本发明涉及电池生产领域，特别涉及一种电池加工机器人。
背景技术：
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用，随着科技的进步，电池用途的日益增长，形成了不同种类的电池，电池生产抓取中，面对不同外形的电池如何在加工中抓取成为了人们一大难题，抓取时，通常需要人员抓取不同类型的电池，过程繁琐复杂，抓取纽扣电池时，由于纽扣电池较小，人员抓取时容易出现蹦飞的现象，人工不易抓取，长期抓取时人员可能眼花从而出现漏抓的现象，抓取圆柱电池时，人员通常对圆柱电池的中部进行抓取，实际操作中，可能由于手部冒汗导致抓取的圆柱电池脱落，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种电池加工机器人，可以解决现有生产电池时的过程中需要人员抓取不同类型的电池，过程繁琐复杂，抓取纽扣电池时，由于纽扣电池较小，人员抓取时容易出现蹦飞的现象，人工不易抓取，长期抓取时人员可能眼花从而出现漏抓的现象，抓取圆柱电池时，人员通常对圆柱电池的中部进行抓取，实际操作中，可能由于手部冒汗导致抓取的圆柱电池脱落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对不同型号圆柱电池以及纽扣电池进行自动化抓取的功能，自动化对圆柱电池进行多次限位抓取，不会出现圆柱电池脱落的现象，对纽扣电池进行针对抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电池加工机器人，包括调节装置、双向伸缩板、两个对称气缸、纽扣电池夹持装置和圆柱电池夹持装置，调节装置带动本发明进行方位调节，纽扣电池夹持装置对纽扣电池进行夹持，圆柱电池夹持装置对不同型号的圆柱电池进行夹持，所述的调节装置前端安装在双向伸缩板的上端，双向伸缩板的中部安装有两个对称气缸，对称气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的下端右侧安装有纽扣电池夹持装置，双向伸缩板的下端左侧安装有圆柱电池夹持装置。
所述的调节装置包括底板、主电机、辅滑机构、升降支架和主气缸，底板上通过底座安装有主电机，主电机的输出轴上安装有升降支架，升降支架的下端安装有辅滑机构，升降支架的上端安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板上，调节装置带动双向伸缩板进行转动、升降与前后伸缩调节，调节装置带动本发明自动化方位调节确保本发明调节到工作位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的纽扣电池夹持装置包括主体机构、四个抓取机构、遮挡机构和推动机构，主体机构安装在双向伸缩板的右端，主体机构的中部均匀安装有四个抓取机构，主体机构的上端安装有遮挡机构，遮挡机构上均匀安装有推动机构，主体机构与四个抓取机构相配合将纽扣电池进行抓取限位，抓取纽扣电池时，遮挡机构对纽扣电池进行限位，推动机构将纽扣电池推动到工作位置，遮挡机构和推动机构相配合调节防止纽扣电池被抓取时出现蹦飞的现象，主体机构与四个抓取机构相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的圆柱电池夹持装置包括调节夹取机构、正极盖限位机构、负极端限位机构、压紧机构、铲起一机构和铲起二机构，调节夹取机构安装在双向伸缩板左端，调节夹取机构的前端安装有正极盖限位机构，调节夹取机构的后端安装有负极端限位机构，调节夹取机构的中部安装有压紧机构，调节夹取机构的下端左侧安装有铲起一机构，调节夹取机构的下端右侧安装有铲起二机构，调节夹取机构、铲起一机构与铲起二机构相配合对不同型号的圆柱电池进行抓取，正极盖限位机构对正极盖进行限位，负极端限位机构对负极端进行限位，压紧机构对不同型号的圆柱电池上端进行二次限位，圆柱电池夹持装置对不同型号的圆柱电池进行多方位的限位，不会出现圆柱电池脱落的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅滑机构包括两个l型滑杆和固滑槽，两个l型滑杆安装在升降支架的下端，l型滑杆通