一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的制作方法

本发明属于调试设备技术领域，具体为一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车。

背景技术：

目前，对含有光学零部件的光机高精密设备的调试很多采用支柱的方式固定于平台上，由于光机设备结构复杂，包含了较多的功能模块和光学镜组，装调要求较高，需要从各角度进行安装与调试。传统的平台固定装调便于垂直和水平方向装调，但不便于自下而上安装的模块，对特殊角度的装调，则不可实现。一般来说，光机设备重量较重，人力搬运不方便，更不安全。在不同地点之间转运需要搬上运输车并固定好后方可运输，较为不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车，采用本发明调试车既方便光电高精密设备不同角度的安装与调试，又便于产品的运输。本发明目的通过以下技术方案来实现：

一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车，所述调试车包括车身，载物支架，蜗轮蜗杆驱动单元，角度定位单元以及锁定单元：

所述车身包括底板，安装在底板两侧相互对称的两个车架，位于底板底部的车轮安装板以及固定安装在车轮安装板上的车轮；

所述载物支架通过蜗轮蜗杆驱动单元和角度定位单元固定在两个车架之间，所述载物支架的两侧设置有若干个挂点；

所述蜗轮蜗杆驱动单元包括固定在载物支架中间横梁处带有旋转轴的角度定位盘Ⅰ，安装在车架上的固定支座Ⅰ，安装在角度定位盘Ⅰ旋转轴上的蜗轮，与蜗轮齿合的蜗杆，蜗杆安装座，挠性联轴器，90°锥齿变速箱以及手轮盘，所述角度定位盘Ⅰ的旋转轴通过旋转固定装置安装在固定支座Ⅰ上并能与固定支座Ⅰ相对转动，所述蜗杆安装座安装在固定支座Ⅰ上，所述蜗杆安装在蜗杆安装座上并能相对蜗杆安装座转动，所述90°锥齿变速箱通过挠性联轴器与蜗杆连接，所述手轮盘安装在90°锥齿变速箱上；

所述角度定位单元包括固定在载物支架中间横梁处带有旋转轴的角度定位盘Ⅱ，安装在车架上的固定支座Ⅱ以及固定轴销，所述角度定位盘Ⅱ上设置有若干个定位孔，且角度定位盘Ⅱ的旋转轴位于固定座支座Ⅱ上并能与固定支座Ⅱ相对转动，所述固定支座Ⅱ上开设有轴销安装孔，固定轴销插入轴销安装孔并能相对固定支座Ⅱ前后运动；

所述锁定单元包括地脚垫，安装在地脚垫上地脚支撑轴，以及位于地脚支撑轴顶部的手柄杆，所述地脚支撑轴通过地脚螺母固定安装在底板上。

作为本发明所述一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的一个具体实施例，所述旋转固定装置包括安装在角度定位盘Ⅰ旋转轴上的轴承内压圈，深沟球轴承Ⅰ，轴承外压圈以及轴承安装套，轴承安装套安装在固定支座Ⅰ上。

作为本发明所述一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的一个具体实施例，所述蜗杆安装座包括固定板，两个平行的安装板Ⅰ及安装板Ⅱ，安装板Ⅰ及安装板Ⅱ上分别开设有蜗杆安装孔Ⅰ以及蜗杆安装孔Ⅱ。

作为本发明所述一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的一个具体实施例，所述蜗杆与蜗杆安装孔Ⅰ之间设置有深沟球轴承Ⅱ以及深沟球压圈，蜗杆与蜗杆安装孔Ⅱ之间设置有角接触轴承安装套，角接触内压圈，角接触外压圈以及两个角接触轴承。

作为本发明所述一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的一个具体实施例，所述角度定位盘Ⅰ旋转轴与固定支座Ⅰ之间的接触面为圆弧形，所述角度定位盘Ⅱ旋转轴与固定支座Ⅱ之间的接触面为圆弧形；所述角度定位盘Ⅰ和角度定位盘Ⅱ互为对称，所述固定支座Ⅰ和固定支座Ⅱ互为对称。

