本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种基于语音控制的智能机器人。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断发展和进步，机器人进入家庭已成为可能。家用机器人指的是在家庭中为用户提供服务的服务机器人。
目前市场上销售的机器人的控制装置，无法通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度低，不适合在家庭中使用。
技术实现要素：
本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于语音控制的智能机器人，本发明能够通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度高，适合在家庭中使用。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
一种基于语音控制的智能机器人，包括语音采集单元、语音处理单元、语音识别单元、提取单元、对比单元、执行单元以及存储单元，其中，
语音采集单元，用于采集用户输入的语音命令；
语音处理单元，用于对所述语音命令进行处理和编码，并将编码后的语音信号输入至语音识别单元的输入端；
语音识别单元，用于对所述编码后的语音信号进行语音识别，得到与编码后的语音信号对应的语音文本；
存储单元，用于存储指令库，所述指令库中包括若干预设控制指令；
提取单元，用于接收与编码后的语音信号对应的语音文本，并提取其中的文字指令字段；
对比单元，用于将所述文字指令字段与若干预设控制指令进行对比，当文字指令字段与若干预设控制指令有重叠时，则对比单元将文字指令字段发送至执行单元，当文字指令字段与若干预设控制指令无重叠时，则对比单元不发送文字指令字段；
执行单元，用于根据文字指令字段控制智能家居终端和传感器采集单元工作。
优选的，所述智能家居终端包括窗帘控制设备、空调控制设备、照明控制设备、监控设备、风扇控制设备、暖气控制设备。
优选的，所述存储单元包括eeprom存储器。
优选的，所述基于语音控制的智能机器人还包括语音播报单元，所述语音播报单元的信号输入端与执行单元的信号输出端相连接。
进一步优选的，所述基于语音控制的智能机器人还包括led显示屏，所述led显示屏的信号输入端与执行单元的信号输出端相连接。
进一步优选的，所述基于语音控制的智能机器人还包括终端单元，所述终端单元的信号输入端与执行单元的信号输出端相连接。
进一步优选的，所述终端单元与执行单元之间通过蓝牙或无线网络相连。
进一步优选的，所述传感器采集单元包括温度传感器、湿度传感器、照度传感器、可燃气体探测仪、二氧化碳传感器、测距传感器。
本发明的有益效果为：
(1)、本发明包括语音采集单元、语音处理单元、语音识别单元、提取单元、对比单元、执行单元以及存储单元，本发明能够通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度高，适合在家庭中使用。
(2)、本发明能够控制窗帘控制设备、空调控制设备、照明控制设备、监控设备、风扇控制设备、暖气控制设备工作，智能化程度高。
(3)、本发明能够实时检测家中可燃气体信号、温度信号、湿度信号、二氧化碳浓度信号以及照度信号，保证家中空气指标合格，保证了家中的安全。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的一个实施例的基于语音控制的智能机器人的结构原理框图。
上述图中的标记均为：
10—语音采集单元20—语音处理单元
30—语音识别单元40—提取单元
50—对比单元60—执行单元
70—存储单元80—传感器采集单元
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如图1所示，一种基于语音控制的智能机器人，包括语音采集单元10、语音处理单元20、语音识别单元30、提取单元40、对比单元50、执行单元60以及存储单元70，其中，
语音采集单元10，用于采集用户输入的语音命令；
所述语音采集单元10采用麦克风。
语音处理单元20，用于对所述语音命令进行处理和编码，并将编码后的语音信号输入至语音识别单元30的输入端；
所述语音处理单元20包括音频处理芯片，所述音频处理芯片的型号为wm9714。
语音识别单元30，用于对所述编码后的语音信号进行语音识别，得到与编码后的语音信号对应的语音文本；
所述语音识别单元30采用语音识别引擎。
存储单元70，用于存储指令库，所述指令库中包括若干预设控制指令；
提取单元40，用于接收与编码后的语音信号对应的语音文本，并提取其中的文字指令字段；
对比单元50，用于将所述文字指令字段与若干预设控制指令进行对比，当文字指令字段与若干预设控制指令有重叠时，则对比单元50将文字指令字段发送至执行单元60，当文字指令字段与若干预设控制指令无重叠时，则对比单元50不发送文字指令字段；
执行单元60，用于根据文字指令字段控制智能家居终端和传感器采集单元80工作。
所述传感器采集单元80包括温度传感器、湿度传感器、照度传感器、可燃气体探测仪、二氧化碳传感器、测距传感器。
所述温度传感器用于采集家中温度信息，湿度传感器用于采集家中湿度信息，照度传感器用于采集家中光照信息，可燃气体探测仪用于采集家中是否存在可燃气体，二氧化碳传感器用于采集家中的二氧化碳浓度信息，测距传感器用于躲避障碍物。
所述智能家居终端包括窗帘控制设备、空调控制设备、照明控制设备、监控设备、风扇控制设备、暖气控制设备；所述存储单元70包括eeprom存储器；所述基于语音控制的智能机器人还包括语音播报单元，所述语音播报单元的信号输入端与执行单元60的信号输出端相连接，所述语音播报单元包括扬声器；所述基于语音控制的智能机器人还包括led显示屏，所述led显示屏的信号输入端与执行单元60的信号输出端相连接；所述基于语音控制的智能机器人还包括终端单元，所述终端单元的信号输入端与执行单元60的信号输出端相连接，所述终端单元为手机；所述终端单元与执行单元60之间通过无线网络相连。
本智能机器人在工作过程中，通过语音采集单元10采集用户输入的语音命令，所述语音处理单元20对所述语音命令进行处理和编码，并将编码后的语音信号输入至语音识别单元30，所述语音识别单元30对所述编码后的语音信号进行语音识别，得到与编码后的语音信号对应的语音文本，所述提取单元40接收与编码后的语音信号对应的语音文本，并提取其中的文字指令字段，对比单元50将所述文字指令字段与若干预设控制指令进行对比，当文字指令字段与若干预设控制指令有重叠时，则对比单元50将文字指令字段发送至执行单元60，当文字指令字段与若干预设控制指令无重叠时，则对比单元50不发送文字指令字段，执行单元60根据文字指令字段控制智能家居终端工作。
综上所述，本发明能够通过语音方式控制智能机器人工作，智能化程度高，适合在家庭中使用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。