具有整合的到达角度(AOA)检测的无线锁具的制作方法

本申请主张于2016年4月15日提交的美国临时申请no.62/322885的权益，其内容通过引用整体地并入本文。

本发明大体上是关于锁具。具体地，本发明涉及无线地检测认证设备的锁具。

背景技术：

某些电子锁具可无线地来进行认证，诸如利用遥控钥匙或移动设备。认证设备(例如，遥控钥匙、移动设备等)相对于锁具的位置对于安全性而言可具有重要意义。例如，对于锁具而言，判定认证设备是在门内侧还是在门外侧是重要的。如果锁具不能区分认证设备是在门内侧还是在门外侧，则入侵者能够通过引诱具有靠近门内侧的认证设备的房屋拥有者来致动锁具。

某些电子锁具试图使用所接收的设备的无线信号强度(rssi)来判定认证设备的位置。具体地，锁具将利用多个天线结合微处理器来基于rssi而利用特殊算法判定认证设备的位置。例如，可对多个天线的无线信号强度进行比较，以计算无线遥控钥匙(fob)或移动设备的粗略位置。然而，使用rssi来判定认证设备的位置导致复杂设计及增加的成本。因此，需要定位认证设备的位置的不太复杂方式。

技术实现要素：

根据一个方法，本发明提供一种具有闩锁(latch)组件的锁具(lockset)，该闩锁组件具有可在延伸位置与缩回位置之间移动的锁闩(bolt)。所述锁具包含被配置来使锁闩在延伸位置与缩回位置之间移动的马达。提供控制器，所述控制器被配置来响应于从认证设备接收有效认证而电子地控制马达，以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。所述锁具包含连接至天线的接收器，以检测从认证设备传输的传入无线信号。所述控制器包含到达角度传感器，到达角度传感器被配置来通过分析由认证设备传输的传入无线信号的无线相位及时序来判定认证设备的距离及方向。所述控制器被配置来至少部分地基于认证设备的距离及方向而控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。至少在某些实施例中，通过使用到达角度传感器会减少检测认证设备的位置所需的天线的数目。具体地，在某些实施例中，到达角度传感器将并入位于锁具的内部侧或锁具的外部侧上的天线数组中，但并不需要位于内部及外部两者上的天线或天线数组，其中位于内部及外部两者上的天线或天线数组通常在现有锁具中是需要的以判定认证设备的位置是在门内侧还是门外侧。相应的，在并入到达角度传感器的实施例中，至在内部及外部两者上都具有天线的现有锁具上的天线开关的昂贵且精细缆线布线是不必要的。

根据另一方面，本发明提供一种检测与电子锁具一起使用的认证设备的方法。该方法包含以下步骤：提供具有控制器的电子锁具，所述控制器被配置来控制锁闩在锁定位置与解锁位置之间的移动。所述控制器监测从认证设备发射的传入无线信号。利用接收器及天线来检测传入无线信号。所述控制器分析来自传入无线信号的无线相位及时序信息，并且通过对无线相位及时序信息的分析来判定认证设备的距离及方向。基于认证设备的距离及方向而控制锁闩在锁定位置与解锁位置之间的移动。

附图说明

详细说明参考附图，其中：

图1是根据本公开实施例的示例性锁具系统的简化框图，所述锁具系统电子地控制马达以使锁定锁闩在解锁位置与锁定位置之间移动；

图2是示出根据本公开实施例的示例性锁具系统利用aoa传感器来与认证设备相互作用的示例性操作的简化流程图；

图3是图2中的简化流程图的继续，其示出根据本发明的实施例的示例性锁具系统利用aoa传感器来与认证设备相互作用的示例性操作；且

图4是示出根据本发明的实施例的示例性锁具系统检测并存储认证设备的新认证图案的示例性操作的简化流程图。

具体实施方式

本文提供的附图和描述可以被简化以示出与清楚地理解本文描述的设备、系统和方法相关的方面，同时为了清楚起见，消除可以在典型设备、系统和方法中找到的其他方面。普通技术人员可以认识到，其他组件和/或操作对于实现本文描述的设备、系统和方法来说可能是期望的和/或必需的。因为这些组件和操作在本领域中是公知的，并且因为它们不便于更好地理解本公开，所以本文可能不提供对这样的组件和操作的讨论。然而，本公开被认为固有地包括本领域的普通技术人员已知的所有这样的组件、对所述方面的变化和修改。