作为本发明所述一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的一个具体实施例，所述固定轴销及轴销安装孔为两个，分布于固定支座Ⅱ的两侧,且固定轴销的中部为螺纹状，与固定支座Ⅱ轴销安装孔内的螺纹相配合；所述固定轴销的后端部设置有贯穿于固定轴销的固定杆，且固定杆的两端设置有球头Ⅰ。

作为本发明所述一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的一个具体实施例，所述固定轴销的前端为锥状，能插入角度定位盘Ⅱ的定位孔。

作为本发明所述一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的一个具体实施例，所述底板为四方形，所述车轮安装板为四个，分别位于四方形底板的四个角，所述车轮为四个，其中前两个为定向轮，后两个万向轮。

作为本发明所述一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的一个具体实施例，所述挂点为六个，均匀分布在载物支架的两侧。

作为本发明所述一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车的一个具体实施例，所示锁定单元为多个，所述手柄杆的两端设置有球头Ⅱ。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明多功能调试车通过蜗轮蜗杆驱动单元使需要装调的光电精密设备达到调试所需的角度，再利用角度定位单元将其固定后，就具备了多角度的装调能力。带有车轮的车身可以方便调试设备的运输，锁定机构则用于多功能调试车的固定。本发明多功能调试车可以方便产品的调试与运输，提高生产效率。

附图说明

图1为多功能调试车的整体结构示意图。

图2为车身的结构示意图。

图3为蜗轮蜗杆驱动单元的结构示意图。

图4为角度定位盘Ⅰ与蜗轮的安装剖视图。

图5为蜗杆与蜗杆固定座的安装剖视图。

图6为图5中A的放大图。

图7为角度定位单元的结构示意图，其中a为立体图，b为剖视图。

图8为锁定单元的结构示意图。

附图标记：1-车身，11-底板，12-车架，23-车轮安装板，24-车轮，2-载物支架，21-挂点，3-蜗轮蜗杆驱动单元，31-角度定位盘Ⅰ，32-固定支座Ⅰ，33-蜗轮，34-蜗杆，341-深沟球轴承Ⅱ，342-深沟球压圈，343-角接触轴承安装套，344-角接触内压圈，345-角接触外压圈，346-角接触轴承，35-蜗杆安装座，351-固定板，352-安装板Ⅰ，353-安装板Ⅱ，36-挠性联轴器，37-90°锥齿变速箱，38-手轮盘，39-旋转固定装置，391-轴承内压圈，392-轴承外压圈，393-深沟球轴承Ⅰ，394-轴承安装套，4-角度定位单元，41-角度定位盘Ⅱ，411-定位孔，42-固定支座Ⅱ，43-固定轴销，44-固定杆，45-球头Ⅰ，5-锁定单元，51-地脚垫，52-地脚支撑轴，53-手柄杆，54-地脚螺母，55-球头Ⅱ，6-安装板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合具体结构和原理对本发明一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车进行详细说明。

一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车，如图1所示，包括车身1，载物支架2，蜗轮蜗杆驱动单元3，角度定位单元4以及锁定单元5：

所述车身1包括底板11，安装在底板11两侧相互对称的两个车架12，位于底板11底部的车轮安装板13以及固定安装在车轮安装板13上的车轮14。车身1的具体结构如图2所示。

车身1的作用是对载物支架2进行支撑并实现整个调试车的移动运转。底板11和车架12构成了车身1的主体结构，底板11用来提供车架12以及车轮安装板13的安装，相互对称的两个支架用来对载物支架2进行支撑，且对称结构有利于整个车身1结构的稳定性；车轮安装板13用来安装车轮14，车轮14用来实现整个调试车的移动转动功能。

进一步，将所述底板11优选为四方形，所述车轮安装板13为四个，分别位于四方形底板11的四个角，所述车轮14为四个，其中前两个为定向轮，后两个万向轮。底板11的形状及结构可以根据实际使用需求进行优选，当优选为四方形时可以提高整个车手结构的稳定性，同时也方便操作。万向轮和定向轮通过螺钉固定在车轮安装板13上，可用于不同地点间的厂内转运，也可用于厂外长距离运输。