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽安装在底板上，具体工作时，主电机在l型滑杆与固滑槽的辅助下带动升降支架进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的主体机构包括主气缸、圆柱、压气缸、吸盘、两个调节气缸和圆环板，主气缸安装在双向伸缩板的下端，主气缸的顶端通过法兰安装在圆柱的上端，圆柱的下端安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在吸盘上，圆柱的左右两端安装有两个调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在圆环板上，具体工作时，主气缸带动圆柱进行升降，两个调节气缸带动圆环板进行升降，当抓取机构对纽扣电池下端进行抓取后，压气缸带动吸盘对纽扣电池上端进行吸取限位，主体机构与四个抓取机构相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括上杆、u型连架、l型辅架、角度气缸和l型铲架，上杆的上端通过铰链安装在圆环板上，上杆的下端通过铰链安装在u型连架的中部，u型连架的上端通过铰链安装在圆柱上，u型连架上安装有l型辅架，l型辅架上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在l型铲架上，l型铲架的中部通过销轴安装在u型连架的下端，具体工作时，主体机构中的两个调节气缸带动圆环板进行下降，圆环板带动上杆进行角度调节，上杆带动u型连架进行角度调节，四个u型连架向内侧调节，角度气缸带动l型铲架进行角度调节使得l型铲架对纽扣电池的下端进行铲起限位，主体机构与四个抓取机构相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的遮挡机构包括两个横板、两个连气缸和空心圆架，两个横板安装在圆柱的前后两端，横板上安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在空心圆架上，且空心圆架沿其周向均匀设置有圆槽，具体工作时，两个连气缸带动空心圆架进行下降防止纽扣电池被抓取时出现蹦出的情况，无需人工操作，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动机构包括u型稳架、推气缸和弧形架，u型稳架安装在空心圆架上，u型稳架内壁上安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，且推气缸位于圆槽内，具体工作时，推气缸带动弧形架将纽扣电池推动到工作位置，自动化对纽扣电池进行限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节夹取机构包括稳电机、圆板、撑气缸、u型主架、转电机、转杆、两个螺母、移滑块、移滑槽、两个对板、移杆、辅滑槽、两个半圆架和两个辅气缸，稳电机通过底座安装在双向伸缩板上，稳电机的输出轴上安装有圆板，圆板的下端对称安装有撑气缸，撑气缸的顶端通过法兰安装在u型主架上，u型主架的右端安装有转电机，转电机的输出轴与转杆的右端相连，转杆的左端通过轴承安装在u型主架上，转杆上设置有两段螺纹，且两段螺纹的方向相反，转杆上的每段螺纹上均安装有一个螺母，螺母的上端安装有移滑块，移滑块通过滑动配合的方式与移滑槽相连，移滑槽安装在u型主架的中部，螺母的下端安装有对板，对板的上端对称安装有移杆，移杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在u型主架的内壁，对板上通过销轴安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在半圆架上，且半圆架上设置有孔槽，半圆架通过铰链安装在对板上，具体工作时，稳电机带动调节夹取机构转动到工作位置，撑气缸带动u型主架升降到工作位置，根据圆柱电池的型号大小，转电机带动转杆进行转动，转杆带动两个螺母进行相向移动，两个辅气缸带动两个半圆架进行相向调节使得两个半圆架对不同型号的圆柱电池进行限位，调节夹取机构、铲起一机构和铲起二机构相配合对不同型号的圆柱电池进行抓取