说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以或可能不一定包括该特定特征、结构或特征。并且，这些短语不一定指的是同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，提出本领域技术人员的知识是结合其他实施例影响这样的特征，结构或特性是否或未明确描述。另外，应当理解，以“至少一个a、b和c”的形式包括在列表中的项目可以表示(a)、(b)、(c)、(a和b)、(a和c)、(b和c)或(a，b和c)。类似地，以“a，b或c中的至少一个”形式列出的项目可以表示(a)、(b)、(c)、(a和b)、(a和c)、(b和c)或(a，b和c)。

在附图中，可以以特定布置和/或顺序示出一些结构或方法特征。然而，应该理解，可能不需要这样的特定布置和/或顺序。在一些实施例中，这些特征反而可以以不同于说明性附图中所示的方式和/或顺序来布置。另外，在特定附图中包含结构或方法特征并不意味着暗示在所有实施例中都需要这样的特征，并且在一些实施例中，可以不包括这些特征或者可以与其他特征进行组合。

本公开大体上涉及具有某些特征的机电锁。术语“机电锁”或“锁”或“锁具”旨在广泛地包含以某种方式(诸如受控存取)使用电力但也具有可利用机械钥匙致动的机械部分的任何类型的锁具，其包含但不限于电子锁定锁闩(deadbolt)、电子杠杆组等。本发明包括将本文中所描述的一个或多个特征整合至任何类型的机电锁中，并且不旨在限于任何特定类型的机电锁。这样的锁具的示例包含标题为“wirelesslocksetwithintegratedantenna,touchactivation,andlightcommunicationmethod”的美国专利第9,024,759号，该专利通过引用并入本文。

图1示出根据本公开实施例的示例性锁具系统100。在所示出的示例中，锁具系统100包含内部组件102、外部组件116、马达122、闩锁组件124及电源供应器126。通常，内部组件102安装于门的内侧，而外部组件116安装于门的外侧。马达122被示出为与内部组件102分离。在另一实施例中，马达122可在内部组件102内侧。闩锁组件124通常安装于在门中形成的膛孔(bore)中且连接至马达122。闩锁组件124可包含可在延伸位置与缩回位置之间移动的锁闩。通常，延伸位置是锁定位置，并且缩回位置是解锁位置。术语“内侧”用于广泛地表示门内侧的区域，且“外侧”也用于广泛地指代门外侧的区域。例如，对于外部入口门而言，内部组件102可安装于建筑物内侧，且外部组件116可安装于建筑物外侧。在另一示例中，对于内部门而言，内部组件102可安装于由位于建筑物内侧的锁具系统100保护的房间内侧，且外部组件116可安装于受保护房间外侧。锁具系统100适用于内部门及外部门两者。也可以利用位于房间内侧上的内部组件102及位于房间外侧上的外部组件116来保护任何房间的这种方式来使用锁具系统100。

在所示出的实施例中，内部组件102包含到达角度(aoa)传感器104，以从认证设备128及控制器106检测信号从而分析从aoa传感器104接收的信号。除了传入信号分组之间的时序之外，aoa传感器104还被配置来分析传入无线信号的无线相位角度信息，以判定方向及从锁具至认证设备128的距离。通过示例的方式，认证设备128可实现为遥控钥匙、智能电话、无线通信装置等。内部组件102可使用aoa传感器104通过bluetoothtm、wi-fi或其他协议来检测认证设备128的位置。aoa传感器104包含用以检测来自认证设备128的传入无线信号的接收器108及天线110。控制器106包含用以处理存储于存储器114上的指令的处理器112。aoa传感器104电连接至控制器106，以便将所检测的无线信号发送至控制器106以进行分析。在某些实施例中，可将aoa传感器104整合至控制器106中。在某些实施例中，控制器106分析来自传入无线信号的无线相位信息及时序信息，以判定相对于锁具系统100传输无线信号的认证设备128的距离及方向。锁具系统100进一步分析距离及方向信息以识别认证设备128的位置。控制器106电连接至马达122以选择性地控制马达122的移动。内部组件102由电源供应器126供电。电源供应器126可实现为电池、壁式插座、太阳电池板等。电源供应器126也可包含用以将电力转换成内部组件102可用形式的其他组件(未示出)。内部组件102与外部组件116电通信。锁具系统100可具有如果不在使用中则将进入休眠状态以节约电力的组件。

