本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种具有监控定位的机器人。
背景技术：
随着现有技术的迅速发展，机器人开始走进老百姓的生活中，机器人的使用领域较为广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能完成有益于人类健康的服务工作，给人民的生活带来的极大的便利。
然而，随着电子技术和网络技术的不断发展，人们安全意识的不断提高，越来越多的人开始在家庭安装监控设备对住房内部或附近的区域进行监控，但是现有的家用监控设备多是设置在一个固定的位置对住房进行重点监控，缺少对小朋友的定位监控。
申请号为cn201320657985.6的实用新型专利，公开了一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，由客户端、网络和移动端组成，客户端通过网络与移动端远程建立连接，手机客户端通过3g网络访问摄像头，同时向移动端微型移动服务器发送方位控制指令，移动端由四轮小车、移动电源、稳压器、单片机、微型移动服务器、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、电机驱动装置和无线路由器组成。本实用新型的优点是：可以实现摄像头的可移动监控及服务器的移动，用客户端软件控制监控端的自由移动，并保证视频的较高质量传输，具有很高的市场推广价值。
申请号为cn201710091709.0的发明专利，公开了一种基于3d摄像头机器人的人体跟随方法及系统，包括八个步骤，能够使机器人不断主动监测周围的环境，根据3d摄像头获取到的物体特征值进行分析判断，若抓拍到人体，则记录人体的特征值和位置信息，并计算人体中心坐标与人体之间的距离，且根据机器人与人体之间的距离而决定跟随人体的速度，保证机器人与人体之间的常量间距，从而实现对人体的拍照跟随，用户走到哪里，机器人就跟随到哪里，方便用户及时与机器人交互，使得机器人从被动与人交互转换为主动与人交互，可以增强娱乐性，主动监测周围环境，增强对周围环境感知能力，为机器人应用提供良好的体验。
申请号为cn201520760484.x的实用新型专利，公开了一种家用机器人，包括头部、躯干和底座；头部包括头部组件及头部座组件，头部安装在躯干上，躯干安装在底座上；头部组件的额头位置的内表面设置多个带螺孔的定位杆；摄像头固定在安装板上，安装板插装于定位杆之间的空隙中并固定；头部组件的额头位置设有与摄像头正对的摄像孔；摄像头依次与设置在机器人主板上的模数转换单元、图像处理单元及存储器连接。本实用新型家用机器人增设了摄像头组件，使其具备了开发远程监控、千里眼、视频聊天、自拍、视频录制、模式识别及自主运行等功能的基础，功能丰富，能很好的满足用户生活娱乐教育健康等多方面的需要。
申请号为cn201620194153.9的实用新型专利，公开了一种自由行走的摄像头监控机器人，包括：摄像头、摄像头控制马达、麦克风和中央控制主板；中央控制主板设置有用于接收外部控制指令和发送摄像头及麦克风采集的数据的wifi通讯单元；摄像头和麦克风设置于机器人的头部，摄像头通过摄像头控制马达与头部相连；中央控制主板与摄像头和摄像头控制马达相连以发送外部控制指令并接收摄像头采集的数据；中央控制主板与麦克风相连以接收麦克风采集的数据。通过在机器人的头部设置摄像头和麦克风采集室内状态数据，通过中央控制主板设置的wifi通讯单元实现机器人的远程控制和数据传输，通过机器人的行走对室内状态进行全面和远程监控，消除了监控死角。
申请号为cn201610545158.6的发明专利，公开了一种带走失报警的婴童玩具，包括玩具本体、无线信号发射器、无线信号接收器、报警器、gps定位器、电源和控制器，所述无线信号发射器设置在婴童身上，所述无线信号接收器、报警器、gps定位器、电源和控制器设置在玩具本体内；所述控制器控制连接无线信号接收器、报警器、gps定位器和电源；当无线信号接收器失去无线信号发射器的信号时，所述控制器控制报警器发出报警音。本发明利用短距有效的无线信号控制报警信号，提示周围的人注意附近有人贩抢夺小孩，提醒大家协助阻拦人贩；当小孩被拐卖而玩具同时在身边时，警方也可以利用玩具内常开的gps定位器定位婴童的位置，便于找回走失婴童。
综合上述所述，现有使用的玩具机器人缺少对小朋友的跟踪监控，因此，我们有必要解决此类问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种具有监控定位的机器人，本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，不仅可以作为玩具使，而且可以当成对讲机使用，并能够在使用时定位玩具机器人的位置以及监控玩具机器人周围的使用环境，将玩具机器人的位置以及周围环境的图像传输到触摸显示屏上显示，方便远程观察监控。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种具有监控定位的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的机器人外壳、机器人手臂和机器人头部，所述机器人外壳的正面设置有连接机器人控制单元的触摸显示屏，背面设置有仓门，所述仓门上设置有托盘，所述托盘与机器人外壳内的容纳仓连接，所述容纳仓内设置有连接机器人控制单元的电磁锁，所述托盘上设置有多个带有对讲功能的玩具机器人，所述玩具机器人设置有控制电路板以及与控制电路板连接的电源、电源开关、wifi模块、gps定位模块和监控摄像头。
