技术特征：
技术总结
一种送餐机器人的摆盘机械臂及使用方法，属于机械臂技术领域。所述送餐机器人的摆盘机械臂包括升降装置、旋转装置和夹紧装置；所述升降装置包括BF支撑座，所述BF支撑座的上表面左侧壁焊接有固定立杆，固定立杆的外侧壁滑动连接有滑车，所述滑车的右侧壁固定安装有丝杠螺母座连接器，第一电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器的下表面套接有BK型丝杠支撑座，BK型丝杠支撑座的下表面插接有丝杠，所述丝杠的外侧壁套接丝杠螺母连接器。本发明的两个自由度的设置使得机械臂在旋转过程中具有更高的灵活性，能够适应更多、更复杂的环境，同时本发明通过连接杆和爪子能够实现自动摆盘。
技术研发人员：吴任穷;刘东;张国权;周帅;张冲;谢里阳
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2018.04.13
技术公布日：2018.07.24