一种无动力自动定位夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种无动力自动定位夹紧装置，属于工装设备技术领域。

背景技术：

目前，大型工件的定位夹紧装置所需夹紧的托盘较大且重，手动定位夹紧浪费人力，且定位精度难以保证。如果用液压定位夹紧虽然效果不错，但成本高，环节多，可靠性相对差。所以，有必要设计的是一种无动力的定位夹紧装置。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、省时省力、快速可靠的无动力自动定位夹紧装置，以克服现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案：一种无动力自动定位夹紧装置，包括对称设置的两个机架以及对称设置在两个机架之间的升降机构，在升降机构的上部通过长销轴分别安装有三角连杆A和三角连杆B，所述的三角连杆B上通过销轴A转动连接有滚轮，同时三角连杆B通过销轴A与短连杆的一端铰链连接，短连杆的另一端通过销轴A与三角连杆A铰链连接，同时三角连杆A通过销轴A与长连杆铰链连接，长连杆通过销轴A与压板组件连接；在升降机构的下部通过销轴B转动连接有“S”型限位板，且销轴B的中心位于“S”型限位板的重心右侧；在机架的上部设置有与三角连杆B上的滚轮接触的挡块A，在机架的下部设置有与“S”型限位板接触挡块B。

所述的压板组件与螺杆的一端固定连接，螺杆的另一端通过六角螺母固定在升降机构上，在螺杆的中部套有弹簧。

由于采用上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型通过升降机构相对机架作上升或下降即可实现托盘的夹紧和定位，而且无需无动力，且动作安全可靠，降低能耗，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是压板组件的结构示意图；

图3是升降机构相对机架下降时的结构示意图；

图4是升降机构相对机架上升时的结构示意图。

附图标记说明：1－托盘，2－压板组件，3－销轴A，4－长连杆，5－三角连杆A，6－长销轴，7－升降机构，8－短连杆，9－三角连杆B，10－滚轮，11－挡块A，12－机架，13－“S”型限位板，14－销轴B，15－挡块B，16－弹簧，17－螺杆，18－六角螺母，19－支承板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型的实施例：无动力自动定位夹紧装置的结构示意图如图1所示，包括对称设置的两个机架12以及对称设置在两个机架12之间的升降机构7，在升降机构7的上部通过长销轴6分别安装有三角连杆A5和三角连杆B9，所述的三角连杆B9上通过销轴A3转动连接有滚轮10，同时三角连杆B9通过销轴A3与短连杆8的一端铰链连接，短连杆8的另一端通过销轴A3与三角连杆A5铰链连接，同时三角连杆A5通过销轴A3与长连杆4铰链连接，长连杆4通过销轴A3与压板组件2连接；在升降机构7的下部通过销轴B14转动连接有“S”型限位板13，且销轴B14的中心位于“S”型限位板13的重心右侧；在机架12的上部设置有与三角连杆B9上的滚轮10接触的挡块A11，在机架12的下部设置有与“S”型限位板13接触挡块B15。参见图2，所述的压板组件2与螺杆17的一端固定连接，螺杆17的另一端通过六角螺母18固定在升降机构7上，在螺杆17的中部套有弹簧16。

本实用新型的工作原理：参见图3，升降机7向下移动到最低位置，三角连杆B9上的滚轮10碰到机架12上的挡块A11，压板组件2被提升到其最高位置(上述动作的实现过程：由于图3中的三角连杆A5和三角连杆B6都是通过长销轴6固定在升降机构7的机座上，它们可以以长销轴7的轴心作360度转动，两三角连杆通过短连杆8和销轴A3连接，而压板组件2通过销轴A3和长连杆4连接，长连杆4通过销轴A3与三角连杆A5连接，而滚轮10与挡块A11接触时可以转动。当三角连杆B9上的滚轮被挡块A11挡住，升降机构7继续下降，滚轮10就被往上顶，三角连杆B9以长销轴6的轴心作逆时针转动，推动短连杆8向左移动，短连杆8推动三角连杆A5作顺时针运动，三角连杆A5通过长连杆4将压板组件2向上提起)。同时，在升降机7向下移动的过程中，“S”型限位板13的外端钩头部分碰到机架上的挡块B15，“S”型限位板13围绕销轴B14的轴心作逆时针转动，“S”型限位板13里端钩头部分降到最低位置，低于支承板19的上平面，这时压板组件2的夹持面与下面支承板19的上平面之间的距离达到最大。参见图4，此时升降机构7随设备作水平方向移动到达托盘1需要定位夹紧的位置，然后升降机构7向上升起，当滚轮10和“S”型限位板13离开挡块A11和挡块B15后，由于销轴B14的中心位于“S”型限位板13的重心右侧，因此“S”型限位板13的右半部在自重的作用下作顺时针转动，其左部钩头向上穿出并插入托盘1底部的定位孔内，左右两块“S”型限位板13作为两销加上支承面，实现了一面两销定位。压板组件2向下移动，压到托盘1的上平面，夹紧成功(动作实现：螺杆17和压板组件2是焊接在一起的，螺杆17上套有弹簧16，螺杆17的另一端通过六角螺母18固定在升降机构7的机座上，因此可以通过六角螺母18调节压板组件2的高低。当长连杆4不再受到三角连杆A5给它向下的力时，这时压板组件2在弹簧16的作用下，向下压在托盘1的上平面上，完成夹紧，夹紧力的大小可以通过选用弹簧16来控制)。托盘1被升起来后移动到所需位置，然后升降机构7降下来，将拖盘1放到所需位置，夹紧定位机构打开，升降机构7移开，去运送下一个托盘1。