本实用新型属于机器人抓手的技术领域，特别是涉及一种电芯抓手。
背景技术：
现有的机器人抓手在对方形电芯进行抓取后,无法实现电芯的同步扫码、数据采集和分析，需要经过独立的人工扫码工序才能对电芯进行数据采集，大大影响了生产节拍，降低了生产效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电芯抓手，能够在抓取电芯的同时对电芯进行扫码实现数据采集和分析。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯抓手，包括夹紧气缸、夹爪和光电开关，所述夹爪相对安装于夹紧气缸的两侧并通过夹紧气缸驱动抓取电芯，所述光电开关对应安装于夹爪的上方，所述夹爪的上方安装有扫码枪，所述扫码枪与数据处理分析系统连接。
所述夹紧气缸安装到抓手安装板。
所述抓手安装板下方安装有两组夹紧气缸，各夹紧气缸分别安装有一组夹爪。
所述抓手安装板上方安装有机器人连接法兰。
所述夹紧气缸通过电磁阀进行控制。
有益效果
本实用新型能够在抓取电芯的同时通过扫码枪对电芯上的条码进行扫描，并将采集的数据传送到数据处理分析系统进行数据整理分析，从而提高生产节拍，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种电芯抓手，包括夹紧气缸1、夹爪2、光电开关3、扫码枪4、抓手安装板5和机器人连接法兰6。
机器人连接法兰6安装于抓手安装板5的上方，通过机器人连接法兰6能够将电芯抓手连接到机器人。抓手安装板5下方安装有两组夹紧气缸1，夹爪2相对安装于夹紧气缸1的两侧，并通过夹紧气缸1驱动抓取电芯。夹紧气缸1通过电磁阀7进行控制。
光电开关3对应安装于夹爪2的上方，对电芯的抓取到位与否进行检测。夹爪2的上方安装有扫码枪4，扫码枪4与计算机连接。扫码枪4能够在夹爪2抓取电芯的同时对电芯上的条码进行扫描，并将采集的数据传送至计算机经数据整理和分析，从而提高生产节拍，有利于提高生产效率。