一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置的制作方法

本实用新型属于物料输送技术领域，特指一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置。

背景技术：
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物料输送设备作为现代化机械和自动化生产不可或缺的组成部分，普遍应用于各类车间、企业内部甚至城市间的物料搬运。在刀、叉、勺的生产过程中，也需要一个输送装置将其从一个工位运送至另一个工位。目前应用在刀、叉、勺输送的输送装置包括基板及固定在基板上的立柱。而为了提高输送效率，在基板上成排设置用于抓取刀、叉、勺的夹具。而刀、叉、勺为了提高刀、叉、勺与夹具之间的连接强度，每个刀、叉、勺都需要两个夹具去夹取。由于立柱的设置，夹具的排列会避开立柱的部分，因此，一块基板上只能安装两排夹具，造成物料输送效率低的缺陷。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种物料输送效率高的用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置。

本实用新型是这样实现的：

一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置，包括有基板、基座、立柱以及气泵，基座与基板固定连接，立柱铰接在基座上，所述基座呈几字形，基座居中固定在基板上，基板上设有气门阀，气泵与气门阀之间通过进气管连接，基板上对称设置有两组以上的吸盘组件，吸盘组件包括有两排间隔且平行设置在基板上的吸气嘴，吸气嘴的下端位于基板的底平面之下，每排的吸气嘴设置有若干个，每个吸气嘴的下端设置有橡胶吸盘，每排吸盘组件的吸气嘴之间通过气管相互连通，每个吸气嘴上轴向设置有排气口，气门阀通过排气管与其中一个吸气嘴连接。

在上述的一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置中，所述基板上设有通孔，气门阀通过扎带连接在基板的通孔上，或气门阀通过螺栓固定连接在基板上。

在上述的一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置中，所述基板上设置有与吸气嘴数量及位置一一对应的安装孔，吸气嘴的上端设置在安装孔内，且吸气嘴悬挂在基板上，吸气嘴能沿安装孔上下移动，在吸气嘴与基板之间设置有缓冲装置。

在上述的一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置中，所述缓冲装置为弹簧，在吸气嘴上设置有弹簧座，弹簧套设在吸气嘴外，弹簧一端顶紧在弹簧座上，另一端顶紧在基板上。

在上述的一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置中，同一组吸气嘴中其中一个吸气嘴内设置有二通气路，其余吸气嘴内设置有三通气路。

在上述的一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置中，所述吸盘组件设置有两组，共四排吸盘组件，所述基座架设在位于中间的两排吸盘组件的上方。

在上述的一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置中，所述基座通过螺钉固定在基板上或焊接在基座上。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型通过几字形的基座连接基板与立柱，可以方便吸盘组件的布局，可以成倍地增加吸盘组件，大大提高了物料运送的效率，且每个刀或叉或勺由两个橡胶吸盘吸取，连接牢固，稳定性好。

附图说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的吸气嘴示意图。

图中：1、基板；2、基座；3、立柱；4、叉；5、气门阀；6、进气管；7、吸气嘴；8、橡胶吸盘；9、气管；10、排气管；11、扎带；12、弹簧；13、弹簧座。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：

一种用于刀、叉、勺生产设备的真空吸盘装置，包括有基板1、基座2、立柱3以及气泵，为了方便固定，基座2与基板1固定连接，固定的方式包括焊接、螺钉固定连接等。立柱3铰接在基座2上，所述基座2呈几字形，基座2居中固定在基板1上，基板1上设有气门阀5，气泵与气门阀5之间通过进气管6连接，基板1上对称设置有两组以上的吸盘组件，吸盘组件包括有两排间隔且平行设置在基板1上的吸气嘴7，吸气嘴7的下端位于基板1的底平面之下，每排的吸气嘴7设置有若干个，具体数量根据实际情况设定。每个吸气嘴7的下端设置有橡胶吸盘8，每排吸盘组件的吸气嘴7之间通过气管9相互连通，每个吸气嘴7上轴向设置有排气口，气门阀5通过排气管10与其中一个吸气嘴7连接。

本实用新型的工作原理是：

当需要吸取刀或叉4或勺时，基板1在驱动机构的作用下向上旋转90°(竖直状态)，并使橡胶吸盘8作用在刀或叉4或勺的外表面，此时，控制器控制气门阀5打开、气泵供气，压缩气体从排气口向外排出，使橡胶吸盘8与刀或叉4或勺的表面之间形成真空的环境，达到吸取刀、叉、勺的目的。吸取完成后，再由驱动机构驱动基板1向下翻转90°(水平状态)。气泵通过对气门阀5吸气或放气，能够快速抽空或充满管道内的空气，使得装置内的吸气嘴7能够统一对刀、叉、勺进行吸料或放料，具备良好的整体性能。

本实用新型每组吸盘组件中的两个橡胶吸盘8去吸刀或叉或勺的两个部位，吸取时稳定性好。由于本实用新型设置有两组以上的吸盘组件，因此，一次可以吸取两排以上的刀或叉或勺，成倍地提高了刀、叉、勺的输送效率。

为了防止通气时，气门阀5会随着压缩空气的输送而产生位移，最终导致气门阀5与进气管6、排气管10之间连接失效，所述基板1上设有通孔，气门阀5通过扎带11连接在基板1的通孔上，或气门阀5通过螺栓固定连接在基板1上。

进一步地，为了在吸取刀、叉、勺时具有一定的缓冲，所述基板1上设置有与吸气嘴7数量及位置一一对应的安装孔，吸气嘴7的上端设置在安装孔内，且吸气嘴7悬挂在基板1上，吸气嘴7能沿安装孔上下移动，在吸气嘴7与基板1之间设置有缓冲装置。具体地，上述的吸气嘴7悬挂设置在基板1上是吸气嘴7的上端穿过安装孔，并通过螺接在吸气嘴7上端的螺母定位。调节螺母在吸气嘴7上的轴向位置可以调节橡胶吸盘8至基板1之间的距离。

具体地，所述缓冲装置为弹簧12，在吸气嘴7上设置有弹簧座13，弹簧13套设在吸气嘴7外，弹簧12一端顶紧在弹簧座13上，另一端顶紧在基板1上。

缓冲装置还可以是一橡胶套，橡胶套套设在吸气嘴7之外，橡胶套的一端顶紧在基板1上，另一端顶紧在对应的橡胶套座上。

缓冲装置也可以是所述橡胶吸盘8的上端设置有一端波纹管，波纹管与橡胶吸盘8为一体式结构，当下压时，波纹管被压缩，外力消失时，波纹管自动复位。

另外，本实用新型所述的橡胶吸盘8也可以由硅胶吸盘代替。

具体地，同一组吸气嘴7中其中一个吸气嘴7内设置有二通气路，其余吸气嘴7内设置有三通气路。

根据实际生产需要，本实用新型所述的吸盘组件设置有两组，共四排吸盘组件，所述基座2架设在位于中间的两排吸盘组件的上方。由于基座2的结构特点，本实用新型在安装时无需避开基座2，方便吸气嘴7的布局。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。