机器人快装结构和排爆机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人快装结构和排爆机器人。

背景技术：

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。由于科技含量较高，排爆机器人往往"身价"不菲。

现有的排爆机器人，常需要使用到爪手等不同的作业工具，这些作业工具在作业时安装在机器人本体的机械臂上，在需要更换另一作业工具时，则需要将原先的作业工具从机械臂上拆下，再进行安装，然而，现有的排爆机器人在拆装作业工具时，非常麻烦，需要花费较多时间，往往耽误作业时机。

基于此，本实用新型提供了一种机器人快装结构和排爆机器人以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人快装结构，以解决现有的排爆机器人更换作业工具不方便的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种排爆机器人,用于解决上述技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种机器人快装结构，包括快装连接头、滑环和快装连接座；

所述快装连接头插装在所述快装连接座内；

所述快装连接座的侧壁上设置有固定球活动孔，所述固定球活动孔内设置有固定小球，所述快装连接头的侧壁上还设置有与所述固定球活动孔对应的销槽，所述固定小球嵌装于所述销槽内；

所述滑环套设于所述快装连接座外部，所述滑环远离所述快装连接座的一端设置有小球活动腔，可使所述活动小球从所述销槽内脱离。

可选的，沿所述快装连接座的周向，所述快装连接座的侧壁上均匀的设置有多个固定球活动孔，每个所述固定球活动孔内均设置有固定小球。

设置多个固定小球，可以加强固定效果，加强连接强度。多个固定小球的设置可以使快装连接头牢固的固定在所述快装连接座内。均匀分布的固定小球提供的力更均匀，固定更稳定。

可选的，沿所述快装连接头的周向，所述快装连接头的侧壁上设置有一圈所述销槽。

设置一圈销槽，便于加工，而且，在安装时，也不需要考虑快速连接头的角度，无论如何插装，多个固定小球均会处在所述销槽内。

可选的，所述销槽和横截面为弧形。

将所述销槽的横截面设置呈弧形，优选的设置为销槽的槽壁与所述固定小球匹配贴合，可以更顺滑的将固定小球由所述销槽内挤至固定球活动孔内。

可选的，所述小球活动腔为绕所述滑环周向的环形腔。

将所述小球活动腔设置为绕所述滑环周向的环形腔，安装时更加的简洁快速便，不需要考虑滑环的安装角度，直接插装即可，使用较为方便。

可选的，所述滑环靠近所述快装连接座的一端设置有复位槽，所述复位槽的槽壁与所述快装连接座的端部之间设置有用于使所述滑环复位的复位件。

通过所述复位件，在将所述快装连接头和所述快装连接座插装以后，滑环可以自动复位，使用起来较方便，不需要再人工复位，同时，复位件的存在可以使滑环的内壁始终将固定小球挤压在销槽内，避免了滑环在工作过程中左右滑动而导致固定小球的脱落。

可选的，所述复位槽为沿所述滑环周向设置的环形槽。

环形槽加工方便，加工成本低，也便于安装配合。

可选的，所述复位件为套设在所述快装连接座外的压簧。

采用压簧作为复位件，易于获取，安装也很容易，整个结构简洁而易用，降低了生产成本。

可选的，所述快装连接座靠近所述快装连接头的一端设置有一圈凸起，所述滑环的另一端与所述凸起抵接。

通过所述凸起限定所述滑环的位置，防止滑环脱落，起到固定作用。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种排爆机器人,所述排爆机器人应用了如上所述的机器人快装结构。

本实用新型提供的所述机器人快装结构，可以做到快速的拆卸安装。在拆卸时，只要推动所述滑环移动，使得所述小球活动腔移动至所述固定小球处，然后向外抽出所述快装连接头，这时，所述固定小球由所述销槽内挤出，进入所述小求活动腔。如此，所述固定小球不在固定所述快装连接头，所述快装连接头可以轻松的由所述快装连接座内抽出，完成拆卸。而在组装时，只需将快装连接头插入快装连接座内，然后反向混动滑环，使固定小球进入所述销槽内，然后通过滑环的内壁抵住固定小球即可完成安装固定。

本实用新型提供的所述机器人快装结构，使用简单，结构简洁，拆装容易，可以随时的非常方便快速的进行更换作业工具，节省更换时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人快装结构的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人快装结构的快装连接头与快装连接座拆卸后示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机器人快装结构的滑环拆卸后的结构示意图；