在所示出的实施例中，外部组件116包含可选的输入设备118及输出设备120。输入设备118可以是小键盘、触控面或用以接收输入(诸如，接收认证设备128以进行认证)的任何其他设备。外部组件116连接至闩锁组件124以在延伸位置与缩回位置之间手动地致动锁闩。外部组件是由电源供应器126供电。在所示出的实施例中，电源供应器126连接至内部组件102及外部组件116两者。在另一实施例中，可存在与电源供应器126分离地将电力提供至外部组件116的另一电源供应器(未示出)。

在一个实施例中，内部组件102可通过控制器106致动马达122以使闩锁组件124的锁闩在延伸位置与缩回位置之间移动。内部组件102可从外部组件116接收信号以在延伸位置与缩回位置之间致动马达122。输入设备118可用于接收认证码以发送至内部组件102。内部组件102可接收输入并验证输入与认证码匹配以致动马达122，以使锁闩在其延伸位置与缩回位置之间移动。

在所示出的实施例中，aoa传感器104位于内部组件102中。在另一实施例中，aoa传感器104可位于外部组件116中。使用aoa传感器104的一个技术优势是连接至aoa传感器的天线数组仅需要位于内部组件102上或位于外部组件116上，但不必位于内部组件102及外部组件116两者上。这与现有电子锁有区别，其中现有电子锁的天线和/或天线数组位于内部组件及外部组件两者上，以判定大致位置及锁与认证设备128之间的距离。除了需要多个天线数组之外，这样的现有配置的一个缺点也是由于具有在内部组件及外部组件上通过门物理地分离的天线，因而需要至天线开关的缆线布线。aoa传感器104可检测传入无线信号，并且将信息发送至如上文所描述的控制器106。控制器106可分析依据对从aoa传感器104接收的无线相位信息及时序信息的分析所判定的距离及方向信息，从而识别如上文所描述的认证设备128的位置。以下文件描述使用aoa传感器来判定无线信号发出的位置：标题为“locationserviceforenhancementofsmartdevice”的wo2014/210556a1、标题为“distancesensingbyiqdomaindifferentiationoftimeofflight(aoa)measurements”的美国专利第8,760,631b2号、标题为“recognizinguserintentinmotioncapturesystem”的美国专利第9,195,305b2号，及标题为“remotemanipulationdeviceandmethodusingavirtualtouchofathree-dimensionallymodeledelectronicdevice”的美国申请公开第2014/0184499号，其通过引用被全部并入。

在说明性实施例中，所接收或所分析的信息可用于唤醒、认证、通知目的等中的至少一个。各个信息片段可用于不同目的。例如，传入无线信号可用于锁具系统100或在休眠状态中的组件的唤醒。

在一个实施例中，信息也可被分析以用于认证，诸如通过使用算法来检测信息中的图案并将图案存储于存储器114中以稍后用作认证因子。例如，可由用户以图案(诸如加号、三角形(或其他几何图案))挥动认证设备128来对认证设备128进行认证。在一个实施例中，可仅需要图案认证来将锁具系统100解锁。在另一实施例中，图案认证可与另一认证方法结合使用，诸如与外部组件116的输入设备118结合使用。图案认证也可用于锁定锁具系统100。在另一实施例中，图案认证可与另一输入设备结合使用以锁定锁具系统100。图案可与特定认证设备128相关联。在另一实施例中，图案可以是可由任何认证设备128执行的普通认证图案。在另一实施例中，认证图案可与要由锁具系统100在家庭自动化网络上发送至其他设备的一个或多个消息相关联。例如，特定认证图案可被定义以既将锁具系统100解锁又将消息在网络上发送至照明系统以开通建筑物中的特定灯。通过另一示例的方式，另一认证图案可被定义以既锁定锁具又将消息在网络上发送至热动开关以进入远离模式。

控制器106能够分析来自aoa传感器104的信息以检测复制存储器114中所存储的图案的尝试。控制器106可将信号发送至输出设备120以便广播复制存储器114中所存储的图案的失败尝试的警告。控制器106可将失败尝试的推播通知或成功尝试发送至认证设备128。

