一种夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种夹紧机构。

背景技术：

工业生产中为了将工件移动到便于对工件或产品进行进一步的加工处理的位置，需要设计一些夹紧机构，用于夹紧工件或产品，并将零件或产品移动至指定的位置。

在实际生产中，对于小型工件或者小型产品的检验、测试或加工等，一般是通过人工将工件或产品放在指定的位置，再对工件进行检测或对工件进行加工，此种方式的生产效率低，不适合大批量生产，人工放置工件的方式，易出现待测或待加工的工件定位不准确的问题，使检测结构或者后续加工质量得不到保证，严重的还可能会造成产品的报废，且操作人员的劳动强度大，人员成本高。

对大批量的产品生产中，为了提高工作效率，一般采用机械手设备，但采用机械手设备会使企业生产投入增加，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹紧机构，用于解决人工工作效率低，相比现有技术中采用机械手设备，投入的生产成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种夹紧机构，包括固定座，在所述固定座的一侧沿远离所述固定座的方向依次设置有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件的一相对两侧均设置有夹爪，所述第二驱动组件能够驱动所述夹爪沿水平方向往复运动，所述第二驱动组件驱动所述第一驱动组件和所述夹爪能够相对于所述固定座沿竖直方向往复运动。

优选地，所述第二驱动组件包括：

第二气缸固定板，设置于所述固定座上，且位于所述第一驱动组件远离所述固定座的一侧；

导柱，其两端分别固定连接于所述第二气缸固定板和所述固定座；

第二气缸，固设于所述第二气缸固定板上且远离所述第一驱动组件的一侧，所述第二气缸的伸出端连接于所述第一驱动组件。

优选地，所述第一驱动组件包括：

第一气缸固定板，滑动设置于所述导柱上；

第一气缸，固设于所述第一气缸固定板且靠近所述第二气缸伸出端的一侧，所述第二气缸的伸出端连接于所述第一气缸。

优选地，所述第二气缸固定板上设置有第一位移传感器，用于检测所述第一驱动组件向靠近所述第二气缸的方向运动的第一极限位置。

优选地，所述固定座上设置有第二位移传感器，用于检测所述第一驱动组件向远离所述第二气缸的方向运动的第二极限位置。

优选地，所述夹爪的另一端穿过所述固定座设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型中提供的夹紧机构，通过第二驱动组件带动第一驱动组件相对于固定座沿靠近和远离第二驱动组件的方向往复运动，第一驱动组件带动夹爪夹取工件，通过第一驱动组件、第二驱动组件和夹爪的配合运动，将待夹取的工件夹取到指定位置，此装置结构简单，制造成本低，易实现，不需要专业人员操作，同时避免了人工放置不准确的情况，提高了工作效率，且降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的夹取机构的一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型的夹取机构的另一个角度的结构示意图。

图中：

41、固定座；

42、第一驱动组件；421、第一气缸固定板；422、第一气缸；

43、第二驱动组件；431、第二气缸固定板；432、导柱；433、第二气缸； 434、第一位移传感器；435、第二位移传感器；436、阀组件；

44、夹爪；441、夹爪固定板；442、固定块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，本实施例中提供了一种夹紧机构，包括固定座41、第一驱动组件42、第二驱动组件43；在固定座41的一侧沿远离固定座41的方向依次设置有第一驱动组件42、第二驱动组件43，第一驱动组件42的一相对两侧均设置有夹爪44，第二驱动组件43能够驱动夹爪44沿水平方向往复运动，第二驱动组件43驱动第一驱动组件42和夹爪44能够相对于固定座41沿竖直方向往复运动。上述的水平方向是指附图中标注的X向方向，竖直方向是指附图中标注的Y向方向。

通过第二驱动组件43带动第一驱动组件42相对于固定座41沿靠近和远离第二驱动组件43的方向往复运动，第一驱动组件42带动夹爪44夹取工件，通过第一驱动组件42、第二驱动组件43和夹爪44的配合运动，将待夹取的工件夹取到指定位置，此装置结构简单，制造成本低，易实现，不需要专业人员操作，同时避免了人工放置不准确的情况，提高了工作效率，且降低了生产成本。

优选地，第二驱动组件43包括第二气缸固定板431、导柱432和第二气缸 433；其中第二气缸固定板431，通过导柱432固定于固定座41上，第二气缸固定板431位于第一驱动组件42远离固定座41的一侧；导柱432的两端分别固定连接于第二气缸固定板431和固定座41；第二气缸433固定在第二气缸固定板431上，且远离第一驱动组件42的一侧，第二气缸433的伸出端连接于第一驱动组件42，与第二气缸433匹配设置的阀组件436安装在第二气缸固定板431 上，供第二气缸433正常工作。

优选地，第一驱动组件42包括第一气缸固定板421、第一气缸422；其中，第一气缸固定板421滑动设置于导柱432上，第一气缸固定板421设置于导柱 432上，且第一气缸固定板421能够在固定座41和第二气缸固定板431之间沿上述导柱432往复滑动。第一气缸422固定在于第一气缸固定板421且靠近第二气缸433伸出端的一侧，第一气缸422的左右两端连接于夹爪44，第二气缸 433的伸出端连接于第一气缸422。

第一气缸422为双向伸出气缸，第一气缸422的双向伸出端均连接有一个夹爪44，第一气缸422能够驱动两个夹爪44沿水平方向往复运动，第二气缸 433驱动第一驱动组件42和夹爪44沿竖直方向往复运动。第一气缸422的伸出端设置有夹爪固定板441，在夹爪固定板441的两侧分别设置有固定块442与夹爪44，固定块442、夹爪固定板441和夹爪44三者固定连接，通过设置固定块 422,可以增加夹爪44和夹爪固定板441之间的连接强度，增加夹爪44的稳定性，防止夹取工件的过程中，夹爪44不稳，产生晃动。第一气缸422的两个伸出端的结构对称，也设置有夹爪固定板441、夹爪44和固定块442。

进一步的具体方案中，第二气缸固定板431上设置有第一位移传感器434，用于检测第一驱动组件42向靠近第二气缸433的方向运动的第一极限位置。固定座41上设置有第二位移传感器435，用于检测第一驱动组件42向远离第二气缸433的方向运动的第二极限位置。第一极限位置和第二极限位置之间的距离为第一驱动组件42的行程。设置第一位移传感器434和第二位移传感器435的目的是为了保证第一驱动组件42在向上运动的过程中，第一气缸422不与第二气缸固定板431，产生碰撞；第一驱动组件42在向下运动的过程中，防止夹爪 44或第一气缸固定板421与其他部件产生干涉，保证在使用过程中结构的安全性。

优选地，夹爪44的另一端穿过固定座41设置。为了夹取固定座41下方的部件或工件等，将夹爪穿过固定座41设置，上述结构简单，方便操作，也可以更加实际的需要，配合其他工作单元进行工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。