本发明涉及智能农机技术领域，具体涉及一种甘蔗定量切割装置。
背景技术：
甘蔗是冬季的时令水果，是水果店热销的水果之一。对于零售业的水果店来说，将甘蔗切段可以方便顾客食用；对于水果加工厂家来说，将甘蔗切段可以方便运输或后续加工；总之，将甘蔗切成一小段一小段是甘蔗加工的常见工序。现有技术中，将甘蔗切段的方法都是通过人工将甘蔗放置在一个架子上，通过切刀来将甘蔗切段；通过这种方式得到的甘蔗存在两个不足：第一，人工切割需要操作人员一只手持甘蔗并控制甘蔗每次切割的进给量，另一只控制切刀来切割甘蔗，这样一来，操作人员容易出现疲劳；第二，由于甘蔗通过人工掌控每次甘蔗的进给量，那么切出来的甘蔗容易出现长度不一的现象。
技术实现要素：
针对现在甘蔗切割过程中长度不一、自动化程度低、人工成本高的问题,本发明提供一种甘蔗定量切割装置，可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种甘蔗定量切割装置，包括一支撑架，所述支撑架两端分别设有主动滚筒及从动滚筒，在支撑架四角各设有一支腿，所述主动滚筒连接有电机，所述主动滚筒与从动滚筒通过传送带相连接，所述支撑架上设有用于固定夹持甘蔗的甘蔗夹持机构，所述甘蔗夹持机构包括固定架、第一气缸、连板、第一连杆、滑动板、竖板、导向套、导向杆、第三连杆、第二连杆、转轴、中部大连杆、固定推板、第四连杆及中部滑轨，在支撑架两侧各设有两个固定架，所述固定架上部安装有导向套，所述导向套内滑动配合有导向杆，导向杆可沿导向套来回移动，所述导向杆末端连接有固定推板，所述固定推板中部设有用于夹持甘蔗的弧形凹槽，在固定架下侧设有第一气缸，所述第一气缸连接有连板，连板上铰接有两个相对设置的第一连杆，所述第一连杆连接有滑动板，所述滑动板安装在中部滑轨上并可沿中部滑轨移动，所述滑动板连接有竖板，所述竖板连接有中部大连杆，所述中部大连杆转动连接在第三连杆中部，第三连杆一端铰接在第二连杆上，第三连杆另一端铰接在第四连杆上，所述第二连杆转动连接在转轴上，转轴固定在固定架上，第四连杆转动连接在固定推板上，在固定架上还设有滑动切割机构。
进一步地，所述滑动切割机构包括上板、中心轴、摆动板、第一摆杆、第一长板、滑板、电动缸、固定板、第二摆杆、侧滑块、侧滑轨、第二长板、第一滑刀及第二滑刀，所述上板连接在支撑架上，上板中部设有一中心轴，中心轴安装在摆动板中部的通孔内，摆动板一端转动连接有第一摆杆，第一摆杆转动连接在第一长板上，所述第一长板安装在滑板上，所述滑板可沿设置在固定板上的导轨前后移动，所述固定板设在上板上，所述固定板安装有电动缸，所述电动缸与滑板相连接并可推动滑板沿着导轨移动，在第一长板端部设有第二滑刀，所述摆动板另一端转动连接有第二摆杆，所述第二摆杆转动连接在第二长板上，在第二长板端部设有第一滑刀，所述第二长板安装在侧滑块上，所述侧滑块与侧滑轨相配合，所述侧滑块可沿侧滑轨移动，所述侧滑轨安装在上板上。
进一步地，所述滑动切割机构包括第二气缸及切刀，在固定架上设有多个第二气缸，所述第二气缸处于固定推板外侧，所述第二气缸的伸缩杆末端设有用于切割甘蔗的切刀。
进一步地，所述传送带中部设有方便甘蔗放置的弧形凹槽。
进一步地，所述支腿上设有方便移动的滚轮。
进一步地，所述支腿包括上支腿与下支腿，所述上支腿与下支腿上均设有多个通孔，上支腿与下支腿通过螺栓连接。
进一步地，所述支撑架一侧设有一推动气缸，所述推动气缸用于推动切割完后甘蔗推离传送带。
本发明的有益效果是：
本发明利用甘蔗夹持机构与滑动切割机构的组合设计实现了甘蔗的自动定量切割，整个过程高度自动化，解决了现在甘蔗切割过程中长度不一、自动化程度低、人工成本高的问题。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的仰视图；
图4为本发明添加有滑动切割机构的主视图；
图5为滑动切割机构的结构示意图。
图中：100甘蔗，11电机，12支腿，13支撑架，14传送带