在一个实施例中，一旦通过有效认证将锁具系统100解锁，则锁具系统100可将宣布锁具系统100在适当认证之后被解锁的通知发送至认证设备128或其他预定义分发列表。通知也可被自动发送至社交媒体网站以公告到达锁具系统100所在的位置。通知也可响应于锁定锁具系统100而被自动地发送。锁具系统100可将通知发送至认证设备128，从而宣布锁具系统100被锁定。这些通知可被公告至在离开该位置的途中的社交媒体网站。通知可将其他信息提供至社交媒体网站或认证设备128。

在一个实施例中，锁具系统100可使用距离及方向信息以便启动认证处理并将锁具系统100解锁。距离及方向信息也可用于锁定锁具系统100。例如，如果通过aoa传感器104检测到认证设备128正靠近锁具系统100，则锁具系统100可用于有效认证设备128将门解锁。另外，在另一示例中，可通过aoa传感器104检测到认证设备128正远离锁具系统100，且随后锁具系统100可用于有效认证设备128锁定门。在一个实施例中，锁具系统100可在不存在有效认证设备128的情况下检测到无效认证设备128的靠近，并且一旦判定无效认证设备正靠近门，则锁定门。在一个实施例中，可针对任何情况对锁具系统100锁定及解锁门的距离进行校准。例如，在其中锁具系统100安装于公寓内的门上的情形中，与锁具系统100相互作用的距离可以是小的，以改善安全性。例如，对于安装于自住别墅的门上的锁具系统100而言，与锁具系统100相互作用的距离可以是较大的以允许更大的灵活性。在另一实施例中，锁具系统100可使用距离及方向信息结合输入设备118来启动认证并将锁具系统100解锁。

在一个实施例中，锁具系统100可具有定时器，以当锁具系统100在预定时间量内未被使用时锁定锁具系统100。例如，如果认证设备128正靠近锁具系统100，则门将被解锁。然而，如果锁具系统100已检测到认证设备128已停止靠近锁具系统100，则在预定时间量之后，锁具系统100将锁定，以防止入侵者进入。在一个实施例中，除了认证设备128的gps数据之外，锁具系统100也可利用aoa传感器104来接收认证设备相对于锁具系统100的更准确位置。

图2是示出锁具系统100使用aoa传感器104的示例性操作的简化流程图。在所示出的示例中，操作方法200开始于操作205，其中处理开始。在操作205之后，处理继续至操作210，其中锁具系统100处于休眠状态中，直至从如上文所描述的认证设备接收到信号为止。在一个实施例中，锁具系统100的多个组件可处于休眠状态中。在另一实施例中，仅在检测传入无线信号时使用的锁具系统100的组件是活动的。在操作205之后，处理继续至操作215，其中aoa传感器104将检查是否检测到信号。在一个实施例中，aoa传感器104周期性地检查以查看是否检测到信号。在另一实施例中，aoa传感器104将继续针对信号进行检查。如果未检测到信号，则处理返回至操作210。如果检测到信号，则处理继续至操作220，其中锁具系统100判定信号是否来自有效认证设备128。

如果信号并非来自有效认证设备128，则处理返回至操作210。如果信号来自有效认证设备128，则处理继续至操作225。在一个实施例中，锁具系统100可通过存储于存储器中的有效认证设备128的列表而验证认证设备128是有效认证设备128。有效认证设备128的列表可通过对锁具系统100与认证设备128进行配对而产生。在另一实施例中，有效认证设备128的列表可通过连接锁具系统100与认证设备128的任何安全方法而产生。在另一实施例中，操作方法200可从任何认证设备128接收信号以便检测由任何认证设备128执行的存储于存储器中的普通图案。在操作225中，锁具系统100分析来自所检测的信号的无线相位信息及时序信息。在操作225之后，处理继续至操作230，其中锁具系统100判定距发射所检测的信号的认证设备128的距离及认证设备128的方向。锁具系统100可将距离及方向信息存储于存储器114中。在操作230之后，处理继续至操作移位235，其中操作方法200从图2继续至图3。

