一种机器人清洗装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人清洗装置。

背景技术：

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，而机器人清洗装置就是一种具有清洗功能的机器人。

目前市场上常见的机器人清洗装置很多，各式各样，主要的区别就是清洗的方式不同以及清洗的效果不同，一般的机器人清洗装置都是为单纯利用水枪进行冲洗的装置，在实际使用过程中由于水枪的扫射范围较小，清洗的范围有限，所以导致清洗的效果不是很好，所以这就促使了一种新型的机器人清洗装置诞生了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人清洗装置，包括装置壳体、洒布杆、蓄水箱和控制器，所述装置壳体的底部安装有行走轮，所述装置壳体的表面通过合页安装有检修门，所述检修门表面的下端设置有充电插孔，所述装置壳体的内部安装有隔板，所述隔板一侧的装置壳体内部安装有驱动电机，所述隔板另一侧的装置壳体内部安装控制器和蓄电池组，所述装置壳体的顶部安装有蓄水箱，所述蓄水箱的表面设置有液位观察窗，所述蓄水箱的内部安装有液位传感器，所述液位传感器一侧的蓄水箱内部安装有水泵，所述装置壳体的一端焊接有固定安装架，所述固定安装架的表面设置有电磁滑轨，且电磁滑轨上安装有电动滑台，所述电动滑台的一侧安装有伺服电机，所述电动滑台上焊接有洒布杆，且洒布杆的输入端通过橡胶软管与水泵的输出端连接，所述洒布杆的内侧设置有均匀分布的高压喷头。

优选的，所述检修门的表面设置有把手。

优选的，所述驱动电机的输出端通过皮带轮机构与行走轮上的传动轴连接。

优选的，所述控制器的表面安装有无线传输模块，且无线传输模块的型号可为YS-53无线传输模块。

优选的，所述蓄水箱的顶部设置有注水口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人清洗装置通过在本机器人清洗装置的内部设置有行走轮，使本装置具有可移动性，便于实际使用和移动控制，且通过还设置有驱动电机以及带有无线传输模块的控制器，使本装置在实际使用过程中能够通过远程终端以及遥控控制其移动和清洗，不仅便于移动，更便于使用操作，而通过安装于蓄电池组，使本机器人清洗装置在使用时能够自行提供电力，便于实际使用，且通过设置有液位观察窗以及液位传感器等结构，不仅便于使用者能够实时了解到蓄水箱内部的清洗液剩余情况，更能够在清洗液较少时自动将剩余情况通过无线传输模块传输至远程终端以及遥控装置上，便于提醒使用者及时添加清洗液，最后通过设置有电磁滑轨、电动滑台、伺服电机、洒布杆以及高压喷头等结构，不仅使本机器人清洗装置在实际使用过程中能够全方位的对需要清洗的物件进行清洗，更能够根据需要自行调节洒布杆清洗的高度，实现上下重复运动，使清洗的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的洒布杆结构示意图。

图中：1-行走轮；2-把手；3-检修门；4-充电插孔；5-装置壳体；6-固定安装架；7-电磁滑轨；8-电动滑台；9-伺服电机；10-洒布杆；11-橡胶软管；12-蓄水箱；13-液位观察窗；14-注水口；15-蓄电池组；16-水泵；17-液位传感器；18-隔板；19-控制器；20-驱动电机；21-无线传输模块；22-皮带轮机构；23-高压喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人清洗装置，包括装置壳体5、洒布杆10、蓄水箱12和控制器19，装置壳体5的底部安装有行走轮1，通过在本机器人清洗装置的内部设置有行走轮1，使本装置具有可移动性，便于实际使用和移动控制，且通过还设置有驱动电机20以及带有无线传输模块21的控制器19，使本装置在实际使用过程中能够通过远程终端以及遥控控制其移动和清洗，不仅便于移动，更便于使用操作，装置壳体5的表面通过合页安装有检修门3，检修门3的表面设置有把手2，检修门3表面的下端设置有充电插孔4，装置壳体5的内部安装有隔板18，隔板18一侧的装置壳体5内部安装有驱动电机20，此驱动电机20的型号可为Y90S-2驱动电机，驱动电机20的输出端通过皮带轮机构22与行走轮1上的传动轴连接，隔板18另一侧的装置壳体5内部安装控制器19和蓄电池组15，而通过安装于蓄电池组15，使本机器人清洗装置在使用时能够自行提供电力，便于实际使用，此控制器19的型号可为MAM-330控制器，控制器19的表面安装有无线传输模块21，且无线传输模块21的型号可为YS-53无线传输模块，装置壳体5的顶部安装有蓄水箱12，蓄水箱12的表面设置有液位观察窗13，蓄水箱12的顶部设置有注水口14，蓄水箱12的内部安装有液位传感器17，此液位传感器17的型号可为WMB-FS液位传感器，且通过设置有液位观察窗13以及液位传感器17等结构，不仅便于使用者能够实时了解到蓄水箱12内部的清洗液剩余情况，更能够在清洗液较少时自动将剩余情况通过无线传输模块21传输至远程终端以及遥控装置上，便于提醒使用者及时添加清洗液，液位传感器17一侧的蓄水箱12内部安装有水泵16，此水泵16的型号可为ISGD水泵，装置壳体5的一端焊接有固定安装架6，固定安装架6的表面设置有电磁滑轨7，且电磁滑轨7上安装有电动滑台8，电动滑台8的一侧安装有伺服电机9，此伺服电机9的型号可为IHSS57-36-20伺服电机，电动滑台8上焊接有洒布杆10，且洒布杆10的输入端通过橡胶软管11与水泵16的输出端连接，洒布杆10的内侧设置有均匀分布的高压喷头23，最后通过设置有电磁滑轨7、电动滑台8、伺服电机9、洒布杆10以及高压喷头23等结构，不仅使本机器人清洗装置在实际使用过程中能够全方位的对需要清洗的物件进行清洗，更能够根据需要自行调节洒布杆10清洗的高度，实现上下重复运动，使清洗的效果更好。

工作原理：使用前，先检查本装置内部各零部件以及各结构之间的安全性，并将本装置内部的蓄电池组15电量充满以及将蓄水箱12内部的清洗液加满，然后通过远程或者遥控控制本装置使用，使用时通过无线传输模块21以及控制器19组件接收控制信号可移动使用指令，通过行走轮1移动至指定位置处，然后根据实际情况控制电动滑台8做上下平移运动，从而实现控制洒布杆10上下运动，便于调节，在使用时控制水泵16工作通过高压喷头23对需要清洗的物件进行清洗，当清洗液液位较低时，液位传感器17会将信号传输至控制器19，控制器19将数据传输至远程终端，提醒工作人员及时加液。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。