21固定架，22第一气缸，23连板，24第一连杆，25滑动板，26竖板，27导向套，28导向杆，29第三连杆，210第二连杆，211转轴，212中部大连杆，213固定推板，214第二气缸，215切刀，216第四连杆，217中部滑轨，
31上板，32中心轴，33摆动板，34第一摆杆，35第一长板，36滑板，37电动缸，38固定板，39第二摆杆，310侧滑块，311侧滑轨，312第二长板，313第一滑刀，314第二滑刀。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种甘蔗定量切割装置，包括一支撑架13，所述支撑架两端分别设有主动滚筒及从动滚筒，在支撑架四角各设有一支腿12，所述主动滚筒连接有电机11，通过电机驱动主动滚筒转动。所述主动滚筒与从动滚筒通过传送带14相连接，上述结构形成一传送带机构。
在支撑架上设有用于固定夹持甘蔗100的甘蔗夹持机构。
所述甘蔗夹持机构包括固定架21、第一气缸22、连板23、第一连杆24、滑动板25、竖板26、导向套27、导向杆28、第三连杆29、第二连杆210、转轴211、中部大连杆212、固定推板213、第四连杆216及中部滑轨217，在支撑架两侧各设有两个固定架21，所述固定架上部安装有导向套27，所述导向套内滑动配合有导向杆28，导向杆可沿导向套来回移动，所述导向杆末端连接有固定推板213，所述固定推板中部设有用于夹持甘蔗的弧形凹槽。
在固定架下侧设有第一气缸22，所述第一气缸连接有连板23，连板上铰接有两个相对设置的第一连杆24，所述第一连杆连接有滑动板25，所述滑动板安装在中部滑轨217上并可沿中部滑轨移动。
所述滑动板连接有竖板26，所述竖板连接有中部大连杆212，所述中部大连杆转动连接在第三连杆29中部，第三连杆一端铰接在第二连杆210上，第三连杆另一端铰接在第四连杆216上，所述第二连杆转动连接在转轴211上，转轴固定在固定架上，第四连杆转动连接在固定推板上。
这样通过第一气缸带动连板移动，进而带动第一连杆的相对偏转，从而使得位于中部滑轨上的两个所述滑动板配合滑动，两个滑动板可以相对运动或者两个滑动板朝着远离对方的方向滑动，滑动板的移动使得第二连杆、第三连杆及第四连杆组成的连杆机构动作，使得两个固定推板可向中心移动，从而卡紧甘蔗，或者两个固定推板远离中心移动，松开甘蔗，利用传送带带动甘蔗前行。
在固定架上还设有滑动切割机构，所述滑动切割机构包括第二气缸214及切刀215。在固定架上设有多个第二气缸，所述第二气缸处于固定推板外侧，所述第二气缸的伸缩杆末端设有用于切割甘蔗的切刀。
如图4至图5所示为滑动切割机构的第二实施例，所述滑动切割机构包括上板31、中心轴32、摆动板33、第一摆杆34、第一长板35、滑板36、电动缸37、固定板38、第二摆杆39、侧滑块310、侧滑轨311、第二长板312、第一滑刀313及第二滑刀314，
所述上板连接在支撑架上，上板中部设有一中心轴32，中心轴安装在摆动板33中部的通孔内。摆动板一端转动连接有第一摆杆34，第一摆杆转动连接在第一长板35上，所述第一长板安装在滑板36上，所述滑板可沿设置在固定板38上的导轨前后移动，所述固定板设在上板上。所述固定板安装有电动缸37，所述电动缸与滑板相连接并可推动滑板沿着导轨移动。
在第一长板端部设有第二滑刀314。
所述摆动板另一端转动连接有第二摆杆39，所述第二摆杆转动连接在第二长板312上，在第二长板端部设有第一滑刀313。
所述第二长板安装在侧滑块310上，所述侧滑块与侧滑轨311相配合，所述侧滑块可沿侧滑轨移动，所述侧滑轨安装在上板31上。
这样通过电动缸的伸缩，即可实现第一长板的移动，从而联动第二长板，实现第一滑刀、第二滑刀对甘蔗的切割。整个过程完全自动化，不需要人工参与，自动化程度高，人工成本低。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。