图3是示出锁具系统100使用由aoa传感器104提供的信息的示例性操作的简化流程图。在所示出的示例中，操作方法300开始于来自图2的操作移位235。在另一实施例中，操作方法300可开始于存储于存储器114中的距离及方向信息。在操作移位235之后，处理继续至操作305，其中锁具系统100分析发射所分析的信号的认证设备128的距离及方向信息，以识别认证设备128的位置。在操作305之后，处理继续至操作310，其中锁具系统100分析距离及方向信息以得出信息中的图案。在另一实施例中，锁具系统100可分析在操作305中判定的位置信息，而不是分析距离及方向信息，以得出信息中的图案。在操作310之后，处理继续至操作315，其中锁具系统100判定该图案是否用于认证。操作315可判定是否存在复制存储于存储器114中的图案的尝试。另外，操作315可为图4中所示出的操作方法的开始。如果锁具系统100判定图案并非用于认证，则处理继续至操作335，其中操作方法300结束。如果锁具系统100判定图案是用于认证，则处理继续至操作320。

在操作320中，锁具系统100判定由认证设备128呈现的图案与存储于存储器114中的图案是否匹配。如果由认证设备128呈现的图案与存储于存储器114中的图案不匹配，则处理继续至操作325，其中锁具系统100通过外部组件116的输出设备120警告认证设备128的用户。在另一实施例中，锁具系统100可将失败尝试的推播通知发送至如上文所描述的认证设备128。在操作325之后，处理返回至操作310以再次分析距离及方向信息以得出信息中的图案。返回至操作310允许使用用于认证的图案的另一尝试。如果由认证设备128呈现的图案与存储于存储器114中的图案确实匹配，则处理继续至操作330，其中控制器106可将信号发送至马达122以控制闩锁组件124的锁闩在锁定位置与解锁位置之间的移动。在操作330中，锁具系统100也可将正确认证通知用户，如上文所描述。操作330可用于响应于存储器114中的匹配后的存储图案而锁定锁具系统100或将锁具系统100解锁，如上文所描述。在操作330之后，处理继续至操作335，其中操作方法300结束。

图4是示出锁具系统100使用aoa传感器104的示例性操作的简化流程图。在所示出的示例中，操作方法400开始于操作405，其中用户开始操作400。在操作405之后，处理继续至操作410，其中用户安排锁具系统100接收新认证图案。在一个实施例中，认证设备128可启动设定锁具系统100以接收新认证图案的处理。在另一实施例中，锁具系统100可被配置来接收新认证图案。例如，锁具系统100可包含被按下以对锁具系统100进行配置从而接收新认证图案的按钮。在操作410之后，处理继续至操作415，其中aoa传感器104检查以查看是否存在从认证设备128发射的传入无线信号。如果aoa传感器104未检测到信号，则处理返回至操作410。如果aoa传感器104确实检测到信号，则处理继续至操作420，其中锁具系统100分析来自所检测的信号的无线相位及时序信息。在操作420之后，处理继续至操作425，其中锁具系统100判定至发射所检测的信号的认证设备128的距离及认证设备128的方向。在操作425中，处理继续至操作430，其中锁具系统100分析发射分析信号的认证设备128的距离及方向信息，以识别认证设备128的位置。在操作430之后，处理继续至操作435，其中锁具系统100分析距离及方向信息以得出信息中的图案。在另一实施例中，锁具系统100可分析在操作430中判定的位置信息，而不是分析距离及方向信息，以得出信息中的图案。在操作435之后，处理继续至操作440，其中锁具系统100存储新认证图案。在操作440之后，处理继续至操作445，其中操作方法400结束。

示例

下文提供本文中所公开的锁具的说明性示例。锁具的实施例可包含下文所描述示例中的任何一个或多个或者任何组合。

示例1是包含闩锁组件的锁具，该闩锁组件包含在延伸位置与缩回位置之间可移动的锁闩。所述锁具包含被配置来使锁闩在延伸位置与缩回位置之间移动的马达。所述锁具包含控制器，所述控制器被配置来响应于从认证设备接收有效认证而电子地控制马达以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。所述锁具包含接收器，该接收器连接至天线以检测从认证设备传输的传入无线信号。所述控制器进一步被配置来通过分析传入无线信号的无线相位及时序而判定至对传入无线信号进行传输的认证设备的距离及认证设备的方向。