所述载物支架2通过蜗轮蜗杆驱动单元3和角度定位单元4固定在两个车架12之间，所述载物支架2的两侧设置有若干个挂点21。

载物支架2用来对光电精密设备进行放置，挂点21用来对光电精密设备进行固定，光机精密设备通过螺栓、螺母联接固定于载物支架2上的挂点21上。

进一步，所述挂点21为六个，均匀分布在载物支架2的两侧。挂点21的个数和分布形式可以根据具体使用情况进行优选，只要能实现对光电精密设备的可靠即可。

所述蜗轮蜗杆驱动单元3包括固定在载物支架2中间横梁处带有旋转轴的角度定位盘Ⅰ31，安装在车架12上的固定支座Ⅰ32，安装在角度定位盘Ⅰ31旋转轴上的蜗轮33，与蜗轮33齿合的蜗杆34，蜗杆安装座35，挠性联轴器36，90°锥齿变速箱37以及手轮盘38，所述角度定位盘Ⅰ31的旋转轴通过旋转固定装置39安装在固定支座Ⅰ32上并能与固定支座Ⅰ32相对转动，所述蜗杆安装座35安装在固定支座Ⅰ32上，所述蜗杆34安装在蜗杆安装座35上并能相对蜗杆安装座35转动，所述90°锥齿变速箱37通过挠性联轴器36与蜗杆34连接，所述手轮盘38安装在90°锥齿变速箱37上。蜗轮蜗杆驱动单元3的具体结构如图3所示。

蜗轮蜗杆驱动单元3为载物支架2上光电精密设备的转动及角度调整提供驱动动力，角度定位盘Ⅰ31固定在载物支架2上，通过角度定位盘Ⅰ31的转动带动载物支架2转动，从而带动载物支架2上光电精密设备的转动，使需要装调的光电精密设备达到调试所需的角度。固定支座Ⅰ32用来对角度定位盘Ⅰ31进行支撑并实现蜗杆安装座35的安装固定，蜗轮33蜗杆34用来带动角度定位盘Ⅰ31旋转轴转动，旋转固定装置39用来将角度定位盘Ⅰ31旋转轴固定在固定支座Ⅰ32上并实现角度定位盘Ⅰ31与固定支座Ⅰ32的相对转动。蜗杆安装座35用来实现蜗杆34的安装，并使蜗杆34能相对其转动，通过蜗杆34转动将动能传递给蜗轮33。挠性联轴器36用来实现蜗杆34和90°锥齿变速箱37的连接，90°锥齿变速箱37以及手轮盘38用来为整个驱动单元提供动能。

进一步，为了更有效的对转动能进行传递，所述蜗轮33和蜗杆34为齿状结构，通过蜗轮33蜗杆34的齿合实现转动能的传递。

蜗轮蜗杆驱动单元3的力矩传递方向依次为手轮盘38，90°锥齿变速箱37、挠性联轴器36、蜗杆34轴系，蜗轮33，角度定位盘Ⅰ31旋转轴，通过角度定位盘Ⅰ31的转动带动载物支架2转动，通过驱动手轮盘38，使固定在载物支架2上的光机精密设备可以实现360°自由旋转，从而实现对光电精密设备角度的调整。

进一步，所述旋转固定装置39包括安装在角度定位盘Ⅰ31轴上的轴承内压圈391，深沟球轴承Ⅰ393，轴承外压圈392以及轴承安装套394，轴承安装套394安装在固定支座Ⅰ32上。轴承内压圈391，轴承外压圈392，深沟球轴承Ⅰ393以及轴承安装套394与角度定位盘Ⅰ31的轴构成一个旋转轴系，使蜗轮33能带动角度定位盘Ⅰ31相对固定支座Ⅰ32转动。角度定位盘Ⅰ31与蜗轮33的安装剖视图如图4所示。轴承内压圈391，轴承外压圈392，深沟球轴承Ⅰ393以及轴承安装套394的安装个数及具体排布方式都是本领域的常规设置，只要能实现对角度定位盘Ⅰ31轴的固定，并能相对固定支座Ⅰ32转动的功能即可。

