本发明涉及一种治具，具体涉及一种针脚装配用定位治具。
背景技术：
工件在完成成型及表面加工工序后，根据设计需求，需要在工件的上端和下端分别装配针脚。
现有的针脚装配方式为人工将针脚部分插入工件上的针脚孔内，然后通过加压装置实现压入装配。但是，由于针脚的尺寸极小，人工不易手持，极易在手持过程中和针脚预放入的过程中发生针脚掉落的不良现象，导致诸多不便，不仅会造成较高的人力劳动强度，还会严重制约生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是：提供一种针脚装配用定位治具，可对工件进行精准定位，并且实现针脚的自动装配，降低人力劳动强度，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种针脚装配用定位治具，包括底板和设置在底板上端面的定位模块、压紧模块、第一顶紧模块、第二顶紧模块、下端针脚装配模块以及横向驱动模块；所述压紧模块、第一顶紧模块、第二顶紧模块以及横向驱动模块均环绕布置在定位模块的外围，所述横向驱动模块上设置有上端针脚装配模块，所述下端针脚装配模块位于定位模块的内侧下部，所述上端针脚装配模块与定位模块的上下位置相对应。
进一步的，所述定位模块包括定位架和定位盘；所述定位盘呈圆盘状，所述定位盘设置在定位架的顶端，所述定位盘的顶端设置有保护帽，所述保护帽与定位盘同轴布置。
进一步的，所述压紧模块的数量为至少两个，所述压紧模块包括第一气缸、铰支座以及压头，所述压头的一端与第一气缸的活塞杆顶端铰接，所述铰支座位于第一气缸的顶端一侧并且与压头的中部铰接。
进一步的，所述第一顶紧模块包括第一支撑座、第二气缸以及柔性顶杆；所述第二气缸与第一支撑座顶端一侧连接，所述柔性顶杆与第二气缸的活塞杆同轴连接。
进一步的，所述第二顶紧模块包括第二支撑座以及刚性顶杆；所述刚性顶杆位于第二支撑座的顶端并且刚性顶杆横向设置。
进一步的，所述上端针脚装配模块包括第三气缸以及上顶针；所述第三气缸位于横向驱动模块上，所述上顶针与第三气缸的活塞杆底端同轴连接，所述上顶针竖向设置。
进一步的，所述所述下端针脚装配模块包括第四气缸以及下顶针，所述第四气缸设置于底板上端面，所述第四气缸位于定位模块的内侧下部，所述下顶针与第四气缸的活塞杆顶端同轴连接，所述下顶针竖向设置并且贯穿定位模块。
进一步的，所述横向驱动模块包括第三支撑座、第四支撑座以及滑板；所述第三支撑座与第四支撑座均与底板上端连接，所述第三支撑座的上端侧面设置有第五气缸，所述滑板通过滑块与第四支撑座顶端的滑轨活动连接，所述第五气缸的活塞杆与滑板连接，所述上端针脚装配模块具体位于滑板上端远离第五气缸的一侧。
本发明的有益效果为：一种针脚装配用定位治具，通过定位模块、压紧模块、第一顶紧模块、第二顶紧模块、上端针脚装配模块、下端针脚模块以及横向驱动模块的配合使用，可对工件进行精准定位，并且实现针脚的自动装配，自动化程度较高，相比于原有的人工预装配针脚的操作方式可避免在手持过程中和针脚预放入的过程中发生针脚掉落的不良现象，可大幅降低人力劳动强度，并同时提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种针脚装配用定位治具的整体结构示意图。
图2为本发明一种针脚装配用定位治具的定位模块示意图。
图3为本发明一种针脚装配用定位治具的压紧模块示意图。
图4为本发明一种针脚装配用定位治具的第一顶紧模块示意图。
图5为本发明一种针脚装配用定位治具的第二顶紧模块示意图。
图6为本发明一种针脚装配用定位治具的上端针脚装配模块示意图。
图7为本发明一种针脚装配用定位治具的下端针脚装配模块示意图。
图8为本发明一种针脚装配用定位治具的横向驱动模块示意图。
