技术总结
本实用新型涉及一种具有交叉结构的动力组内嵌式机器人关节，包括关节壳体，关节壳体具有两个动力组件容置空间，其特征在于，两个动力组件容置空间的轴线所在平面相互垂直，在每个动力组件容置空间内设有动力组件。本实用新型的两个动力单元的安装位呈垂直交叉布置，电机机壳集成到关节壳体，形成一体化的具有2个自由度的机器人关节。本实用新型可实现关节在两个轴向上的尺寸尽可能小，最大化减少机器人关节质量，刚度好，无需额外的连接机构。由不同规格的本实用新型提供的关节进行组合，可构成多关节机器人，其结构紧凑，省略了关节之间较复杂的连接，可靠性高，有效减轻了机器人的整体重量，节约成本，且造型美观简洁。
技术研发人员：卢辉
受保护的技术使用者：上海电姆机器人有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.09.07