调节，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的正极盖限位机构包括固气缸、伸缩支架、l型前架、辅电机、辅齿轮、辅齿条、空心架、圆滑块、圆滑槽、弧一杆、弧二杆、抓取架、环板和连杆，固气缸对称安装在调节夹取机构的前端，固气缸的顶端通过法兰安装在伸缩支架上，伸缩支架的前端安装有l型前架，l型前架上通过底座安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有辅齿轮，辅齿轮上啮合有辅齿条，辅齿条安装在空心架的前端，空心架的外壁后端安装有圆滑块，圆滑块通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在伸缩支架的下端，空心架的后端通过销轴安装有弧一杆，弧一杆的内端通过销轴安装在弧二杆的外端，弧二杆的中部通过销轴安装在环板的后端，弧二杆的内端安装在抓取架上，环板的前端对称安装有连杆，连杆安装在l型前架的下端，具体工作时，固气缸带动伸缩支架进行伸缩，伸缩支架带动l型前架进行升降，辅电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动辅齿条进行转动，空心架带动弧一杆进行角度调节，弧一杆带动弧二杆进行角度调节使得抓取架对正极盖的外壁进行限位，正极盖限位机构对圆柱电池的正极盖进行限位，多方位的限位，不会出现圆柱电池脱落的现象，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的负极端限位机构包括l型后架、后气缸和顶板，l型后架安装在调节夹取机构的后端，l型后架上对称安装有后气缸，后气缸的顶端通过法兰安装在顶板上，具体工作时，后气缸带动顶板对圆柱电池的负极端进行限位，负极端限位机构对圆柱电池的负极端进行限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压紧机构包括l型底架、顶气缸和弧顶板，l型底架对称安装在半圆架上，l型底架上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在弧顶板上，且顶气缸位于孔槽内，具体工作时，顶气缸带动弧顶板对不同型号的圆柱电池上端进行限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的铲起一机构包括弧形爪和万向轮，弧形爪均匀安装在左端的半圆架上，每个弧形爪的外壁上均匀安装有万向轮，具体工作时，调节夹取机构带动弧形爪与卡爪对圆柱电池的下端进行限位，万向轮防止弧形爪与地面直接摩擦，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的铲起二机构包括卡爪和移动轮，卡爪均匀安装在右端的半圆架上，且卡爪与弧形爪交错布置，每个卡爪的外壁上均匀安装有移动轮，具体工作时，调节夹取机构带动弧形爪与卡爪对圆柱电池的下端进行限位，移动轮防止卡爪与地面直接摩擦，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，调节装置开始工作，调节装置带动双向伸缩板进行转动、升降与前后伸缩调节，之后，辅滑机构开始工作，主电机在l型滑杆与固滑槽的辅助下带动升降支架进行转动，第二步，当纽扣电池需要夹持时，纽扣电池夹持装置上的遮挡机构开始工作，两个连气缸带动空心圆架进行下降防止纽扣电池被抓取时出现蹦出的情况，之后，推动机构开始工作，推气缸带动弧形架将纽扣电池推动到工作位置，之后，主体机构开始工作，主气缸带动圆柱进行升降，两个调节气缸带动圆环板进行升降，当抓取机构对纽扣电池下端进行抓取后，压气缸带动吸盘对纽扣电池上端进行吸取限位，之后，四个抓取机构开始工作，主体机构中的两个调节气缸带动圆环板进行下降，圆环板带动上杆进行角度调节，上杆带动u型连架进行角度调节，四个u型连架向内侧调节，角度气缸带动l型铲架进行角度调节使得l型铲架对纽扣电池的下端进行铲起限位，第三步，圆柱电池夹持装置上的调节夹取机构开始工作，稳电机带动调节夹取机构转动到工作位置，撑气缸带动u型主架升降到工作位置，根据圆柱电池的型号大小，转电机带动转杆进行转动，转杆带动两个螺母进行相向移动，两