摆塞式塞拉门承载驱动机构的制作方法

本实用新型属于铁路车辆塞拉门技术领域，尤其涉及一种摆塞式塞拉门承载驱动机构。

背景技术：

目前的铁路车辆塞拉门系统承载驱动机构，以长、短导柱形成X、Y双向平台系统实现塞拉动作。其结构复杂，占用空间大，维护性可靠性低。

目前的铁路车辆塞拉门系统承载驱动机构，其无杆气缸通过由几个杆关节轴承组成的推拉杆万向节结构，推拉滑筒及携门架实现开关门运动。该结构使得无杆气缸不仅受到开关门方向的力，还受到塞拉方向的扭转力。且推拉杆万向节结构强度较低，受力分布不合理。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于：提供一种结构简单、占用空间小，维护性可靠性强，受力分布更加合理可靠的摆塞式塞拉门承载驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摆塞式塞拉门承载驱动机构，包括承载支架、驱动装置、长导柱、滑筒摆臂组件、携门架组件和导轨，驱动装置、长导柱和导轨安装在承载支架上，滑筒摆臂组件可滑动地安装在长导柱上，滑筒摆臂组件和携门架组件的一端铰接，携门架组件另一端固定在门板上，导轨分为直轨部分和斜轨部分，导轨通过携门架组件上的导向机构限定携门架组件的运动轨迹，滑筒摆臂组件上设有沿塞拉方向的滑槽，驱动装置的输出端嵌入滑槽并通过挤压滑槽的内壁的方式向滑筒摆臂组件和携门架组件提供开关门方向的动力，滑筒摆臂组件和携门架组件在驱动装置、长导柱和导轨的共同作用下做摆动式塞拉运动。

进一步地，驱动装置输出端上安装滚动轴承，驱动装置通过滚动轴承的外圈与滑槽的内壁进行挤压来传动动力。

进一步地，滑筒摆臂组件包括滑筒和摆臂，滑筒套设在长导柱上，滑槽由凸出滑筒的外壁的两个槽板构成，摆臂的一端和滑筒固定连接，另一端和携门架组件之间通过摆轴铰接。

进一步地，驱动装置为无杆气缸，无杆气缸具有与其长度方向垂直的输出轴，该输出轴为无杆气缸的输出端，该输出轴上安装有滚动轴承。

进一步地，长导柱和导轨的直轨部分平行设置。

进一步地，导轨的截面形状为“C”形并且其开口向下。

进一步地，导向机构为导向轮结构，导向轮结构的导向轮通过嵌入导轨的凹槽的方式对携门架组件进行导向。

进一步地，导向轮结构包括固定在携门架组件上的导向轮轴和安装在导向轮轴上的导向轮。

本实用新型的有益效果是：长导柱、滑筒摆臂组件和携门架组件三者组成一铰链式摆臂结构；导轨通过导向轮限定携门架组件的运动轨迹；无杆气缸推动滑筒摆臂组件的滑槽，最终使携门架组件进行摆动式塞拉动作及开关门行进运动；结构简单、占用空间小，并且使无杆气缸仅提供开关门方向的动力，而不受到其它有害的扭转力。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的右视示意图；

图3是本实用新型的主视示意图；

图4是本实用新型的俯视示意图；

图4中X轴为开关门方向，Y轴为塞拉方向。

图中：1承载支架，2驱动装置，3长导柱，4滑筒摆臂组件，4-1滑筒，4-2摆臂，5携门架组件，6导向轮结构，7导轨，7-1直轨部分，7-2斜轨部分，8摆轴，9滚动轴承，10滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2、图3、图4所示，一种摆塞式塞拉门承载驱动机构，包括承载支架1、驱动装置2、长导柱3、滑筒摆臂组件4、携门架组件5和导轨7，承载支架1水平固定安装在车体的上方，驱动装置2、长导柱3和导轨7固定安装在承载支架1上，驱动装置2为无杆气缸，无杆气缸仅提供开关门方向的动力，而不受到其它有害的扭转力。长导柱3水平固定安装在承载支架1上并且沿承载支架1的长度方向设置。

如图1、图2所示，滑筒摆臂组件4包括滑筒4-1和摆臂4-2，滑筒4-1套设在长导柱3上，摆臂4-2的上端和滑筒4-1的外壁固定连接，下端通过摆轴8和携门架组件5左端铰接，滑筒4-1外壁设有沿塞拉方向的滑槽10，无杆气缸的输出端安装有水平转动的滚动轴承9，无杆气缸的输出端和滚动轴承9的内圈固定连接，滚动轴承9位于滑槽10内，滚动轴承9的外圈通过挤压滑槽10的内壁带动滑筒4-1沿长导柱3运动，并且当滑筒4-1在摆臂4-2的带动下做摆动运动时滚动轴承9和滑槽10内壁相对滑动。

如图2所示，携门架组件5左端和摆臂4-2的下端铰接，其右端和门板固定连接，携门架组件5中部的上端安装有导向轮结构6，导向轮结构6包括固定在携门架组件5上的导向轮轴和安装在导向轮轴上的导向轮，导向轮结构6的导向轮通过嵌入导轨7的凹槽的方式对携门架组件5进行导向，门板支撑携门架组件5使导向轮结构6的导向轮始终在导轨7内运动。携门架组件5配合着摆臂4-2的摆动进行上下晃动动作，导轨7容许携门架组件5上导向轮的上下晃动。

如图4所示，导轨7分为直轨部分7-1和斜轨部分7-2，直轨部分7-1与长导柱3平行，直轨部分7-1和斜轨部分7-2形成钝角，优选为120度，导轨7的截面形状为“C”形并且其开口向下，导轨7通过导向轮限定携门架组件5的运动轨迹，门板在携门架组件5的带动下沿导轨7的限定路径运动。

如图1、图2所示，本摆塞式塞拉门承载驱动机构的开门工作过程如下：

无杆气缸的输出端通过滚动轴承9推动滑筒摆臂组件4及携门架组件5沿开门方向移动，滑筒摆臂组件4及携门架组件5在沿开门方向移动的过程中，在导轨7的限定下，携门架组件5沿塞拉方向向外水平移动，同时滑筒摆臂组件4绕长导柱向外摆动，门板在携门架组件5和滑筒摆臂组件4的共同作用下进行摆动式塞拉动作，无杆气缸仅提供开关门方向的动力，而不受到其它有害的扭转力。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。