技术总结
本实用新型公开了一种机械臂电机输出轴的走线结构，用于安置电线，其中，包括一第一电机，所述第一电机的输出轴的两端分别安装有一主动盘，一从动盘；一旋转支架，所述旋转支架具有第一支架脚与第二支架脚，所述第一支架脚锁固于第一电机的主动盘外端面，所述第二支架脚锁固于所述从动盘的外端面；第二电机，所述旋转支架(4)的上端面与所述第一支架脚与第二个架脚的延伸部同时垂直相交，所述旋转支架(4)的上端面具有一电机卡槽，所述第二电机卡嵌连接在所述电机卡槽内。达到线材围绕机器人机械臂第一电机输出轴中心旋转出线的目的，以减少机器人机械臂运行过程中对线材的摩擦及拉扯。
技术研发人员：恽为民;李世利;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.10.02