个辅气缸带动两个半圆架进行相向调节使得两个半圆架对不同型号的圆柱电池进行限位，之后，铲起一机构开始工作，调节夹取机构带动弧形爪与卡爪对圆柱电池的下端进行限位，万向轮防止弧形爪与地面直接摩擦，之后，铲起二机构开始工作，调节夹取机构带动弧形爪与卡爪对圆柱电池的下端进行限位，移动轮防止卡爪与地面直接摩擦，之后，压紧机构开始工作，顶气缸带动弧顶板对不同型号的圆柱电池上端进行限位，之后，正极盖限位机构开始工作，固气缸带动伸缩支架进行伸缩，伸缩支架带动l型前架进行升降，辅电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动辅齿条进行转动，空心架带动弧一杆进行角度调节，弧一杆带动弧二杆进行角度调节使得抓取架对正极盖的外壁进行限位，之后，负极端限位机构开始工作，后气缸带动顶板对圆柱电池的负极端进行限位，可以实现对不同型号圆柱电池以及纽扣电池进行自动化抓取的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有生产电池时的过程中需要人员抓取不同类型的电池，过程繁琐复杂，抓取纽扣电池时，由于纽扣电池较小，人员抓取时容易出现蹦飞的现象，人工不易抓取，长期抓取时人员可能眼花从而出现漏抓的现象，抓取圆柱电池时，人员通常对圆柱电池的中部进行抓取，实际操作中，可能由于手部冒汗导致抓取的圆柱电池脱落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对不同型号圆柱电池以及纽扣电池进行自动化抓取的功能，自动化对圆柱电池进行多次限位抓取，不会出现圆柱电池脱落的现象，对纽扣电池进行针对抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有调节装置，调节装置带动本发明自动化方位调节确保本发明调节到工作位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有纽扣电池夹持装置，遮挡机构和推动机构相配合调节防止纽扣电池被抓取时出现蹦飞的现象，主体机构与四个抓取机构相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有圆柱电池夹持装置，圆柱电池夹持装置对不同型号的圆柱电池进行多方位的限位，不会出现圆柱电池脱落的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明调节装置、双向伸缩板与对称气缸之间的结构示意图；
图3是本发明双向伸缩板与纽扣电池夹持装置之间的第一结构示意图；
图4是本发明双向伸缩板与纽扣电池夹持装置之间的第二结构示意图；
图5是本发明双向伸缩板与圆柱电池夹持装置之间的结构示意图；
图6是本发明正极盖限位机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电池加工机器人，包括调节装置1、双向伸缩板2、两个对称气缸3、纽扣电池夹持装置4和圆柱电池夹持装置5，调节装置1带动本发明进行方位调节，纽扣电池夹持装置4对纽扣电池进行夹持，圆柱电池夹持装置5对不同型号的圆柱电池进行夹持，所述的调节装置1前端安装在双向伸缩板2的上端，双向伸缩板2的中部安装有两个对称气缸3，对称气缸3的顶端通过法兰安装在双向伸缩板2的外端，双向伸缩板2的下端右侧安装有纽扣电池夹持装置4，双向伸缩板2的下端左侧安装有圆柱电池夹持装置5。
所述的调节装置1包括底板11、主电机12、辅滑机构13、升降支架14和主气缸15，底板11上通过底座安装有主电机12，主电机12的输出轴上安装有升降支架14，升降支架14的下端安装有辅滑机构13，升降支架14的上端安装有主气缸15，主气缸15的顶端通过法兰安装在双向伸缩板2上，调节装置1带动双向伸缩板2进行转动、升降与前后伸缩调节，调节装置1带动本发明自动化方位调节确保本发明调节到工作位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的纽扣电池夹持装置4包括主体机构41、四个抓取机构42、遮挡机构43和推动机构44，主体机构41安装在双向伸缩板2的右端，主体机构41的中部均匀安装有四个抓取机构42，主体机构41的上端安装有