一种带旋转摄像头的智能机器人的制作方法

本实用新型是一种带旋转摄像头的智能机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有技术公开了申请号为CN201620673041.1的一种带旋转摄像头的智能机器人，包括控制单元、机器人本体及摄像头组件；所述摄像头组件安装在机器人本体上，控制单元与摄像头组件连接且能控制摄像头组件绕机器人本体旋转360°。该实用新型通过设置控制单元，并将控制单元与摄像头组件连接，使控制单元能控制摄像头组件绕机器人本体旋转360°，但现有技术的带旋转摄像头的智能机器人所呈现的影像广角小、视野小，不能够更快速的将实时影像呈现，且拍摄过程中摄像头的防抖功能差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带旋转摄像头的智能机器人，以解决的现有技术的带旋转摄像头的智能机器人所呈现的影像广角小、视野小，不能够更快速的将实时影像呈现，且拍摄过程中摄像头的防抖功能差问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带旋转摄像头的智能机器人，其结构包括：上下仰角转台、云台、车壳、密封圈、智能模块、底盘、车轴、车胎、传感器、鱼眼摄像头，所述上下仰角转台采用间隙配合固定于云台上方，所述云台采用螺钉连接安装于车壳上方，所述车壳采用过盈配合固定于底盘上方，所述密封圈紧贴于车壳下面并且采用胶连接，所述车轴固定于车胎轴心并且采用过盈配合，所述传感器安装于车壳上方并且采用胶连接，所述鱼眼摄像头固定于智能模块上方并且采用信号连接，所述车轴贯穿底盘并且采用间隙配合，所述鱼眼摄像头设有两个固定于上下仰角转台两侧并且采用螺栓连接，所述鱼眼摄像头设有焦距调节器、鱼眼镜头、机身、保护壳，所述焦距调节器采用螺纹连接安装于机身左侧，所述鱼眼镜头采用过盈配合固定于机身左侧，所述机身右侧设有保护壳并且采用螺钉连接，所述机身固定于上下仰角转台两侧并且采用螺栓连接。

进一步地，所述云台由转盘、转轴、电动模块、固定盘组成。

进一步地，所述转盘安装于转轴上方并且采用螺栓连接。

进一步地，所述转轴采用间隙配合固定于电动模块上方。

进一步地，所述电动模块采用焊接固定于固定盘下方。

进一步地，所述电动模块为电子部件，精度高，稳定性强。

进一步地，所述云台为合金材料，硬度高，防变形。

有益效果

本实用新型鱼眼摄像头设有焦距调节器、鱼眼镜头、机身、保护壳，实现了改进后的带旋转摄像头的智能机器人所呈现的影像广角大、视野大，能够更快速的将实时影像呈现，且拍摄过程中摄像头的防抖效果好带来更清晰的影像。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种带旋转摄像头的智能机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种带旋转摄像头的智能机器人的鱼眼摄像头结构示意图。

图3为本实用新型一种带旋转摄像头的智能机器人的云台结构示意图。

图中：上下仰角转台-1、云台-2、车壳-3、密封圈-4、智能模块-5、底盘-6、车轴-7、车胎-8、传感器-9、鱼眼摄像头-10、焦距调节器-1001、鱼眼镜头-1002、机身-1003、保护壳-1004、转盘-201、转轴-202、电动模块-203、固定盘-204。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种带旋转摄像头的智能机器人：其结构包括：上下仰角转台1、云台2、车壳3、密封圈4、智能模块5、底盘6、车轴7、车胎8、传感器9、鱼眼摄像头10，所述上下仰角转台1采用间隙配合固定于云台2上方，所述云台2采用螺钉连接安装于车壳3上方，所述车壳3采用过盈配合固定于底盘6上方，所述密封圈4紧贴于车壳3下面并且采用胶连接，所述车轴7固定于车胎8轴心并且采用过盈配合，所述传感器9安装于车壳3上方并且采用胶连接，所述鱼眼摄像头10固定于智能模块5上方并且采用信号连接，所述车轴7贯穿底盘6并且采用间隙配合，所述鱼眼摄像头10设有两个固定于上下仰角转台1两侧并且采用螺栓连接，所述鱼眼摄像头10设有焦距调节器1001、鱼眼镜头1002、机身1003、保护壳1004，所述焦距调节器1001采用螺纹连接安装于机身1003左侧，所述鱼眼镜头1002采用过盈配合固定于机身1003左侧，所述机身1003右侧设有保护壳1004并且采用螺钉连接，所述机身1003固定于上下仰角转台1两侧并且采用螺栓连接，所述云台2由转盘201、转轴202、电动模块203、固定盘204组成，所述转盘201安装于转轴202上方并且采用螺栓连接，所述转轴202采用间隙配合固定于电动模块203上方，所述电动模块203采用焊接固定于固定盘204下方，所述电动模块203为电子部件，精度高，稳定性强，所述云台2为合金材料，硬度高，防变形。

在本实用新型的使用中操作者可以远程操纵将信号传输给智能模块5同时能通过智能模块5接受鱼眼摄像头10的实时影像，车胎8具有很强的越野效果并且能够带来良好的稳定性与云台2相互配合能够将影像的稳定度达到最佳云台能够非常平稳的将鱼眼摄像头10移动与上下仰角转台配合所呈现的影像是一个大范围清晰的影像，改进后的带旋转摄像头的智能机器人所呈现的影像广角大、视野大，能够更快速的将实时影像呈现，且拍摄过程中摄像头的防抖效果好带来更清晰的影像。

本实用新型所述的鱼眼摄像头10是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头。它是一种极端的广角镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术的带旋转摄像头的智能机器人所呈现的影像广角小、视野小，不能够更快速的将实时影像呈现，且拍摄过程中摄像头的防抖功能差，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到改进后的带旋转摄像头的智能机器人所呈现的影像广角大、视野大，能够更快速的将实时影像呈现，且拍摄过程中摄像头的防抖效果好带来更清晰的影像，具体如下所述：

所述焦距调节器1001采用螺纹连接安装于机身1003左侧，所述鱼眼镜头1002采用过盈配合固定于机身1003左侧，所述机身1003右侧设有保护壳1004并且采用螺钉连接，所述机身1003固定于上下仰角转台1两侧并且采用螺栓连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。