1.一种用于生产差速器的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：
一具有多个抓取装置的翻转机构(6)；
一翻转机构驱动装置(3)，驱动该翻转机构按设定的角度转动；
所述翻转机构包括第一绕动部和第二绕动部，所述翻转机构驱动装置作用于第一绕动部，迫使翻转机构围绕第二绕动部转动；
所述翻转机构还包括边缘连接在一起的第一夹具安装板(15)和第二夹具安装板(16)，第一夹具安装板与第二夹具安装板具有一定角度；所述第一绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第二夹具安装板，所述第二绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第一夹具安装板边缘处；所述第一绕动部包括第一固定座(14)和设置于第一固定座上的第一转动轴(12)，所术第二绕动部包括第二固定座(13)和设置于第二固定座上的第二转动轴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产差速器的抓取机构，其特征在于：所述第一夹具安装板与第二夹具安装板形成一90度夹角。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产差速器的抓取机构，其特征在于：所述翻转机构驱动装置为一伸缩装置。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产差速器的抓取机构，其特征在于：所述伸缩装置为一气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产差速器的抓取机构，其特征在于：所述夹具还包括一设置于翻转机构安装板(1)和由翻转机构安装板相对两边缘向下延伸形成的两固定板(2)，所述第二转动轴分别穿过两固定板的下端。
6.根据权利要求5所述的一种用于生产差速器的抓取机构，其特征在于：所述夹具还包括固定于翻转机构安装板下侧的第三固定座(9)，用于固定所述的翻转机构驱动装置。
7.根据权利要求6所述的一种用于生产差速器的抓取机构，其特征在于：所述夹具还包括一连接于两固定板边缘处的加强筋(4)。