进一步，所述蜗杆安装座35包括固定板351，两个平行的安装板Ⅰ352及安装板Ⅱ353，安装板Ⅰ352及安装板Ⅱ352上分别开设有蜗杆34安装孔Ⅰ(未示出)以及蜗杆34安装孔Ⅱ(未示出)。更进一步，所述蜗杆34与蜗杆34安装孔Ⅰ之间设置有深沟球轴承Ⅱ341以及深沟球压圈342，蜗杆34与蜗杆34安装孔Ⅱ之间设置有角接触轴承安装套343，角接触内压圈344，角接触外压圈345以及两个角接触轴承346。通过深沟油轴承Ⅱ341、角接触轴承安装套343，角接触轴承346形成一个转动轴系，从而实现蜗杆34相对蜗杆安装座35的转动，将转动能传递给蜗轮33，蜗轮33转动带动角度定位盘Ⅰ31旋转轴转动，从而带动载物支架2转动，实现对光电精密设备角度的调整。蜗杆34与蜗杆34固定座的安装剖视图如图5、图6所示。深沟球轴承Ⅱ341、深沟球压圈342、角接触轴承安装套343，角接触内压圈344，角接触外压圈345以及角接触轴承346的个数及排布方式都是本领域的常规设置，只要能实现蜗杆34相对蜗杆安装座35的旋转运动即可。

进一步，所述角度定位盘Ⅰ31旋转轴与固定支座Ⅰ32之间的接触面为圆弧形。将角度定位盘Ⅰ31旋转轴与固定支座Ⅰ32之间的接触面设置为圆弧形，可以有利于角度定位盘Ⅰ31与固定支座Ⅰ32之前的转动。更进一步，所述角度定位盘Ⅰ31旋转轴与固定支座Ⅰ32之间的接触面优选为半圆弧形面。

进一步，为了方便对蜗杆安装座35的安装，所述涡轮蜗杆34驱动单元还包括用于固定蜗杆安装座35的安装板6，安装板6可以通过焊接的方式固定在车架12上。

进一步的讲，当蜗杆34的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆34传动便具有自锁性。根据蜗杆34这一特性，通过计算，算出载物支架2和光机精密设备的重心，以及其相对于旋转轴的最大力矩，设计合适升角的蜗轮33蜗杆34机构，使其具备自锁条件，多功能调试车，就具备自锁功能，只能通过手轮盘38驱动蜗轮33蜗杆34机构使光机精密设备旋转。蜗轮蜗杆传动自锁特性自重无法使载物支架2旋转，可以稳定的固定在某个特定位置。

所述角度定位单元4包括固定在载物支架2中间横梁处带有旋转轴的角度定位盘Ⅱ41，安装在车架12上的固定支座Ⅱ42以及固定轴销43，所述角度定位盘Ⅱ41上设置有若干个定位孔411，且角度定位盘Ⅱ41的旋转轴位于固定座支座Ⅱ上并能与固定支座Ⅱ42相对转动，所述固定支座Ⅱ42上开设有轴销安装孔，固定轴销43插入轴销安装孔并能相对固定支座Ⅱ42前后运动。角度定位单元4的具体结构如图7所示。

角度定位单元4用来实现载物支架2的固定，将经过角度调整后的光电精密设备固定在相应的位置。角度定位盘Ⅱ41安装在载物支架2上，随着载物支架2的转动而转动，固定支座Ⅱ42用来对角度定位盘Ⅱ41进行支撑，并提供角度定位盘Ⅱ41转动的支点，固定轴销43用来实现角度定位盘Ⅱ41的锁定，从而实现对整个载物支架2的锁定，将光电精密设备固定在相应的角度位置。

进一步，所述固定轴销43及轴销安装孔为两个，分布于固定支座Ⅱ42的两侧；所述固定轴销43的后端部设置有贯穿于固定轴销43的固定杆44，且固定杆44的两端设置有球头Ⅰ45。将固定轴销43优选为两个，可以提高对角度定位盘Ⅱ41的固定效果。固定杆44可以方便对固定轴销43的位置进行调整，球头Ⅰ45防止固定杆44滑落。

