技术总结
本实用新型公开了一种安防机器人云台，包括安装架、3D激光传感器、红外热像仪、星光相机、视频服务器、交换机、俯仰电机和旋转电机，红外热像仪与安装架固定连接，视频服务器与安装架固定连接，星光相机通过一转轴与安装架转动连接，转轴与俯仰电机带传动连接，云台底部设有云台底座和旋转基座，旋转基座与安装架固定连接，旋转基座与旋转电机带传动连接，云台底座与3D激光传感器通过一激光立柱固定连接，连接星光相机的转轴的带传动机构以及连接旋转基座的带传动机构均包括大带轮和小带轮。本实用新型提供了一种安防机器人云台，其结构紧凑、采集信息多样化、能全方位采集环境信息。
技术研发人员：赖华敏;张挺;吴王东;沈振华;陈杨;亓岳涛
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2018.11.13