遮挡机构43，遮挡机构43上均匀安装有推动机构44，主体机构41与四个抓取机构42相配合将纽扣电池进行抓取限位，抓取纽扣电池时，遮挡机构43对纽扣电池进行限位，推动机构44将纽扣电池推动到工作位置，遮挡机构43和推动机构44相配合调节防止纽扣电池被抓取时出现蹦飞的现象，主体机构41与四个抓取机构42相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的圆柱电池夹持装置5包括调节夹取机构51、正极盖限位机构53、负极端限位机构55、压紧机构56、铲起一机构57和铲起二机构58，调节夹取机构51安装在双向伸缩板2左端，调节夹取机构51的前端安装有正极盖限位机构53，调节夹取机构51的后端安装有负极端限位机构55，调节夹取机构51的中部安装有压紧机构56，调节夹取机构51的下端左侧安装有铲起一机构57，调节夹取机构51的下端右侧安装有铲起二机构58，调节夹取机构51、铲起一机构57与铲起二机构58相配合对不同型号的圆柱电池进行抓取，正极盖限位机构53对正极盖进行限位，负极端限位机构55对负极端进行限位，压紧机构56对不同型号的圆柱电池上端进行二次限位，圆柱电池夹持装置5对不同型号的圆柱电池进行多方位的限位，不会出现圆柱电池脱落的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅滑机构13包括两个l型滑杆131和固滑槽132，两个l型滑杆131安装在升降支架14的下端，l型滑杆131通过滑动配合的方式与固滑槽132相连，固滑槽132安装在底板11上，具体工作时，主电机12在l型滑杆131与固滑槽132的辅助下带动升降支架14进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的主体机构41包括主气缸411、圆柱412、压气缸413、吸盘414、两个调节气缸415和圆环板416，主气缸411安装在双向伸缩板2的下端，主气缸411的顶端通过法兰安装在圆柱412的上端，圆柱412的下端安装有压气缸413，压气缸413的顶端通过法兰安装在吸盘414上，圆柱412的左右两端安装有两个调节气缸415，调节气缸415的顶端通过法兰安装在圆环板416上，具体工作时，主气缸411带动圆柱412进行升降，两个调节气缸415带动圆环板416进行升降，当抓取机构42对纽扣电池下端进行抓取后，压气缸413带动吸盘414对纽扣电池上端进行吸取限位，主体机构41与四个抓取机构42相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构42包括上杆421、u型连架422、l型辅架423、角度气缸424和l型铲架425，上杆421的上端通过铰链安装在圆环板416上，上杆421的下端通过铰链安装在u型连架422的中部，u型连架422的上端通过铰链安装在圆柱412上，u型连架422上安装有l型辅架423，l型辅架423上通过销轴安装有角度气缸424，角度气缸424的顶端通过销轴安装在l型铲架425上，l型铲架425的中部通过销轴安装在u型连架422的下端，具体工作时，主体机构41中的两个调节气缸415带动圆环板416进行下降，圆环板416带动上杆421进行角度调节，上杆421带动u型连架422进行角度调节，四个u型连架422向内侧调节，角度气缸424带动l型铲架425进行角度调节使得l型铲架425对纽扣电池的下端进行铲起限位，主体机构41与四个抓取机构42相配合对纽扣电池进行针对性的抓取，不会出现漏抓的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的遮挡机构43包括两个横板431、两个连气缸432和空心圆架433，两个横板431安装在圆柱412的前后两端，横板431上安装有连气缸432，连气缸432的顶端通过法兰安装在空心圆架433上，且空心圆架433沿其周向均匀设置有圆槽，具体工作时，两个连气缸432带动空心圆架433进行下降防止纽扣电池被抓取时出现蹦出的情况，无需人工操作，提高了工作效率。
