本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种六连杆铰链机构和车辆。
背景技术：
目前，车辆上的舱门与车体之间采用的铰链机构，大多采用直形杆相互连接组合形成铰链机构，实现舱门可相对车体转动。但是，舱门相对车体可转动的角度较小，导致舱门的开启角度小。
此外，直形杆组合形成铰链机构在运作过程中，转动不灵活，容易出现卡死的现象。
因此，设计一种转动灵活，开启角度较大的铰链机构，这是目前亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种六连杆铰链机构和车辆，其转动灵活，开启角度较大。
本实用新型提供的第一种技术方案：
一种六连杆铰链机构包括第一安装部、第二安装部、第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆和曲形杆；
所述第一安装部上具有相互间隔的第一铰接点和第二铰接点，所述第二安装部上具有相互间隔的第三铰接点和第四铰接点；
所述第一弧形杆的一端连接于所述第一铰接点，所述第一弧形杆的另一端与所述第二弧形杆的一端铰接，所述第二弧形杆的另一端连接于所述第三铰接点；所述曲形杆的一端连接于所述第二铰接点，所述曲形杆的中部与所述第二弧形杆的中部铰接，所述曲形杆的另一端与所述第三弧形杆的一端铰接，所述第三弧形杆的另一端连接于所述第四铰接点。
进一步地，所述曲形杆上与所述第一安装部铰接到与所述第二弧形杆铰接的部分为第一弧形段。
进一步地，所述曲形杆上与所述第二安装部铰接到与所述第二弧形杆铰接的部分为第二弧形段。
进一步地，所述第一安装部包括相互垂直连接的第一水平板和第一竖直板，所述第一铰接点和所述第二铰接点均设置在所述第一竖直板上；所述第二安装部包括相互垂直连接的第二水平板和第二竖直板，所述第三铰接点和所述第四铰接点均设置在所述第二竖直板上。
进一步地，所述第一铰接点与所述第四铰接点之间的距离大于所述第二铰接点与所述第三铰接点之间的距离。
进一步地，所述第二安装部相对所述第一安装部转动的角度范围为90度。
进一步地，所述第二安装部相对所述第一安装部转动过程中包括第一极限位置和第二极限位置；
所述第一极限位置为所述第二安装部相对靠近所述第一安装部直到所述第二安装部垂直于所述第一安装部；
所述第二极限位置为所述第二安装部相对远离所述第一安装部直到所述第二安装部平行于所述第一安装部。
进一步地，所述曲形杆的延伸形状为波浪形。
进一步地，所述第一安装部上开设有第一腰型孔，所述第二安装部上开设有第二腰型孔。
本实用新型提供的第二种技术方案：
一种车辆包括车体、舱门和第一种技术方案所述的六连杆铰链机构，所述第一安装部安装在所述车体上，所述舱门安装在所述第二安装部上。
本实用新型提供的六连杆铰链机构和车辆的有益效果是：
1.该六连杆铰链机构包括第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆和曲形杆，各个连杆之间的相对转动灵活，不会出现卡死的现象。
2.第一安装部与第二安装部之间通过第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆和曲形杆，实现相对转动，使第一安装部与第二安装部相对转动的角度较大，也就是说，第二安装部相对第一安装部开启角度较大。
3.应用领域广，该六连杆铰链机构可运用于众多舱门与车体之间的连接，也可以运用于其他门与门框之间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型第一实施例提供的六连杆铰链机构的结构示意图。
图2为图1中六连杆铰链机构第一极限状态的结构示意图。
图3为图1中六连杆铰链机构第二极限状态的结构示意图。
图4为本实用新型第二实施例提供的车辆上舱门关闭状态的结构示意图。
图5为图4中六连杆铰链机构和舱门的放大结构示意图。
图6为本实用新型第二实施例提供的车辆上舱门开启状态的结构示意图。
图标：1-六连杆铰链机构；2-第一安装部；3-第二安装部；4-第一弧形杆；5-第二弧形杆；6-第三弧形杆；7-曲形杆；8-第一铰接点；9-第二铰接点；10-第三铰接点；11-第四铰接点；12-第一水平板；13-第一竖直板；14-第二水平板；15-第二竖直板；16-车辆；17-舱门；18-车体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
第一实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种六连杆铰链机构1，该六连杆铰链机构1可运用于众多舱门17与车体18之间的连接，也可以运用于其他门与门框之间。
六连杆铰链机构1包括第一安装部2、第二安装部3、第一弧形杆4、第二弧形杆5、第三弧形杆6和曲形杆7。第一安装部2上具有相互间隔的第一铰接点8和第二铰接点9，第二安装部3上具有相互间隔的第三铰接点10和第四铰接点11。
