一种机械手埋铜螺母切水口机的制作方法

技术特征：

1.一种机械手埋铜螺母切水口机，包括支架(1)、切水口装置(3)、驱动机构(14)、铜螺母切盘(15)和活动机构(4)，其特征在于：所述支架(1)底部安装活动机构(4)，且所述支架(1)顶部侧壁上设置双滑轨(2)，所述双滑轨(2)由两个规格相同的滑道构成，且所述双滑轨(2)上安装切水口装置(3)；

所述活动机构(4)底部安装两个滑轮(7)，且所述活动机构(4)外壁上安装活动钮(5)，所述活动钮(5)穿接在所述活动机构(4)外壁上的槽内，且所述活动钮(5)底部连接抵杆(6)；

所述切水口装置(3)由滑架(10)、驱动机构(14)、机械手(11)和铜螺母切盘(15)构成，所述滑架(10)一侧安装驱动箱(12)，所述驱动箱(12)一侧外壁上安装两个转盘(13)，两个所述转盘(13)之间通过驱动机构(14)连接，所述滑架(10)底部安装机械手(11)，所述机械手(11)由若干个爪臂(8)构成，若干个所述爪臂(8)之间卡接铜螺母切盘(15)，且所述机械手(11)内部安装第二电机(29)，所述第二电机(29)底部连接活动杆(28)，所述活动杆(28)底部连接第三电机(30)，所述第三电机(30)外壁上安装转轮(31)；

所述驱动机构(14)由主动转杆(16)和从动转杆(20)构成，所述主动转杆(16)一端安装行走齿轮(17)，且所述主动转杆(16)安装所述行走齿轮(17)的那一端穿接在所述双滑轨(2)顶部的滑道内部，所述主动转杆(16)另一端穿接顶部的所述转盘(13)，所述从动转杆(20)一端穿接在所述双滑轨(2)底部的滑道内部，且所述从动转杆(20)一端穿接底部的所述转盘(13)，所述主动转杆(16)与所述从动转杆(20)之间通过第一传送带(18)连接，所述第一传送带(18)一侧安装第一电机(21)，所述第一电机(21)的传动轴与所述主动转杆(16)之间通过第二传送带(19)连接；

所述铜螺母切盘(15)一侧外壁中部设置切槽(9)，所述切槽(9)内部设置滑槽(22)，所述滑槽(22)内部安装接头(25)，所述接头(25)固定连接铜螺母切刀(23)，且所述接头(25)一侧连接牵引杆(24)，所述切槽(9)一侧设置修边切片(26)，所述铜螺母切盘(15)背侧中部安装对接轮(27)，所述铜螺母切盘(15)通过所述对接轮(27)与所述第三电机(30)外壁中部的所述转轮(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手埋铜螺母切水口机，其特征在于：所述驱动箱(12)外壁上的两个转盘(13)的位置与双滑轨(2)内部的两个滑轨位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种机械手埋铜螺母切水口机，其特征在于：所述切水口装置(3)通过驱动机构(14)沿着双滑轨(2)滑道的方向与支架(1)外壁之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手埋铜螺母切水口机，其特征在于：所述铜螺母切刀(23)的位置与修边切片(26)位于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手埋铜螺母切水口机，其特征在于：所述铜螺母切盘(15)通过其背侧的对接轮(27)以及第三电机(30)外壁上的转轮(31)与第三电机(30)外壁之间呈转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手埋铜螺母切水口机，其特征在于：所述铜螺母切盘(15)通过活动杆(28)与机械手(11)内壁之间呈呈活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手埋铜螺母切水口机，其特征在于：所述驱动机构(14)通过导线与第一电机(21)之间呈电性连接，所述活动杆(28)通过导线与第二电机(29)之间呈电性连接，所述铜螺母切盘(15)以及牵引杆(24)通过导线与第三电机(30)之间呈电性连接。