所述的推动机构44包括u型稳架441、推气缸442和弧形架443，u型稳架441安装在空心圆架433上，u型稳架441内壁上安装有推气缸442，推气缸442的顶端通过法兰安装在弧形架443上，且推气缸442位于圆槽内，具体工作时，推气缸442带动弧形架443将纽扣电池推动到工作位置，自动化对纽扣电池进行限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节夹取机构51包括稳电机511、圆板512、撑气缸513、u型主架514、转电机515、转杆516、两个螺母517、移滑块518、移滑槽519、两个对板520、移杆521、辅滑槽522、两个半圆架523和两个辅气缸524，稳电机511通过底座安装在双向伸缩板2上，稳电机511的输出轴上安装有圆板512，圆板512的下端对称安装有撑气缸513，撑气缸513的顶端通过法兰安装在u型主架514上，u型主架514的右端安装有转电机515，转电机515的输出轴与转杆516的右端相连，转杆516的左端通过轴承安装在u型主架514上，转杆516上设置有两段螺纹，且两段螺纹的方向相反，转杆516上的每段螺纹上均安装有一个螺母517，螺母517的上端安装有移滑块518，移滑块518通过滑动配合的方式与移滑槽519相连，移滑槽519安装在u型主架514的中部，螺母517的下端安装有对板520，对板520的上端对称安装有移杆521，移杆521通过滑动配合的方式与辅滑槽522相连，辅滑槽522安装在u型主架514的内壁，对板520上通过销轴安装有辅气缸524，辅气缸524的顶端通过销轴安装在半圆架523上，且半圆架523上设置有孔槽，半圆架523通过铰链安装在对板520上，具体工作时，稳电机511带动调节夹取机构51转动到工作位置，撑气缸513带动u型主架514升降到工作位置，根据圆柱电池的型号大小，转电机515带动转杆516进行转动，转杆516带动两个螺母517进行相向移动，两个辅气缸524带动两个半圆架523进行相向调节使得两个半圆架523对不同型号的圆柱电池进行限位，调节夹取机构51、铲起一机构57和铲起二机构58相配合对不同型号的圆柱电池进行抓取调节，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的正极盖限位机构53包括固气缸531、伸缩支架532、l型前架533、辅电机534、辅齿轮535、辅齿条536、空心架537、圆滑块538、圆滑槽539、弧一杆540、弧二杆541、抓取架544、环板542和连杆543，固气缸531对称安装在调节夹取机构51的前端，固气缸531的顶端通过法兰安装在伸缩支架532上，伸缩支架532的前端安装有l型前架533，l型前架533上通过底座安装有辅电机534，辅电机534的输出轴上安装有辅齿轮535，辅齿轮535上啮合有辅齿条536，辅齿条536安装在空心架537的前端，空心架537的外壁后端安装有圆滑块538，圆滑块538通过滑动配合的方式与圆滑槽539相连，圆滑槽539安装在伸缩支架532的下端，空心架537的后端通过销轴安装有弧一杆540，弧一杆540的内端通过销轴安装在弧二杆541的外端，弧二杆541的中部通过销轴安装在环板542的后端，弧二杆541的内端安装在抓取架544上，环板542的前端对称安装有连杆543，连杆543安装在l型前架533的下端，具体工作时，固气缸531带动伸缩支架532进行伸缩，伸缩支架532带动l型前架533进行升降，辅电机534带动辅齿轮535进行转动，辅齿轮535带动辅齿条536进行转动，空心架537带动弧一杆540进行角度调节，弧一杆540带动弧二杆541进行角度调节使得抓取架544对正极盖的外壁进行限位，正极盖限位机构53对圆柱电池的正极盖进行限位，多方位的限位，不会出现圆柱电池脱落的现象，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的负极端限位机构55包括l型后架551、后气缸552和顶板553，l型后架551安装在调节夹取机构51的后端，l型后架551上对称安装有后气缸552，后气缸552的顶端通过法兰安装在顶板553上，具体工作时，后气缸552带动顶板553对圆柱电池的负极端进行限位，负极端限位机构55对圆柱电池的负极端进行限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的压紧机构56