一种真空吸盘机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种真空吸盘机械手装置。

背景技术：

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的种类很对，其中真空吸盘式机械手就是其中的一种，真空吸盘式机械手在对物品进行移动时，无法精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘容易出现移动的状况，从而影响人们的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘机械手装置，具备可精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘不易出现移动的优点，解决了无法精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘容易出现移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板，所述第一固定板表面的顶部和底部均开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧分别固定连接有第二固定板和第三固定板；

所述第一固定板顶部的轴心处固定连接有第一连接管，所述第一连接管的底部延伸至第一固定板的底部连通有第一吸盘，所述第一连接管的两侧均连通有第二连接管，所述第二连接管远离第一连接管的一端连通有伸缩管，所述伸缩管远离第二连接管的一端连通有第二吸盘，所述第一固定板底部的两侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部开设有第一长孔，所述第一长孔的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部与第二吸盘固定连接，所述第二连接杆两侧的顶部均固定连接有第一滑块，所述第一连接杆表面的两侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，且第一滑槽与第一长孔连通，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第二固定板的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离第二固定板的一侧与第一固定板固定连接。

优选的，所述通孔内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述支撑的顶部和底部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述第一吸盘内腔的右侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有气压传感器。

优选的，所述第三固定板的左侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的左侧开设有第二长孔，所述第二长孔的内部滑动连接有第四连接杆，所述第四连接杆的左侧与第一固定板固定连接。

优选的，所述第三连接杆的表面且位于第二长孔的顶部和底部均开设有第三滑槽，且第三滑槽与第二长孔连通，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一端与第四连接杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一固定板，达到对第一吸盘固定的效果，通过第一连接管，达到使第一吸盘处于真空的状态，通过第一吸盘，达到吸取物品的效果，通过第二连接管和伸缩管，达到使第二吸盘处于真空的状态，通过第二吸盘，达到辅助第一吸盘对物品移动的效果，通过电动伸缩杆，达到带动第一固定板移动的效果，同时也达到对吸盘位置固定的效果，可精确的对物品进行移动，在移动时，吸盘不易出现移动的状况。

2、本实用新型通过第一连接杆和第二连接杆，达到辅助第二吸盘移动的效果，避免第二吸盘出现无法移动的状况，通过伸缩管，方便第二吸盘进行移动，通过第一滑块和第一滑槽，达到辅助第二连接杆对第二吸盘固定的效果，避免出现掉落的状况，通过第二滑块和第二滑槽，达到辅助第一固定板移动的效果，避免第一固定板出现无法移动的状况，通过第三连接杆和第四连接杆，达到对第一固定板支撑的效果，避免第一固定板在移动时出现移动的状况，通过第三滑块和第三滑槽，达到辅助第四连接杆移动的效果，同时也避免第四连接杆出现掉落的状况，通过气压传感器，达到对第一吸盘内压力检测的效果，避免对吸附的效果造成影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视图。

图中：1第一固定板、2通孔、3支撑杆、4第二固定板、5第三固定板、6第一连接管、7第一吸盘、8第二连接管、9伸缩管、10第二吸盘、11第一连接杆、12第一长孔、13弹簧、14第二连接杆、15第一滑块、16第一滑槽、17电动伸缩杆、18第二滑块、19第二滑槽、20第一凹槽、21气压传感器、22第二凹槽、23第三连接杆、24第二长孔、25第四连接杆、26第三滑槽、27第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板1，第一固定板1表面的顶部和底部均开设有通孔2，通孔2内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块18，支撑杆3的顶部和底部均开设有与第二滑块18配合使用的第二滑槽19，第二滑块18与第二滑槽19滑动连接，通过第二滑块18和第二滑槽19，达到辅助第一固定板1移动的效果，避免第一固定板1出现无法移动的状况，通孔2的内部滑动连接有支撑杆3，支撑杆3的两侧分别固定连接有第二固定板4和第三固定板5，第三固定板5的左侧开设有第二凹槽22，第二凹槽22的内部固定连接有第三连接杆23，通过第三连接杆23和第四连接杆25，达到对第一固定板1支撑的效果，避免第一固定板1在移动时出现移动的状况，第三连接杆23的左侧开设有第二长孔24，第二长孔24的内部滑动连接有第四连接杆25，第四连接杆25的左侧与第一固定板1固定连接，第三连接杆23的表面且位于第二长孔24的顶部和底部均开设有第三滑槽26，且第三滑槽26与第二长孔24连通，第三滑槽26的内部滑动连接有第三滑块27，第三滑块27的一端与第四连接杆25固定连接，通过第三滑块27和第三滑槽26，达到辅助第四连接杆25移动的效果，同时也避免第四连接杆25出现掉落的状况；