图中：1、底板；2、定位模块；21、定位架；22、定位盘；23、保护帽；3、压紧模块；31、第一气缸；32、铰支座；33、压头；4、第一顶紧模块；41、第一支撑座；42、第二气缸；43、柔性顶杆；5、第二顶紧模块；51、第二支撑座；52、刚性顶杆；6、上端针脚装配模块；61、第三气缸；62、上顶针；7、下端针脚装配模块；71、第四气缸；72、下顶针；8、横向驱动模块；81、第三支撑座；82、第五气缸；83、第四支撑座；84、滑轨；85、滑板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图8，一种针脚装配用定位治具，包括底板1和设置在底板1上端面的定位模块2、压紧模块3、第一顶紧模块4、第二顶紧模块5、下端针脚装配模块7以及横向驱动模块8；所述压紧模块3、第一顶紧模块4、第二顶紧模块5以及横向驱动模块8均环绕布置在定位模块2的外围，所述横向驱动模块8上设置有上端针脚装配模块6，所述下端针脚装配模块7位于定位模块2的内侧下部，所述上端针脚装配模块6与定位模块2的上下位置相对应。
所述定位模块2用于对工件进行整体定位固定；所述压紧模块3用于将工件压紧在定位模块2上；所述第一顶紧模块4和第二顶紧模块5均用于对工件进行顶紧定位，所述上端针脚装配模块6和下端针脚装配模块7分别用于压入工件上端的针脚和下端针脚；所述横向驱动模块8用于驱动上端针脚装配模块6进行水平移动。
所述定位模块2包括定位架21和定位盘22；所述定位盘22呈圆盘状，所述定位盘22设置在定位架21的顶端，所述定位盘22的顶端设置有保护帽23，所述保护帽23与定位盘22同轴布置，所述保护帽23采用柔性材料制成，用于减少工件内壁所受到的摩擦。
所述压紧模块3的数量为至少两个，所述压紧模块3包括第一气缸31、铰支座32以及压头33，所述压头33的一端与第一气缸31的活塞杆顶端铰接，所述铰支座32位于第一气缸31的顶端一侧并且与压头33的中部铰接，所述第一气缸31用于驱动压头33相对于铰支座32做翻转动作，从而实现对产品的压紧。
所述第一顶紧模块4包括第一支撑座41、第二气缸42以及柔性顶杆43；所述第二气缸42与第一支撑座41顶端一侧连接，所述柔性顶杆43与第二气缸42的活塞杆同轴连接，所述第二气缸42用于驱动柔性顶杆43的水平移动，所述柔性顶杆43用于顶紧产品并且避免产品表面损伤。
所述第二顶紧模块5包括第二支撑座51以及刚性顶杆52；所述刚性顶杆52位于第二支撑座51的顶端并且刚性顶杆52横向设置，所述刚性顶杆52用于顶紧产品。
所述上端针脚装配模块6包括第三气缸61以及上顶针62；所述第三气缸61位于横向驱动模块8上，所述上顶针62与第三气缸61的活塞杆底端同轴连接，所述上顶针62竖向设置，所述第三气缸61用于驱动上顶针62做上下升降移动，从而实现工件上端的针脚压入操作。
所述下端针脚装配模块7包括第四气缸71以及下顶针72，所述第四气缸71设置于底板1上端面，所述第四气缸71位于定位模块2的内侧下部，所述下顶针72与第四气缸71的活塞杆顶端同轴连接，所述下顶针72竖向设置并且贯穿定位模块2，所述第四气缸71用于驱动下顶针72做上下升降移动，从而实现工件下端的针脚压入操作。
所述横向驱动模块8包括第三支撑座81、第四支撑座83以及滑板85；所述第三支撑座81与第四支撑座83均与底板1上端连接，所述第三支撑座81的上端侧面设置有第五气缸82，所述滑板85通过滑块与第四支撑座83顶端的滑轨84活动连接，所述第五气缸82的活塞杆与滑板85连接，所述上端针脚装配模块6具体位于滑板85上端远离第五气缸82的一侧，所述第五气缸82用于驱动滑板85沿滑轨84的水平往复移动，实现上端针脚装配模块6的水平移动。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。