在示例2中，示例1的主题进一步被配置使得控制器响应于对传入无线信号的初始检测而为锁具提供唤醒信号，以开通处于休眠状态中的锁具的或多个组件。

在示例3中，示例1的主题进一步被配置，使得控制器进一步被配置来分析距离及方向信息以识别认证设备的位置。

在示例4中，示例3的主题进一步被配置，使得控制器进一步被配置来使用从认证设备接收的gps数据，以识别认证设备的位置。

在示例5中，示例1的主题进一步被配置，使得控制器进一步被配置来使用算法以分析距离及方向信息，从而检测信息中的图案。

在示例6中，示例5的主题进一步被配置，使得控制器进一步被配置来将所检测的图案存储于存储器中以用作认证因子。

在示例7中，示例6的主题进一步被配置，使得响应于控制器检测到存储于存储器中的图案，控制器将信号发送至马达以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。

在示例8中，示例7的主题进一步被配置，使得响应于控制器检测到存储于存储器中的图案且从输入设备接收有效认证码，控制器将信号发送至马达以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。

在示例9中，示例6的主题进一步被配置，使得响应于在执行存储于存储器中的图案的尝试时控制器检测到不正确图案，所述控制器将信号发送至输出设备以警告用户不正确图案。

在示例10中，示例1的主题进一步被配置使得控制器进一步被配置来分析距离及方向信息以判定认证设备是否是以下情形中的一种或多种：正靠近锁具或正远离锁具。

在示例11中，示例10的主题进一步被配置,使得响应于认证设备正靠近锁具的判定，所述控制器将信号发送至马达以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。

在示例12中，示例10的主题进一步被配置,使得响应于认证设备正远离锁具的判定，所述控制器将信号发送至马达以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。

在示例13中，示例1的主题进一步被配置，使得控制器被配置来响应于由接收器对传入无线信号的检测而触发认证设备的认证，以依据存储于存储器中的有效认证设备的列表来验证认证设备是否是有效认证设备。

示例14提供一种检测与电子锁具一起使用的认证设备的方法。该方法包含监测从认证设备发射的传入无线信号。该方法包含利用接收器及天线来检测传入无线信号。该方法包含利用控制器来分析来自传入无线信号的无线相位及时序信息。该方法包含利用所述控制器通过对无线相位及时序信息的分析，来判定至认证设备的距离及认证设备的方向。

在示例15中，示例14的主题进一步被配置来响应于对传入无线信号的初始检测，为锁具提供唤醒信号以开通处于休眠状态中的电子锁具的一个或多个组件。

在示例16中，示例14的主题进一步被配置来通过利用控制器分析距离及方向信息以识别认证设备的位置。

在示例17中，示例16的主题进一步被配置，使得控制器进一步被配置来使用从认证设备接收的gps数据以识别认证设备的位置。

在示例18中，示例14的主题进一步被配置来通过分析距离及方向信息以检测信息中的图案。

在示例19中，示例18的主题是通过将所检测的图案存储于存储器中而进一步被配置。

在示例20中，示例19的主题进一步被配置，使得控制器响应于检测到存储于存储器中的图案而将信号发送至马达以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。

在示例21中，示例20的主题进一步被配置，使得响应于控制器检测到存储于存储器中的图案且从输入设备接收到有效认证码，所述控制器将信号发送至马达以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。

在示例22中，示例19的主题进一步被配置，使得响应于在执行存储于存储器中的图案的尝试时利用控制器检测到不正确图案，所述控制器将信号发送至输出设备以警告用户不正确图案。

在示例23中，示例14的主题进一步被配置来通过分析距离及方向信息以判定认证设备是正接近还是正远离锁具。

在示例24中，示例23的主题进一步被配置，使得响应于由控制器判定出认证设备正靠近锁具，所述控制器将信号发送至马达以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。

在示例25中，示例23的主题进一步被配置，使得响应于由控制器判定出认证设备正远离锁具，所述控制器将信号发送至马达以控制锁闩在延伸位置与缩回位置之间的移动。

在示例26中，示例14的主题通过以下方式而进一步被配置：由控制器响应于检测到传入无线信号而依据存储于存储器中的有效认证设备的列表来验证认证设备是否是有效认证设备。