一种多用途大载重无人机椭圆碳纤维主机臂的制作方法

本实用新型涉及农业无人机技术领域，更具体地，涉及一种多用途大载重无人机椭圆碳纤维主机臂。

背景技术：

传统无人机的主机臂与中心盘固定时，主机臂与中心盘都是没有直接接触来联接的，而是通过另外一个零件作为过渡来联接，因此造成结构不够紧凑和稳固，长时间使用容易造成虚位与镙丝松动，并且还会增加负重。通常主机臂还采用圆管，使得电机难以水平校准，长期使用容易松动、产生虚位并使电机不平衡。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种多用途大载重无人机椭圆碳纤维主机臂。本实用新型装配简单，很好解决了主机臂与中心盘间结构不够紧凑和稳固，并且减轻负重；装配无人机时，电机不需要水平调节，长期使用的情况下也不会对电机水平产生不平衡。

一种多用途大载重无人机椭圆碳纤维主机臂，其特征在于：包括主机臂体和一对装配件，所述主机臂体通过开模一体成形，包括椭圆筒状部分、椭圆渐变筒状部分及长方筒状部分，所述椭圆筒状部分作为筒管；所述长方筒状部分内部方形的长大于椭圆筒状部分的椭圆长轴；所述椭圆渐变筒状部分连接椭圆筒状部分和长方筒状部分，内部为椭圆渐变，朝长方筒状方向椭圆越变越大；所述长方筒状部分上有装配件安装孔和中心盘部件安装孔，所述一对装配件由框架、装配件安装内螺纹管、中心盘部件安装内螺纹管构成，所述框架上设有装配件安装内螺纹管、中心盘部件安装内螺纹管，且所述装配件安装孔与装配件安装内螺纹管对应，所述中心盘部件安装孔与中心盘部件安装内螺纹管；所述装配件通过M3螺丝、装配件安装孔和装配件安装内螺纹管对称安装在长方筒状部分内部的上下方。

具体地，所述装配件安装孔有两个，设在长方筒状部分中央；所述装配件相应设有两个装配件安装内螺纹管在对应装配件安装孔的位置。

具体地，所述中心盘部件安装孔有六个，设在长方筒状部分两边边缘；所述装配件相应设有六个中心盘部件安装内螺纹管在对应中心盘部件安装孔的位置。

具体地，所述椭圆筒状部分的椭圆长轴为40mm，短轴为35mm。

具体地，所述主机臂体由碳纤维材料制成。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型由于采用主机臂与中心盘直接通过螺栓固定，而不通过连接件过渡联接，能够对整个机架的稳固性起到很好的作用，对无人机的飞行姿态和人员控制飞机起到很大的作用，并且能够保持无人机长时间，多架次后，整机结构仍然稳固。并且因为减少了连接件的使用，装配简单，减轻负重，大幅降低生产成本。

（2）本实用新型由于采用开模一体成形的主机臂体，具备椭圆筒状部分和长方筒状部分，装配无人机时，电机不需要水平调节。在无人机长期使用的情况下也不会对电机水平产生不平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构分解爆炸图；

图2为本实用新型实施例主机臂体的椭圆筒状部分、椭圆渐变筒状部分的部分解剖图。

图3为本实用新型实施例装配后的整体结构示意图；

图4为图3的左视图；

图中：1.主机臂体；2.装配件；12.椭圆筒状部分；13.椭圆渐变筒状部分；14.长方筒状部分；21.框架；22.中心盘部件安装内螺纹管；23.装配件安装内螺纹管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例的一种多用途大载重无人机椭圆碳纤维主机臂，其特征在于：包括主机臂体1和一对装配件2，所述主机臂体1通过开模一体成形，包括椭圆筒状部分12、椭圆渐变筒状部分13及长方筒状部分14，所述椭圆筒状部分12作为筒管；所述长方筒状部分14内部方形的长大于椭圆筒状部分12的椭圆长轴；所述椭圆渐变筒状部分13连接椭圆筒状部分12和长方筒状部分14，内部为椭圆渐变，朝长方筒状方向椭圆越变越大；所述长方筒状部分14上有装配件安装孔和中心盘部件安装孔，所述一对装配件2由框架21、装配件安装内螺纹管23、中心盘部件安装内螺纹管22构成，所述框架21上设有装配件安装内螺纹管23、中心盘部件安装内螺纹管22，且所述装配件安装孔与装配件安装内螺纹管23对应，所述中心盘部件安装孔与中心盘部件安装内螺纹管22；所述装配件2通过M3螺丝、装配件安装孔和装配件安装内螺纹管23对称安装在长方筒状部分14内部的上下方。

进一步的，所述装配件安装孔有两个，设在长方筒状部分14中央；所述装配件2相应设有两个装配件安装内螺纹管23在对应装配件安装孔的位置。

进一步的，所述中心盘部件安装孔有六个，设在长方筒状部分14两边边缘；所述装配件2相应设有六个中心盘部件安装内螺纹管22在对应中心盘部件安装孔的位置。

进一步的，所述椭圆筒状部分12的椭圆长轴为40mm，短轴为35mm。

进一步的，所述主机臂体1由碳纤维材料制成。

本实用新型实施例的装配方法如下：

如图1所示，首先将装配件2装入主机臂体1的长方筒状部分14，然后通过M3螺丝、装配件安装孔和装配件安装内螺纹管对称安装在长方筒状部分内部的上下方，即如图3所示。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。