这里所说的弧形，并不要求一定是严格意义上圆形弧或椭圆弧，也可以是大致呈弧形的曲线。
第一安装部2和第二安装部3的截面形状有多种选择，例如L形、T形等，本实施例中，第一安装部2和第二安装部3的截面形状均为T形。
第一安装部2包括相互垂直连接的第一水平板12和第一竖直板13，第一水平板12上开设有第一腰型孔，第一水平板12通过第一腰型孔可安装在车体18或门框上。第一铰接点8和第二铰接点9均设置在第一竖直板13上。
第二安装部3包括相互垂直连接的第二水平板14和第二竖直板15，第二水平板14上开设有第二腰型孔，第二水平板14通过第二腰型孔可安装在舱门17或其他门结构上。第三铰接点10和第四铰接点11均设置在第二竖直板15上。第一铰接点8与第四铰接点11相对远离，第二铰接点9与第三铰接点10相对靠近。也就是说，第一铰接点8与第四铰接点11之间的距离大于第二铰接点9与第三铰接点10之间的距离。
在其他实施例中，第一安装部2和第二安装部3的结构形式还可以有其他形状，或者，直接采用环境部件充当第一安装部2和第二安装部3，不单独设置第一安装部2和第二安装部3。例如，利用车体18或门框的本身结构充当第一安装部2和第二安装部3。
第一弧形杆4的一端连接于第一铰接点8，第一弧形杆4的另一端与第二弧形杆5的一端铰接，第二弧形杆5的另一端连接于第三铰接点10。曲形杆7的延伸形状为波浪形。曲形杆7的一端连接于第二铰接点9，曲形杆7的中部与第二弧形杆5的中部铰接，曲形杆7的另一端与第三弧形杆6的一端铰接，第三弧形杆6的另一端连接于第四铰接点11。
曲形杆7上与第一安装部2铰接到与第二弧形杆5铰接的部分为第一弧形段。曲形杆7上与第二安装部3铰接到与第二弧形杆5铰接的部分为第二弧形段。第一弧形段与第二弧形段的开口方向相同。第一弧形段与第二弧形段的曲率可以相同，也可以不同，本实施例中，第一弧形段的曲率大于第二弧形段的曲率。
这里所说的中部，并不要求一定是严格意义上杆长度方向上的中点，也可以是杆长度方向上相对靠近中点的位置。
第一弧形杆4位于第一竖直板13的一侧，曲形杆7位于第一竖直板13的另一侧。第二弧形杆5位于第二竖直板15的一侧，第三弧形杆6位于第二竖直板15的另一侧。
第二安装部3相对第一安装部2可转动的角度范围为60°至120度，优选为90度。该六连杆铰链机构1在运作过程中包括第一极限状态和第二极限状态。
请参阅图2，当六连杆铰链机构1处于第一极限状态时，第二安装部3相对第一安装部2处于第一极限位置，也就是，第二安装部3垂直于第一安装部2。此时，也是第二安装部3相对第一安装部2的闭合状态。
请参阅图3，当六连杆铰链机构1处于第二极限状态时，第二安装部3相对第一安装部2处于第二极限位置，也就是，第二安装部3平行于第一安装部2。此时，也是第二安装部3相对第一安装部2的开启状态。
在图2和图3中，第二安装部3相对第一安装部2顺时针转动时，可达到第一极限位置，使第二安装部3垂直于第一安装部2。第二安装部3相对第一安装部2逆时针转动时，可达到第二极限位置，使第二安装部3平行于第一安装部2。第二安装部3相对第一安装部2运动过程中，第二安装部3的运动轨迹呈弧形，运动平稳。
在其他实施例中，第二安装部3相对第一安装部2可转动的极限位置还可以有其他选择，只要相应的改变杆的长度或铰接点的位置即可，也可以增加限位部件来控制转动范围。
本实施例提供的六连杆铰链机构1的有益效果是：
1.该六连杆铰链机构1包括第一弧形杆4、第二弧形杆5、第三弧形杆6和曲形杆7，第一弧形杆4、第二弧形杆5、第三弧形杆6和曲形杆7受到的作用力在垂直于杆轴向的分力较大，作用力在平行于杆轴向的分力较小，使各个连杆之间的相对转动灵活、轻巧、平稳，不会出现卡死的现象。
2.第一安装部2与第二安装部3之间通过第一弧形杆4、第二弧形杆5、第三弧形杆6和曲形杆7，实现相对转动，使第一安装部2与第二安装部3相对转动的角度较大，也就是说，第二安装部3相对第一安装部2开启角度较大。
3.应用领域广，该六连杆铰链机构1可运用于众多舱门17与车体18之间的连接，也可以运用于其他门与门框之间。
第二实施例
请参阅图4至图6，本实施例提供了一种车辆16，车辆16包括车体18、舱门17和第一实施例提供的六连杆铰链机构1，第一安装部2安装在车体18上，舱门17安装在第二安装部3上。这里的舱门17可是后上舱门17，也可以是后下舱门17。
具体的，第一安装部2水平安装在车体18上。请参阅图4和图5，第二安装部3相对第一安装部2顺时针转动直到第一极限位置时，第二安装部3垂直于第一安装部2，舱门17闭合在车体18上。请参阅图6，第二安装部3相对第一安装部2逆时针转动直到第二极限位置时，第二安装部3平行于第一安装部2，舱门17开启在车体18上。
本实施例提供的车辆16的有益效果是：
1.舱门17相对车体18转动灵活、轻巧、平稳，不会出现卡死的现象。
2.舱门17相对车体18开启角度较大。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。