智能车辆及其车窗智能控制方法与流程

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种智能车辆，以及一种智能车辆的车窗智能控制方法。

背景技术：

随着我国经济水平的提高，汽车对于普通老百姓来说已经不再遥不可及，伴随着我国汽车数量的与日俱增，人们对汽车的各个方面的品质也越来越挑剔，车窗作为每辆汽车必不可少的部件，也一直在寻求改进，从最开始的手摇式发展到如今的电控式，但这种控制车窗的方式功能还是比较单一，缺少智能性，在日常行车过程中，当车窗长期闭窗行车过程中，车内空气质量下降，空气污浊，即使装了空气净化装置效果也不是非常明显，此时驾驶员往往会采取人为开窗通风，进行解决类似问题，在特殊的天气状况下，如炎热天气下应该何时选择开窗，或是何时选择空调降温措施，有可能会导致驾驶员进行频繁的操作，及不利于节省能源，更加十分不利于行驶的安全；另外，在驾驶员停车后，下车时每次停车后的人为进行关窗也较为麻烦，而且还会常常忘记关窗，从而造成不必要的经济损失。

综上所述，现有的车窗控制方式无法实现智能化，难以满足用户需求，影响用户体验。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种智能车辆及其车窗智能控制方法，其可以解决上述技术问题，能够实现车窗的自动、智能控制，进而满足用户的需求并改善用户体验，还可以提高产品的市场竞争力。

为解决上述技术问题，本申请提供一种智能车辆的车窗智能控制方法，所述车窗智能控制方法包括车载摄像头获取环境参数中的车外路况和/或车外景观；根据所述环境参数获取对应的车窗开度值；根据所述车窗开度值自动控制车窗的实时开度，或根据所述车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制所述车窗的实时开度。

在一实施方式中，所述环境参数还包括车外空气质量指数、车外湿度、车外温度、车速、车外噪声值中的至少一项，所述车窗包括至少一个车门窗和/或天窗。

在一实施方式中，根据所述车窗开度值自动控制车窗的实时开度，或根据所述车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制所述车窗的实时开度的步骤之后，还包括：根据所述车窗的实时开度，启动或关闭空调并调节进风量。

在一实施方式中，所述根据所述环境参数获取对应的车窗开度值的步骤，具体包括：根据所述环境参数获取预存储于所述智能车辆本地的车窗开度值；或接收服务器发送的根据所述环境参数利用神经网络进行深度训练后，获取的与用户习惯相对应的车窗开度值；或接收所述服务器发送的根据所述环境参数获取的与其他用户的在线建议对应的车窗开度值或与其他用户习惯相对应的车窗开度值。

在一实施方式中，所述根据所述车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制所述车窗的实时开度的步骤，具体包括显示包括所述车窗开度值的提示信息；接收用户输入的语音信息后，根据语音信息获取选择指令；根据接收的所述选择指令控制所述车窗的实时开度。

在一实施方式中，所述根据所述车窗开度值自动控制车窗的实时开度，或根据所述车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制所述车窗的实时开度的步骤，具体包括：判断是否接收到默认自动控制指令；若接收到默认自动控制指令，则根据所述车窗开度值自动控制所述车窗的实时开度；若未接收到所述默认自动控制指令，则根据所述车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制所述车窗的实时开度。

本申请还提供一种智能车辆，所述智能车辆包括车载摄像头、存储器及处理器；所述车载摄像头用于获取环境参数中的车外路况和/或车外景观；存储器用于存储可执行程序代码；处理器，调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以执行包括如权利要求1所述的智能车辆的车窗智能控制方法。

在一实施方式中，所述环境参数还包括车外空气质量指数、车外湿度、车外温度、车速、车外噪声值中的至少一项，所述车窗包括至少一个车门窗和/或天窗。

在一实施方式中，所述智能车辆包括无线智能网关；所述无线智能网关用于接收服务器发送的根据所述环境参数利用神经网络进行深度训练后，获取的与用户习惯相对应的车窗开度值；或所述无线智能网关用于接收所述服务器发送的根据所述环境参数获取的与其他用户的在线建议对应的车窗开度值，或与其他用户习惯相对应的车窗开度值。

在一实施方式中，所述处理器还用于执行在接收到默认自动控制指令，则根据所述车窗开度值自动控制车窗的实时开度的步骤，并执行在未接收到所述默认自动控制指令，则根据所述车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制所述车窗的实时开度的步骤。

本申请的智能车辆及其车窗智能控制方法能够利用车载摄像头获取环境参数中的车外路况和/或车外景观，能更准确获取智能车辆所处的环境参数中的车外路况和/或车外景观，从而根据环境参数中的车外路况和/或车外景观实现车窗的自动、智能控制，进而满足用户的需求并改善用户体验，还可以提高产品的市场竞争力。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请智能车辆的车窗智能控制方法的流程示意图。