包括l型底架561、顶气缸562和弧顶板563，l型底架561对称安装在半圆架523上，l型底架561上安装有顶气缸562，顶气缸562的顶端通过法兰安装在弧顶板563上，且顶气缸562位于孔槽内，具体工作时，顶气缸562带动弧顶板563对不同型号的圆柱电池上端进行限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的铲起一机构57包括弧形爪571和万向轮572，弧形爪571均匀安装在左端的半圆架523上，每个弧形爪571的外壁上均匀安装有万向轮572，具体工作时，调节夹取机构51带动弧形爪571与卡爪581对圆柱电池的下端进行限位，万向轮572防止弧形爪571与地面直接摩擦，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的铲起二机构58包括卡爪581和移动轮582，卡爪581均匀安装在右端的半圆架523上，且卡爪581与弧形爪571交错布置，每个卡爪581的外壁上均匀安装有移动轮582，具体工作时，调节夹取机构51带动弧形爪571与卡爪581对圆柱电池的下端进行限位，移动轮582防止卡爪581与地面直接摩擦，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，调节装置1开始工作，调节装置1带动双向伸缩板2进行转动、升降与前后伸缩调节，之后，辅滑机构13开始工作，主电机12在l型滑杆131与固滑槽132的辅助下带动升降支架14进行转动，第二步，当纽扣电池需要夹持时，纽扣电池夹持装置4上的遮挡机构43开始工作，两个连气缸432带动空心圆架433进行下降防止纽扣电池被抓取时出现蹦出的情况，之后，推动机构44开始工作，推气缸442带动弧形架443将纽扣电池推动到工作位置，之后，主体机构41开始工作，主气缸411带动圆柱412进行升降，两个调节气缸415带动圆环板416进行升降，当抓取机构42对纽扣电池下端进行抓取后，压气缸413带动吸盘414对纽扣电池上端进行吸取限位，之后，四个抓取机构42开始工作，主体机构41中的两个调节气缸415带动圆环板416进行下降，圆环板416带动上杆421进行角度调节，上杆421带动u型连架422进行角度调节，四个u型连架422向内侧调节，角度气缸424带动l型铲架425进行角度调节使得l型铲架425对纽扣电池的下端进行铲起限位，第三步，圆柱电池夹持装置5上的调节夹取机构51开始工作，稳电机511带动调节夹取机构51转动到工作位置，撑气缸513带动u型主架514升降到工作位置，根据圆柱电池的型号大小，转电机515带动转杆516进行转动，转杆516带动两个螺母517进行相向移动，两个辅气缸524带动两个半圆架523进行相向调节使得两个半圆架523对不同型号的圆柱电池进行限位，之后，铲起一机构57开始工作，调节夹取机构51带动弧形爪571与卡爪581对圆柱电池的下端进行限位，万向轮572防止弧形爪571与地面直接摩擦，之后，铲起二机构58开始工作，调节夹取机构51带动弧形爪571与卡爪581对圆柱电池的下端进行限位，移动轮582防止卡爪581与地面直接摩擦，之后，压紧机构56开始工作，顶气缸562带动弧顶板563对不同型号的圆柱电池上端进行限位，之后，正极盖限位机构53开始工作，固气缸531带动伸缩支架532进行伸缩，伸缩支架532带动l型前架533进行升降，辅电机534带动辅齿轮535进行转动，辅齿轮535带动辅齿条536进行转动，空心架537带动弧一杆540进行角度调节，弧一杆540带动弧二杆541进行角度调节使得抓取架544对正极盖的外壁进行限位，之后，负极端限位机构55开始工作，后气缸552带动顶板553对圆柱电池的负极端进行限位，实现了对不同型号圆柱电池以及纽扣电池进行自动化抓取的功能，解决了现有生产电池时的过程中需要人员抓取不同类型的电池，过程繁琐复杂，抓取纽扣电池时，由于纽扣电池较小，人员抓取时容易出现蹦飞的现象，人工不易抓取，长期抓取时人员可能眼花从而出现漏抓的现象，抓取圆柱电池时，人员通常对圆柱电池的中部进行抓取，实际操作中，可能由于手部冒汗导致抓取的圆柱电池脱落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。