第一固定板1顶部的轴心处固定连接有第一连接管6，第一连接管6的底部延伸至第一固定板1的底部连通有第一吸盘7，第一吸盘7在对物品进行吸附时，第一吸盘7上下的直径会变小，同时也带动第二吸盘10移动，第二吸盘10通过第二连接杆14带动弹簧13收缩，方便第二吸盘10辅助第一吸盘7对物品进行吸取，第一吸盘7内腔的右侧开设有第一凹槽20，第一凹槽20的内部固定连接有气压传感器21，通过气压传感器21，达到对第一吸盘7内压力检测的效果，避免对吸附的效果造成影响，第一连接管6的两侧均连通有第二连接管8，第二连接管8远离第一连接管6的一端连通有伸缩管9，通过伸缩管9，方便第二吸盘10进行移动，伸缩管9远离第二连接管8的一端连通有第二吸盘10，第一固定板1底部的两侧均固定连接有第一连接杆11，通过第一连接杆11和第二连接杆14，达到辅助第二吸盘10移动的效果，避免第二吸盘10出现无法移动的状况，第一连接杆11的底部开设有第一长孔12，第一长孔12的内部固定连接有弹簧13，弹簧13的底部固定连接有第二连接杆14，第二连接杆14的底部与第二吸盘10固定连接，第二连接杆14两侧的顶部均固定连接有第一滑块15，通过第一滑块15和第一滑槽16，达到辅助第二连接杆14对第二吸盘10固定的效果，避免出现掉落的状况，第一连接杆11表面的两侧均开设有与第一滑块15配合使用的第一滑槽16，且第一滑槽16与第一长孔12连通，第一滑块15与第一滑槽16滑动连接，第二固定板4的右侧固定连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17远离第二固定板4的一侧与第一固定板1固定连接，通过设置第一固定板1，达到对第一吸盘7固定的效果，通过第一连接管6，达到使第一吸盘7处于真空的状态，通过第一吸盘7，达到吸取物品的效果，通过第二连接管8和伸缩管9，达到使第二吸盘10处于真空的状态，通过第二吸盘10，达到辅助第一吸盘7对物品移动的效果，通过电动伸缩杆17，达到带动第一固定板1移动的效果，同时也达到对吸盘位置固定的效果，可精确的对物品进行移动，在移动时，吸盘不易出现移动的状况。

使用时，将第一吸盘7和第二吸盘10放置在物品上，第一连接管6将第一吸盘7内空气吸除，通过气压传感器21对第一吸盘7内空气进行检测，使其内处于真空状态，方便对物品进行固定，同时通过第二连接管8和伸缩管9对第二吸盘10抽真空，可辅助第一吸盘7对物品进行固定，第二吸盘10通过第一连接杆11和第二连接杆14进行移动，通过电动伸缩杆17、第三连接杆23和第四连接杆25对第一固定板1进行固定，可精确的对物品进行移动。

综上所述：该真空吸盘机械手装置，通过第一固定板1、支撑杆3、第一连接管6、第一吸盘7、第二吸盘10、第一连接杆11、第二连接杆14和电动伸缩杆17的配合，解决了无法精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘容易出现移动的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。