图2为本申请智能车辆的模块连接示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请智能车辆及其车窗智能控制方法的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请智能车辆的车窗智能控制方法的流程示意图，本实施方式车窗智能控制方法可以包括但不限于如下几个步骤。

步骤s101，车载摄像头获取环境参数中的车外路况和/或车外景观；

具体地，可以通过车载摄像头获取智能车辆额环境图像，再根据环境图像分析出车外路况和/或车外景观等环境参数。其中，车外路况包括高速路况、山间路况、城市路况等等根据道路的海拔和/或道路的车流量和/或道路的宽度等参数进行划分的路况。车外景观可以包括山水、天气例如下雪等自然景观，还可以包括人文景观等等。

在其它实施方式中，环境参数还可以但不限于包括车外空气质量指数、车外湿度、车外温度、车速、车外噪声值、车外风速中的至少一项。此外，环境参数还可以但不限于包括车内空气质量指数、车内湿度、车内温度和车内人数等车内环境参数。

在本实施方式中，车窗可以但不限于包括至少一个车门窗和/或天窗。

需要说明的是，上述车速是指实时车速。其中，本实施方式可以智能车辆的行驶速度确认实时车速，也可以通过相连接的手机等实现辅助检测实时车速。

在本实施方式中，可以通过多种传感器直接检测空气质量、湿度、温度、噪声值等等，还可以通过导航软件检测交通拥堵情况检测车速，可以检测附近驾驶车辆的类型，比如污染较重的卡车、无污染的电动汽车等间接获取空气质量、噪声值等等，另外还可以检测车辆的实时地理位置，比如位于山区、高速路、靠江河湖海，或者还可以检测是否下雨、下雪等来间接获取空气质量或湿度等等。

在本实施方式中，可以通过在智能车辆内部设置多种传感器，用于分别检测空气质量、湿度、温度和人数，比如在座位上设置压力传感器来检测是否有人等。

步骤s102，根据环境参数获取对应的车窗开度值；

在本实施方式中，根据环境参数获取对应的车窗开度值的步骤，具体可以包括如下几种情况。

情况一，环境参数获取预存储于智能车辆本地的车窗开度值。

或情况二，接收服务器发送的根据环境参数利用神经网络进行深度训练后，获取的与用户习惯相对应的车窗开度值。通过这种方式，可以更大程度地实现智能控制，而且符合用户大数据统计的操作习惯。

或情况三，接收服务器发送的根据环境参数获取的与其他用户的在线建议对应的车窗开度值或与其他用户习惯相对应的车窗开度值。通过这种方式，可以方便用户快捷有效地参考其他用户的建议自动设置车窗开度值。

步骤s103，根据车窗开度值自动控制车窗的实时开度，或根据车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制车窗的实时开度。

在步骤s103中，既可以实现全自动控制的方式，也可以实现半自动的控制方式例如人工语音的控制方式。

在本实施方式中，步骤s103根据车窗开度值自动控制车窗的实时开度，或根据车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制车窗的实时开度的步骤，具体可以包括判断是否接收到默认自动控制指令；若接收到默认自动控制指令，则根据车窗开度值自动控制车窗的实时开度；若未接收到默认自动控制指令，则根据车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制车窗的实时开度。

需要说明的是，半自动的人工语音控制方式，根据车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制车窗的实时开度的步骤，具体可以包括：将车窗开度值提示给用户；接收用户输入的语音信息后，根据语音信息获取选择指令；以及根据接收的选择指令控制车窗的实时开度。

具体地，接收用户输入的语音信息后，根据语音信息获取选择指令的步骤可以但不限于包括：监听用户输入的多轮语音信号，然后分帧提取多轮语音信号的语音特征信息，并根据语音特征信息和声学模型生成多轮语音信号的识别结果，且根据识别结果和预设静音检测算法初步检测出多轮语音信号的语音端点，再计算多轮语音信号的置信度信息，解析多轮语音信号的语义信息，然后根据置信度信息和语义信息获取多轮语音信号对应的语音解析结果，再根据语音解析结果识别出选择指令。

进一步而言，根据语音特征信息和声学模型生成多轮语音信号的识别结果，具体可以包括：在生成语音特征信息后，采用基于声学模型计算每帧多轮语音信号在每个建模单元上的似然值，通过动态规划算法得到最优状态转移序列及其对应的词序列，并将所得到的最优状态转移序列及其对应的词序列作为识别结果。

值得一提的是，声学模型为基于神经网络的声学模型，采用基于神经网络的声学模型对语音特征信息进行识别。

需要说明的是，计算多轮语音信号的置信度信息的步骤，具体可以包括：根据识别结果、多轮语音信号的语音端点和多轮语音信号的信噪比计算多轮语音信号的置信度信息。

在其他实施方式中，根据车窗开度值自动控制车窗的实时开度，或根据车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制车窗的实时开度的步骤之后，还可以包括根据车窗的实时开度，启动或关闭空调并调节进风量。具体地，例如在车窗的实时开度为零即车窗完全关闭时，开启空调和/或根据车外的温度自动将空调设置在对应的调整温度值和/或根据车外的温度调节进风量；在车窗的实时开度不为零即车窗打开时，关闭空调。