图4为图1的A向剖视图。

图标：1-快装连接头；2-滑环；3-快装连接座；4-固定球活动孔；5-固定小球；6-销槽；7-小球活动腔；8-复位槽；9-压簧；10-凸起。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

机器人快装结构实施例一

如图1-4所示，在本实施例中提供了一种机器人快装结构，所述机器人快装结构包括快装连接头1、滑环2和快装连接座3；

所述快装连接头1插装在所述快装连接座3内；

所述快装连接座3的侧壁上设置有固定球活动孔4，所述固定球活动孔4内设置有固定小球5，所述快装连接头1的侧壁上还设置有与所述固定球活动孔4对应的销槽6，所述固定小球5嵌装于所述销槽6内；

所述滑环2套设于所述快装连接座3外部，所述滑环2远离所述快装连接座3的一端设置有小球活动腔7，可使所述活动小球从所述销槽6内脱离。

本实用新型提供的所述机器人快装结构，可以做到快速的拆卸安装。在拆卸时，只要推动所述滑环2移动，使得所述小球活动腔7移动至所述固定小球5处，然后向外抽出所述快装连接头1，这时，所述固定小球5由所述销槽6内挤出，进入所述小求活动腔。如此，所述固定小球5不在固定所述快装连接头1，所述快装连接头1可以轻松的由所述快装连接座3内抽出，完成拆卸。而在组装时，只需将快装连接头1插入快装连接座3内，然后反向混动滑环2，使固定小球5进入所述销槽6内，然后通过滑环2的内壁抵住固定小球5即可完成安装固定。

本实用新型提供的所述机器人快装结构，使用简单，结构简洁，拆装容易，可以随时的非常方便快速的进行更换作业工具，节省更换时间。

如图1-4，本实施例的可选方案中，沿所述快装连接座3的周向，所述快装连接座3的侧壁上均匀的设置有多个固定球活动孔4，每个所述固定球活动孔4内均设置有固定小球5。

设置多个固定小球5，可以加强固定效果，加强连接强度。多个固定小球5的设置可以使快装连接头1牢固的固定在所述快装连接座3内。均匀分布的固定小球5提供的力更均匀，固定更稳定。

进一步的，沿所述快装连接头1的周向，所述快装连接头1的侧壁上设置有一圈所述销槽6。

设置一圈销槽6，便于加工，而且，在安装时，也不需要考虑快速连接头的角度，无论如何插装，多个固定小球5均会处在所述销槽6内。

优选的，所述销槽6和横截面为弧形。

将所述销槽6的横截面设置呈弧形，优选的设置为销槽6的槽壁与所述固定小球5匹配贴合，可以更顺滑的将固定小球5由所述销槽6内挤至固定球活动孔4内。

优选的，所述小球活动腔7为绕所述滑环2周向的环形腔。

将所述小球活动腔7设置为绕所述滑环2周向的环形腔，安装时更加的简洁快速便，不需要考虑滑环2的安装角度，直接插装即可，使用较为方便。

如图4，本实施例的可选方案中，所述滑环2靠近所述快装连接座3的一端设置有复位槽8，所述复位槽8的槽壁与所述快装连接座3的端部之间设置有用于使所述滑环2复位的复位件。

通过所述复位件，在将所述快装连接头1和所述快装连接座3插装以后，滑环2可以自动复位，使用起来较方便，不需要再人工复位，同时，复位件的存在可以使滑环2的内壁始终将固定小球5挤压在销槽6内，避免了滑环2在工作过程中左右滑动而导致固定小球5的脱落。

进一步的，所述复位槽8为沿所述滑环2周向设置的环形槽。

环形槽加工方便，加工成本低，也便于安装配合。

优选的，所述复位件为套设在所述快装连接座3外的压簧9。

采用压簧9作为复位件，易于获取，安装也很容易，整个结构简洁而易用，降低了生产成本。

进一步的，所述快装连接座3靠近所述快装连接头1的一端设置有一圈凸起10，所述滑环2的另一端与所述凸起10抵接。

通过所述凸起10限定所述滑环2的位置，防止滑环2脱落，起到固定作用。

排爆机器人实施例

该实施例提供了一种排爆机器人，所述排爆机器人应用了如上所述的机器人快装结构。

快装连接座一端与机器人本体的机械臂连接，快装连接头一端与需要更换的作业工具连接，可以很快的更换爪手等作业工具，应对不同的工作环境。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。