技术总结
本实用新型涉及一种机器人的可旋转抓取装置用抓取组件，包括均布于旋转盘下方的四个抓取件和四个伸缩气缸；抓取件包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴上端部向连接板方向延伸的加强块，加强块内预埋一连接管；连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，环形吸嘴与待抓取物的光滑上表面接触，环形吸嘴内的气体由气体通道抽出，形成用于吸附待抓取物的真空区域；四个抓取件分别通过一伸缩气缸与旋转盘的下端面连接，旋转盘包括用于安装抓取件的盘体、固设在盘体与槽轮之间的凸台；伸缩气缸的缸体与盘体连接，伸缩气缸的伸缩杆与加强块的外壁固定连接。本实用新型的抓取组件具有结构简单、使用方便、抓取可靠的优点。
技术研发人员：吴华云
受保护的技术使用者：西安丁子电子信息科技有限公司
技术研发日：2017.11.09
技术公布日：2018.07.24