本申请能够实现车窗的自动、智能控制，进而满足用户的需求并改善用户体验，还可以提高产品的市场竞争力。

请接着参阅图2，图2为本申请智能车辆的模块连接示意图。如图2所示，在本实施方式中，智能车辆配置有车载摄像头21、存储器22及处理器23。

其中，车载摄像头21用于获取环境参数中的车外路况和/或车外景观。存储器22用于存储可执行程序代码。处理器23调用存储器中的可执行程序代码，以执行车窗智能控制的程序数据，从而实现上述的车窗智能控制方法。

在一实施方式，智能车辆还包括无线智能网关。无线智能网关用于接收服务器发送的根据环境参数利用神经网络进行深度训练后，获取的与用户习惯相对应的车窗开度值；或无线智能网关用于接收服务器发送的根据环境参数获取的与其他用户的在线建议对应的车窗开度值，或与其他用户习惯相对应的车窗开度值。

在一实施方式中，处理器23还用于执行在接收到默认自动控制指令，则根据车窗开度值自动控制车窗的实时开度的步骤，并执行在未接收到默认自动控制指令，则根据车窗开度值展示提示信息后，根据接收的选择指令控制车窗的实时开度的步骤。

需要说明的是，智能车辆可以通过车身控制器(bodycontrolmodule,bcm)控制车窗的实时开度。

其中，无线智能网关又称telematicsbox，简称车载t-box或远程信息处理器，其中，现有的车联网系统包含四部分，主机、车载t-box、手机app(应用程序)及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示等；车载t-box主要用于和后台系统/手机app通信，实现手机app的车辆信息显示与控制。

当用户通过手机端app发送控制命令后，后台会发出监控请求指令到车载t-box，车辆在获取到控制命令后，通过can总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机app上，仅这个功能可以帮助打开空调、调整座椅至合适位置等。

其中，telematics是远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成词，按字面可定义为通过内置在汽车、航空、船舶、火车等运输工具上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合产物，被认为是未来的汽车技术之星。汽车行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机记录汽车主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过终端机接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，在后座还可以玩电子游戏、网络应用(包括金融、新闻、e-mail等)。通过telematics提供的服务，用户不仅可以了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况。

在优选的实施方式中，为了实现对车窗开度进行精准控制，可以设置车窗开度检测单元，车窗开度检测单元为车窗位置传感器，其可以设置于各车窗，通过感测车窗的位置来判断车窗当前的开度。具体地，该车窗位置传感器可以为霍尔传感器。

在本实施例中，控制车窗开度的可以为车窗升降执行单元，具体可以采用车窗电机的方式。

本实施方式智能车辆可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。adas采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过本申请的以太网链路实现通信连接、交互。

具体来说，可以在智能硬件间进行多媒体、控制、诊断和传感信息中的至少一种通讯，智能硬件可以包括光驱、数字媒体播放器、收音机、显示器、扬声器、卫星收音机、音频放大器、图像捕捉设备、卫星导航系统、交换机、桥接器、路由器以及诊断传感器或监视器，且均能够通过车载网络系统的以太网链路进行通讯。

本实施方式智能车辆还可以包括主机等，主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本发明的不同实施例中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本申请中，用于实现车载网络连接的交换机，可以具有avb功能(audiovideobridging，满足ieee802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8p8c模块连接器。在本申请其他实施例中，该物理链路可以是光纤或者底板。

此外，本申请可应用于硬件、软件、固件或其各种组合。本发明可以在至少一个计算机系统的集中模式下实现，或者在分布式模式下实现，在分布式模式下，不同组件分布在几个互联的计算机系统中。采用任何适用于执行本发明介绍的方法的计算机系统或者其他设备都是合适的。一种硬件、软件和固件的典型组合是具有计算机程序的通用计算机系统，当程序被加载和执行时，控制计算机系统以使其执行本申请描述的方法。

本申请的一个实施例可以实现为板级产品、单芯片、专用集成电路(asic)或者作为单独的部件与系统的其它部分以不同的集成度集成在单芯片中。系统的集成度将主要取决于速度和成本考虑。由于如今成熟的处理器技术，利用一个现有的商用处理器是可能的，处理器可以实现在本发明的asic实现的外部。或者，如果处理器是以asic核或者逻辑块存在的，那么现有的商业处理器可以被用来实现为asic设备的一部分，用固件方式实现其多种功能。

本申请的智能车辆及其车窗智能控制方法能够利用车载摄像头获取环境参数中的车外路况和/或车外景观，能更准确获取智能车辆所处的环境参数中的车外路况和/或车外景观，从而根据环境参数中的车外路况和/或车外景观实现车窗的自动、智能控制，进而满足用户的需求并改善用户体验，还可以提高产品的市场竞争力。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。