作为优选，所述玩具机器人的形状包括熊猫机器人、狗机器人、猴子机器人、青蛙机器人、喜羊羊机器人和红太狼机器人，其监控摄像头设置于玩具机器人的眼睛中。
作为优选，所述玩具机器人上还设置有连接控制电路板的显示屏。
作为优选，所述玩具机器人设置有操作系统，所述操作系统包括微软系统、安卓系统或ios系统中的一种或多种。
作为优选，所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的微处理器和存储器。
作为优选，所述机器人本体上还设置有连接机器人控制单元的wifi模块和摄像头，所述wifi模块和摄像头设置于机器人头部。
作为优选，所述机器人控制单元包括主控电路板以及设置在主控电路板上的保险、继电器、空气开关、存储器和微处理器。
作为优选，所述底盘上还设置有连接机器人控制单元的lms激光传感器。
本发明的有益效果是：
1.本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，不仅可以作为玩具使，而且可以当成对讲机使用，并能够在使用时定位玩具机器人的位置以及监控玩具机器人周围的使用环境，将玩具机器人的位置以及周围环境的图像传输到触摸显示屏上显示，方便远程观察监控；
2.本发明的玩具机器人外型漂亮、形状各异，且体积小巧可爱，有助于小朋友们的玩耍；
3.本发明玩具机器人设置的对讲机功能，可以使各个玩具机器人之间可以互相通话，从而有助于多个小朋友一起玩耍、做游戏。
4.本发明的监控摄像头隐藏在玩具机器人的眼睛等黑色部分，从而使人不易察觉；
5.本发明的玩具机器人可隐在孩子的玩具中，或当玩具放置在关键位置，用于监控周围的环境；
6.本发明设置的玩具机器人可通过无线wifi与机器人本体或不同系统的移动端无线连接，使的小机器人不受系统的约束。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的正面示意图；
图2为本发明涉及的背面结构示意图；
图3为本发明涉及的玩具机器人示意图。
图中标号说明：1、机器人本体，2、底盘，3、机器人外壳，4、机器人手臂，5、机器人头部，6、触摸显示屏，7、仓门，8、托盘，9、容纳仓，10、电磁锁，11、玩具机器人，12、监控摄像头，13、显示屏，14、摄像头，15、天线，16、电机，17、驱动滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图3所示，一种具有监控定位的机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括底盘2以及设置在底盘2上的机器人外壳3、机器人手臂4和机器人头部5，所述机器人外壳3的正面设置有连接机器人控制单元的触摸显示屏6，背面设置有仓门7，所述仓门7上设置有托盘8，所述托盘8与机器人外壳3内的容纳仓9连接，所述容纳仓9内设置有连接机器人控制单元的电磁锁10，所述托盘8上设置有多个带有对讲功能的玩具机器人11，所述玩具机器人11设置有控制电路板以及与控制电路板连接的电源、电源开关、wifi模块、gps定位模块和监控摄像头12。其中，电磁锁10用于通电后与仓门7磁性连接；托盘8用于摆放玩具机器人11；监控摄像头12用于拍摄用户所在环境的图像；gps定位模块用于显示玩具机器人11的位置；wifi模块用于连接手机和/或机器人本体1，并将监控摄像头12所拍摄的图像信号以及玩具机器人11的位置信号发送给手机和/或机器人本体1；触摸显示屏6可用于机器人的控制操作以及显示玩具机器人11的位置和拍摄图像；电磁锁可由触摸显示屏发送指令打开。
作为优选，所述玩具机器人11的形状包括熊猫机器人、狗机器人、猴子机器人、青蛙机器人、喜羊羊机器人和红太狼机器人，其监控摄像头12设置于玩具机器人11的眼睛中。
作为优选，所述玩具机器人11上还设置有连接控制电路板的显示屏13。采用此技术方案，设置的显示屏13可用于娱乐，可用于接收机器人本体1所发送的指令信号。
作为优选，所述玩具机器人11设置有操作系统，所述操作系统包括微软系统、安卓系统或ios系统中的一种或多种。采用此技术方案，使的玩具机器人11不受系统的限制。
作为优选，所述控制电路板包括电路板以及设置在电路板上的微处理器和存储器。
作为优选，所述机器人本体1上还设置有连接机器人控制单元的wifi模块和摄像头14，所述wifi模块和摄像头14设置于机器人头部5。
作为优选，所述机器人控制单元包括主控电路板以及设置在主控电路板上的保险、继电器、空气开关、存储器和微处理器。
作为优选，所述底盘2上还设置有连接机器人控制单元的lms激光传感器。
具体实施例：
在实际使用时，用户将玩具机器人与机器人无线连接，然后将玩具机器人交由小朋友玩耍，小朋友在玩耍时，其玩具机器人上的监控摄像头拍摄小朋友所在环境的图像，并通过wifi模块传输到机器人上的显示屏显示，从而方便用户在远处观察小朋友玩耍的环境是否存在危险。此外，玩具机器人上还设置有gps定位模块，gps定位模块可用于将玩具机器人的位置实时发送给机器人，由机器人控制单元通过存储器中存储的地图，将玩具机器人所在的地图位置显示在触摸显示屏，从而可以让用户了解小朋友所在的位置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。