本实用新型涉及锂电池涂布和辊压领域,具体涉及一种机械抓带手。
背景技术:
锂电池作为一种新兴的能源存储载体和新能源领域的生力军,在变革人类生活方式的过程中扮演着越来越重要的角色。而锂电池极片的涂布工序是锂电池生产过程中的关键工序,涂布的品质直接影响电池的容量和安全性。
在锂电池涂布设备行业中,涂布完成后需要人工把涂好的卷料放到辊轧机上,从而需要增加人工,降低工作效率,增加人工成本。
技术实现要素:
本实用新型提供一种机械抓带手,利用抓手代替工人的作用,减少人力,提高效率与安全,降低成本。
本实用新型一种机械抓带手的技术方案包括:
可伸缩的抓手气缸、连杆组件、杠杆芯轴和抓手组件;
所述连杆组件包括两个可弯折的连杆,所述抓手组件包括两个可开合的抓手,各所述连杆均与所述抓手气缸连接,还与所述抓手连接。
优选的,
还包括杠杆芯轴,所述连杆通过所述杠杆芯轴与所述抓手连接。
优选的,
两个所述抓手结构相同,并沿中轴线对称设置。
采用上述技术方案的有益效果是:
由于本实施例中的机械抓带手的抓手气缸可伸缩,当需要抓取基材时,机械抓带手移动至指定位置时,抓手气缸伸出,推动连杆组件的连杆弯折,然后抓手以杠杆芯轴为圆心张开,然后抓手气缸伸缩即往反方向移动,抓手气缸拉动连杆上移,两个抓手逐渐闭合并抓住基材。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供一种机械抓带手的结构图。
具体实施方式
本实用新型提供一种机械抓带手,利用抓手代替工人的作用,减少人力,提高效率与安全,降低成本。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型实施例提供一种机械抓带手,其技术方案包括:
抓手组件1、杠杆芯轴2、连杆组件3和可伸缩的抓手气缸4,其中:
连杆组件3包括两个可弯折的连杆,具体的,每一连杆均由活动连接的两部件组成,由于两连接部件活动连接,则两部件可由具有一定夹角移动至呈180°。
各连杆均与抓手气缸4连接,可以理解的是,抓手气缸4向下伸出时,会对与其连接的连杆的其中一部件施加向下的压力,则每一连杆的两部件会运动,使其两部件向中心弯折至呈一定夹角;当抓手气缸4向上收缩时,会对与其连接的连杆的其中一部件施加向上的拉力,则每一连杆的两部件会运动,使其两部件逐渐远离中心纸质呈180°。
与连杆组件3相对应的是,抓手组件1包括两个两个可开合的抓手,两个抓手结构相同,并沿中轴线对称设置。
每一抓手对应一连杆,具体的,抓手与连杆可通过杠杆芯轴2连接。当抓手气缸4向下伸出时,各连杆均弯折,带动抓手张开;当抓手气缸4向上收缩时,各连杆欲恢复至180°,带动抓手合并。
由于本实施例中的机械抓带手的抓手气缸4可伸缩,当需要抓取基材时,机械抓带手移动至指定位置时,抓手气缸4伸出,推动连杆组件3的连杆弯折,然后抓手以杠杆芯轴为圆心张开,然后抓手气缸4伸缩即往反方向移动,抓手气缸4拉动连杆上移,两个抓手逐渐闭合并抓住基材。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。