一种机械转臂的制作方法

本实用新型是一种机械转臂，属于机械臂领域。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿随着科学技术的飞速发展，机械转臂也得到了技术改进，但是现有技术远程传输控制功能差，并且智能抓取技术差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械转臂，以解决现有技术远程传输控制功能差，并且智能抓取技术差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械转臂，包括底座、输入口、电源接口、主轴、大臂、连接臂、连接杆、中臂、缓冲套、连接轴、小臂、第一伺服电机、中央处理器、第二伺服电机、第三伺服电机、电磁铁、距离传感器和无线收发模块，所述底座左侧设置有输入口，所述输入口左侧设置有电源接口，所述底座顶部通过主轴与大臂相连接，所述大臂顶部与连接臂活动连接，所述连接臂左侧通过连接杆与中臂左侧相连接，所述连接臂顶部与中臂固定连接，所述中臂右端表面设置有缓冲套，所述中臂右侧通过连接轴与小臂相连接，所述小臂右侧与电磁铁进行焊接，所述小臂右侧下端设置有距离传感器，所述底座内顶部设置有第一伺服电机，并且第一伺服电机顶部输出轴与主轴进行活动连接，所述第一伺服电机底部与中央处理器相连接，所述中央处理器右侧与无线收发模块进行粘接，所述大臂内顶部设置有第二伺服电机，并且第二伺服电机顶部输出轴与连接臂进行活动连接，所述中臂内右侧设置有第三伺服电机，并且第三伺服电机右侧输出轴与连接轴进行活动连接，所述输入口、电源接口、无线收发模块、距离传感器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与中央处理器电连接，所述距离传感器与电磁铁电连接。

进一步地，所述无线收发模块与手机进行无线连接。

进一步地，所述距离传感器属于一体传感器，内置传感元件与微处理器。

进一步地，所述电磁铁内设置有电磁圈。

进一步地，所述缓冲套设置于第二伺服电机表面。

进一步地，所述输入口为通用USB接口。

进一步地，所述底座底部设置有螺杆。

进一步地，所述无线收发模块采用JF24D型号，传输范围大。

进一步地，所述距离传感器采用lvdt型号，传感精度高。

本实用新型的一种机械转臂，通过设置无线收发模块于底座内，并且与手机进行无线连接，在手机上即可输入指令到中央处理器内对机械臂进行控制，实现了远程传输命令功能，解决了现有技术远程传输控制功能差的问题，再设置了距离传感器于小臂前端，对想要抓取的物体进行距离感应，到达抓取距离则控制电磁铁对物体进行吸附抓取，解决了智能抓取技术差的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的电路原理示意图。

图中：底座-1、输入口-2、电源接口-3、主轴-4、大臂-5、连接臂-6、连接杆-7、中臂-8、缓冲套-9、连接轴-10、小臂-11、电磁铁-12、距离传感器-13、第一伺服电机-14、中央处理器-15、无线收发模块-16、第二伺服电机-17、第三伺服电机-18。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种机械转臂：包括底座1、输入口2、电源接口3、主轴4、大臂5、连接臂6、连接杆7、中臂8、缓冲套9、连接轴10、小臂11、第一伺服电机14、中央处理器15、第二伺服电机17、第三伺服电机18、电磁铁12、距离传感器13和无线收发模块16，底座1左侧设置有输入口2，输入口2左侧设置有电源接口3，底座1顶部通过主轴4与大臂5相连接，大臂5顶部与连接臂6活动连接，连接臂6左侧通过连接杆7与中臂8左侧相连接，连接臂6顶部与中臂8固定连接，中臂8右端表面设置有缓冲套9，中臂8右侧通过连接轴10与小臂11相连接，小臂11右侧与电磁铁12进行焊接，小臂11右侧下端设置有距离传感器13，底座1内顶部设置有第一伺服电机14，并且第一伺服电机14顶部输出轴与主轴4进行活动连接，第一伺服电机14底部与中央处理器15相连接，中央处理器15右侧与无线收发模块16进行粘接，大臂5内顶部设置有第二伺服电机17，并且第二伺服电机17顶部输出轴与连接臂6进行活动连接，中臂8内右侧设置有第三伺服电机18，并且第三伺服电机18右侧输出轴与连接轴10进行活动连接，输入口2、电源接口3、无线收发模块16、距离传感器13、第一伺服电机14、第二伺服电机17和第三伺服电机18均与中央处理器15电连接，距离传感器13与电磁铁12电连接，无线收发模块16与手机进行无线连接，距离传感器13属于一体传感器，内置传感元件与微处理器，电磁铁12内设置有电磁圈，缓冲套9设置于第二伺服电机17表面，输入口2为通用USB接口，底座1底部设置有螺杆，无线收发模块16采用JF24D型号，传输范围大，距离传感器13采用lvdt型号，传感精度高。

本专利所述的距离传感器13又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，目前以得到相当广泛的应用；无线收发模块16整合了高频键控(GFSK)收发电路的功能，以特小体积更低成本实现高速数据传输的功能，JF24D的传输速率为1M,具有81个通道可任意设置而互不干扰，可在拥挤的ISM频段中达到稳定可靠的短距离数据传输。

当使用者想使用本专利的时候，首先将底座1左侧的电源接口3连接电源为机械臂内设备工作提供所需的电能，底座1底部设置有螺杆，用于固定整个机械臂，为机械臂工作提供稳定性，接着将输入口2连接U盘，输入口2为通用USB接口，使得U盘内的指令到达中央处理器15内，开始控制机械臂内伺服电机开始工作，第一伺服电机14通过顶部的输出轴到主轴4控制大臂的转动，第二伺服电池17控制连接臂6的运动，并且连接臂6通过连接杆7控制中臂8的运动，然后第三伺服电机18控制连接轴10对小臂的运动，第三伺服电机18表面设置有缓冲套9，减少电机的转动的冲击力，通过设置无线收发模块16于底座1内，并且与手机进行无线连接，在手机上即可输入指令到中央处理器115内对机械臂进行控制，实现了远程传输命令功能，解决了现有技术远程传输控制功能差的问题，再设置了距离传感器13于小臂11前端，距离传感器13属于一体传感器，内置传感元件与微处理器，对想要抓取的物体进行距离感应，并且通过内部的微处理器控制电磁铁12，电磁铁12内设置有电磁圈，通电后即可产生磁力，到达抓取距离则控制电磁铁12对物体进行吸附抓取，解决了智能抓取技术差的问题。

本实用新型底座1、输入口2、电源接口3、主轴4、大臂5、连接臂6、连接杆7、中臂8、缓冲套9、连接轴10、小臂11、电磁铁12、距离传感器13、第一伺服电机14、中央处理器15、无线收发模块16、第二伺服电机17、第三伺服电机18部件均为通用标准件，尤其小臂11右侧下端设置有距离传感器13，底座1内顶部设置有第一伺服电机14，并且第一伺服电机14顶部输出轴与主轴4进行活动连接，第一伺服电机14底部与中央处理器15相连接，中央处理器15右侧与无线收发模块16进行粘接，输入口2、电源接口3、无线收发模块16、距离传感器13、第一伺服电机14、第二伺服电机17和第三伺服电机18均与中央处理器15电连接，距离传感器13与电磁铁12电连接，可以达到实现了远程传输命令功能，到达抓取距离则控制电磁铁对物体进行吸附抓取的效果，从而有效地避免现有技术远程传输控制功能差，并且智能抓取技术差的现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。