技术特征：
技术总结
本发明公开一种可变姿态机器人及其姿态调整方法。方法是于设定模式下感测可变姿态机器人的多个马达的参考马达数据，取得对应初始姿态的初始马达数据，并依据参考马达数据及初始马达数据计算多个马达的补偿数据。方法还于操作模式依据补偿数据与对应内建姿态的内建马达数据计算调整马达数据，并依据调整马达数据控制多个马达以使可变姿态机器人呈现调整后的内建姿态。本发明可供使用者直觉地调整机器人的姿态，而不须拆装马达，亦不须使用马达校准仪器。
技术研发人员：戚守为;陈廷硕
受保护的技术使用者：新世代机器人暨人工智慧股份有限公司
技术研发日：2018.04.02
技术公布日：2019.10.18