本实用新型涉及机械手保养技术领域，具体为一种机械手保养系统。
背景技术：
随着科技的进步和生产力的发展，机械手的使用越来越正常和常规，在正常使用机械手时，需要定期对机械手进行养护，在常规的养护中容易忽略的是对螺帽的紧固和螺帽本身的养护，由于螺帽本身零部件的不起眼，容易被忽略，从而导致机械手养护不到位。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械手保养系统，具备能够定期快速对机器手上的螺帽进行紧固，同时可喷洒润滑油，避免螺帽生锈，保证质量良好，有效延迟使用寿命的优点，解决了上述背景提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手保养系统，包括螺帽扣、第一拉杆架和主体箱，所述主体箱的底端焊接有凸杆，所述凸杆上焊接有限位杆，所述主体箱的内部嵌入固定有加压泵，所述加压泵通过传输管与安装在主体箱外端的输液管流体连通，所述输液管靠近凸杆侧安装有喷嘴，所述主体箱的外壁上开设有凹槽，所述第一拉杆架通过滑块滑动限位连接在凹槽上，所述第一拉杆架靠近主体箱的端壁上嵌入固定有电机，所述电机的转轴通过齿轮减速器与焊接在主体箱上的传动杆转动连接，所述第一拉杆架背离电机的端面上焊接有第二拉杆支架，所述第二拉杆支架上缠绕有防滑手柄，所述第二拉杆支架上镶嵌有按钮。
优选的，所述限位杆共设有四个，四个限位杆相对于凸杆环形阵列分布。
优选的，所述螺帽扣的内部设有与凸杆相适配的槽道，且槽道的内壁开设有与限位杆相适配的限位槽。
优选的，所述螺帽扣通过限位槽和槽道与凸杆限位卡扣连接。
优选的，所述螺帽扣共设有不少于八个，且八个螺帽扣采用现有的螺帽进行规格设计。
优选的，所述主体箱的内部安装有混液球，且混液球共设有不少于五个。
优选的，所述主体箱上开设有注液口，且注液口上堵塞有密封塞。
优选的，所述按钮通过导线分别与电机和加压泵电连接。
优选的，所述主体箱的外表面嵌入固定有液位管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过在主体箱的内部安装有不少于五个的混合、液球，能够实现对润滑油进行动作混合，达到搅拌的目的，从而保证雾化喷洒的润滑油质地均匀。
2、本实用新型共设有不少于八个的螺帽扣，且八个螺帽扣采用与不同规格的螺帽进行设计，实用性强，适用范围广泛，能够有效的对机械手上的螺帽进行紧固养护，达到安全高效使用的目的。
3、本实用新型通过在主体箱的表面开设有限位式凹槽，能够实现第一拉杆支架的360°旋转，在电机的正常运行下，实现对主体箱的转动，从而实现同步转动凸杆，通过凸杆上限位固定的螺帽扣，实现对螺帽的紧固养护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型的第一拉杆架转动示意图；
图中：1-螺帽扣；2-限位杆；3-喷嘴；4-输液管；5-传输管；6-混液球；7-滑块；8-第一拉杆架；9-按钮；10-防滑手柄；11-第二拉杆支架；12-注液口；13-电机；14-齿轮减速器；15-传动杆；16-主体箱；17-加压泵；18-凸杆；19-液位管；20-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手保养系统，包括螺帽扣1、第一拉杆架8和主体箱16，主体箱16的底端焊接有凸杆18，凸杆18上焊接有限位杆2，限位杆2共设有四个，四个限位杆2相对于凸杆18环形阵列分布，螺帽扣1的内部设有与凸杆18相适配的槽道，且槽道的内壁开设有与限位杆2相适配的限位槽，螺帽扣1通过限位槽和槽道与凸杆18限位卡扣连接，能够用于对螺帽扣1进行限位卡扣，达到正常使用的目的，螺帽扣1共设有不少于八个，且八个螺帽扣1采用现有的螺帽进行规格设计，能够根据机械手上的不同螺帽进行更换使用，达到对机械手上的螺帽进行分别紧固，达到正常保养维护的目的，主体箱16的内部安装有混液球6，且混液球6共设有不少于五个，能够对润滑油进行混合搅拌，保证质地均匀的目的，保证喷洒量的均衡，主体箱16的内部嵌入固定有加压泵17，加压泵17通过传输管5与安装在主体箱16外端的输液管4流体连通，输液管4靠近凸杆18侧安装有喷嘴3，能够进行正常的雾化出油，达到对紧固后的螺帽进行喷油，避免螺帽氧化生锈，达到正常紧固和维护保养的目的，主体箱16上开设有注液口12，且注液口12上堵塞有密封塞，能够用于正常的加注润滑油，达到正常养护使用的目的，主体箱16的外表面嵌入固定有液位管19，能够进行液位观察，达到正常加注润滑油的目的，主体箱16的外壁上开设有凹槽20，第一拉杆架8通过滑块7滑动限位连接在凹槽20上，能够用于正常的旋转，达到对螺帽紧固的目的，第一拉杆架8靠近主体箱16的端壁上嵌入固定有电机13，电机13的转轴通过齿轮减速器14与焊接在主体箱16上的传动杆15转动连接，通过电机13动作，能够实现对主体箱16的转动，达到同步转动螺帽扣1的目的，从而实现对螺帽进行紧固的目的，第一拉杆架8背离电机13的端面上焊接有第二拉杆支架11，第二拉杆支架11上缠绕有防滑手柄10，第二拉杆支架11上镶嵌有按钮9，按钮9通过导线分别与电机13和加压泵17电连接，便于操作人员进行正常的拿持，达到便捷使用的目的。
工作原理：在进行机械手养护中需要对其上的螺帽进行紧固，保证机械手的正常动作，操作人员根据待紧固的螺帽规格不同，选择对应的螺帽扣1，螺帽扣1通过限位杆2限位卡扣在凸杆18上，电机13外接电源进行工作，通过齿轮减速器14和传动杆15平稳的将动力传递给主体箱，通过手持第一拉杆支架8，实现主体箱16的360°转动，从而实现同步转动螺帽扣1，达到对螺帽的紧固，在紧固后加压泵17外接电源进行工作，通过传输管5和输液管4进行润滑油传输，通过喷嘴3实现雾化喷洒，达到对螺帽润滑的目的，从而避免氧化生锈，达到正常养护使用的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。