一种室外机器人的制作方法

技术特征：

1.一种室外机器人，其特征在于：包括底盘本体（10）、车轮（9）、动力驱动单元，所述底盘本体（10）包括底盘框架、以及设置在所述底盘框架上的安装支架，所述车轮（9）安装在所述底盘本体（10）上，所述动力驱动单元用于驱动所述车轮（9）移动，所述动力驱动单元安装在所述安装支架上。

2.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于：所述动力驱动单元包括锂电池及其电源管理模块（18）、低压直流伺服电机和减速机总成、电机驱动器（16），所述电机驱动器（16）用于驱动所述低压直流伺服电机和减速机总成，所述低压直流伺服电机和减速机总成用于驱动所述车轮（9）运动，所述低压直流伺服电机和减速机总成包括前部低压直流伺服电机和减速机总成（17）和后部低压直流伺服电机和减速机总成（20），所述锂电池及其电源管理模块（18）用于给设备供电，该室外机器人还包括用于实时定位及导航的激光雷达（1）。

3.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于：所述车轮（9）为免维护PU填充车轮。

4.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于：该室外机器人还包括安装在所述安装支架上的定位、路径规划及运动控制模块（15）和电源管理及安全管理模块（19）。

5.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于：该室外机器人还包括通讯天线（8）、非接触安全单元和接触式安全单元（5），接触式安全单元（5）包含气囊和压力波开关，非接触安全单元包含激光雷达（1）和超声波测距传感器（3）。

6.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于：该室外机器人还包括安装在所述底盘本体上的自动充电单元（11）和手动充电单元（7）。

7.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于：该室外机器人还安装有人机交互指示灯，所述人机交互指示灯包括前部工作状态指示灯（2）、后部工作状态指示灯（13）、前部运动状态指示灯（6）和后部运动状态指示灯（12）。

8.根据权利要求1至7任一项所述的室外机器人，其特征在于：该室外机器人包括标准的通信接口（4）和功能模块安装平台（14）。