进一步，所述固定轴销43的前端为锥状，能插入角度定位盘Ⅱ41的定位孔411。销轴前端为锥状，前小后大，便于与角度固定盘定位孔紧密固定，实现固定轴销43的插入和拔出，从而实现对角度定位盘Ⅱ41的转动或固定。

进一步，所述角度定位盘Ⅱ41旋转轴与固定支座Ⅱ42之间的接触面为圆弧形。将角度定位盘Ⅱ41旋转轴与固定支座Ⅱ42之间的接触面设置为圆弧形，可以有利于角度定位盘Ⅱ41与固定支座Ⅱ42之前的转动。更进一步，所述角度定位盘Ⅱ41旋转轴与固定支座Ⅱ42之间的接触面优选为半圆弧形面。

进一步，所述角度定位盘Ⅰ31和角度定位盘Ⅱ41互为对称，所述固定支座Ⅰ32和固定支座Ⅱ42互为对称。这样的结构设计有助于整个调试车结构的平衡，使调试精准度更高。

进一步，所述固定轴销43的中部为螺纹状，与固定支座Ⅱ42轴销安装孔内的螺纹相配合，旋转固定杆44，固定销轴沿轴向方向前进或后退，实现位置的固定或者解除位置的固定。

本发明角度定位单元4在具体工作中，当蜗轮33蜗杆34确定单元通过载物支架2将光电精密设备调整到预期的位置，旋转固定杆44使固定轴销43相对固定支座Ⅱ42向角度定位盘Ⅱ41方向前进，并插入角度定位盘Ⅱ41上的定位孔411中，从而实现对角度定位盘Ⅱ41的固定，进而对载物支架2上的光电精密设备进行锁定。当需要调整位置或解除锁定时，旋转固定杆44，使固定销轴退出角度定位盘Ⅱ41上的定位孔411即可。

所述锁定单元5包括地脚垫51，安装在地脚垫51上地脚支撑轴52，以及位于地脚支撑轴52顶部的手柄杆53，所述地脚支撑轴52通过地脚螺母54固定安装在底板11上。锁定单元5的具体结构如图8所示。

锁定单元5用来对整个调试车进行固定。地脚螺母54焊接安装在底板11上，多功能调试车需要固定时，旋动手柄杆53，使地脚垫51与地面贴合，实现调试车及车载设备的固定。该机构可用于多功能调试车平时定位后的固定和运输过程中的固定。

进一步，所述锁定单元5为多个，所述手柄杆53的两端设置有球头Ⅱ55。锁定单元5的个数可以根据具体使用需求进行优选，只要能实现对调试车的固定即可。在手柄杆53的两端设置的球头Ⅱ55是为了防止手柄杆53的滑落。

本发明一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车具体工作过程如下：

本发明多功能调试车在使用时，先将光电精密设备装载在载物支架2上，通过载物支架2上的挂点21将其固定。然后移动车身1，通过车轮14将整个调试车转运到指定的地方。当调试车停稳以后，旋转手柄杆53，使地脚垫51与地面贴合，实现调试车及车载光电精密设备的固定。然后转动手轮盘38，通过90°锥齿变速箱37将动能依次传递给挠性联轴器36、蜗杆34轴系，蜗轮33，角度定位盘Ⅰ31旋转轴，通过角度定位盘Ⅰ31的转动带动载物支架2转动，从而带动固定在载物支架2上的光机精密设备自由旋转，当光电精密设备调整到需要的位置及角度时，旋转固定杆44使固定轴销43相对固定支座Ⅱ42向角度定位盘Ⅱ41方向前进，并插入角度定位盘Ⅱ41上的定位孔411中，从而实现对角度定位盘Ⅱ41的固定，进而对载物支架2上的光电精密设备进行锁定，当需要调整位置或解除锁定时，旋转固定杆44，使固定销轴退出角度定位盘Ⅱ41上的定位孔411即可。当整个调试车需要调整位置时，旋转手柄杆53，使地脚垫51远离地面，从而解除整个调试车的锁定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。