一种四爪抓取机械手的制作方法

技术特征：

1.一种四爪抓取机械手，其特征在于：包括机械手架(1)、液压缸(2)、爪副铰接块(3)和抓取组件(4)，所述机械手架(1)由液压缸固定座(11)、连接板(12)和连杆铰接盘(13)组成，所述连接板(12)设有两个，所述连接板(12)一端与液压缸固定座(11)固定连接，另一端与连杆铰接盘(13)固定连接，所述液压缸(2)通过螺丝固定安装在液压缸固定座(11)上，且液压缸(2)的输出部穿过连杆铰接盘(13)，所述爪副铰接块(3)与液压缸(2)的输出末端固定连接，所述抓取组件(4)设有四个，由连杆(41)和爪副(42)组成，所述连杆(41)与连杆铰接盘(13)铰接，所述爪副(42)端部与爪副铰接块(3)铰接，所述爪副(42)中部与连杆(41)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种四爪抓取机械手，其特征在于：所述连杆铰接盘(13)中心设有液压缸活动套(13-1)，液压缸(2)的输出部穿过所述液压缸活动套(13-1)。

3.根据权利要求1所述的一种四爪抓取机械手，其特征在于：所述连杆铰接盘(13)相对中心环形阵列分布设有四个连杆铰接座(13-2)，连杆(41)与所述连杆铰接座(13-2)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种四爪抓取机械手，其特征在于：所述爪副铰接块(3)侧壁相对中心环形阵列分布设有四个爪副铰接座(31)，爪副(42)与所述爪副铰接座(31)铰接。