本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
传统的喷涂机器人的喷涂过程，需要工作人员通过操作控制程序使得喷涂机器人工作，其控制程序繁琐复杂，且喷涂机器人的机械手臂通常为固定设置，当喷头机器人的机械手臂出现故障时，就需要维修人员通过一系列繁琐复杂的操作拆卸机械手臂，从而给维修工人对于机械手臂的维修带来不便。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，解决了喷涂机器人控制程序繁琐复杂，且拆卸机械手臂繁琐复杂，从而给维修工人对于机械手臂的维修带来不便的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的正面设置有电源，所述电源的正面设置有开关，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述机器人主体的右侧面分别与两个第一伸缩装置的左端固定连接，且两个第一伸缩装置的右端均固定连接有第一固定板，且两个第一固定板的右侧面均固定连接有第一滑轮，且两个第一滑轮的右端均与支撑板的左侧面搭接。
所述支撑板的下表面卡接在第一连接板上表面开设的卡槽内，所述第一连接板的左侧面与机器人主体的右侧面固定连接，所述支撑板的右侧面与限位板的左侧面搭接，所述限位板的左侧面与第一转动装置的右端固定连接，所述第一转动装置的左端与第二活动杆的右侧面固定连接，且第一转动装置卡接在第二连接板的右侧面，所述第二连接板的左侧面与机器人主体的右侧面固定连接，且第二连接板的形状为l形。
所述支撑板的右侧面与第二固定板的左侧面固定连接，所述第二固定板的上表面卡接有滑动装置，所述滑动装置的顶端与第三固定板的下表面固定连接，所述第三固定板的下表面与第二伸缩装置的顶端固定连接，所述第二伸缩装置的底端与第二固定板的上表面固定连接。
所述第二固定板的上表面与电动推杆的底端固定连接，所述电动推杆的顶端与第四固定板的下表面固定连接，且电动推杆的输入端与开关的输出端电连接，所述第四固定板的上表面与第二滑轮的底端固定连接，所述第二滑轮的顶端与第三固定板的下表面搭接，所述电动推杆和第二伸缩装置分别位于滑动装置的左右两侧。
优选的，所述第三固定板的上表面卡接有第二转动装置，所述第二转动装置的顶端与第五固定板的下表面固定连接，所述第二转动装置的外壁与第二齿轮的内壁固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮的下表面与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆的相对面固定连接，且第一电机的输入端与开关的输出端电连接，且第一电机的型号为12v24v-555微型正反转减速电机，且两个第一固定杆的底端均与第三固定板的上表面固定连接。
优选的，所述第五固定板的上表面与箱体外壁的下表面固定连接，所述箱体内壁的上表面与下表面分别与两个第三伸缩杆相远离的一端固定连接，且两个第三伸缩杆的相对端分别与齿杆的顶端和底端固定连接，所述齿杆和驱动装置啮合，所述驱动装置的右侧面与第二固定杆的左端固定连接，且驱动装置的输入端与开关的输出端电连接，所述第二固定杆的右端与箱体内壁的右侧面固定连接，所述齿杆与第四齿轮啮合，所述第四齿轮的左右两侧面分别与两个第三转动装置的相对端固定连接，且两个第三转动装置分别卡接在箱体的正面和背面，且位于背面的第三转动装置背面的一端与小型喷涂机的正面固定连接。
优选的，所述第一伸缩装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的左端与机器人主体的右侧面固定连接，且第一伸缩杆的右端与第一固定板的左侧面固定连接，且第一伸缩杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的左端与机器人主体的右侧面固定连接，且第一弹簧的右端与第一固定板的左侧面固定连接，所述第二伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端与第三固定板的下表面固定连接，且第二伸缩杆的底端与第二固定板的上表面固定连接，且第二伸缩杆的外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与第三固定板的下表面固定连接，且第二弹簧的底端与第二固定板的上表面固定连接。
优选的，所述第一伸缩杆包括椭圆形箱，所述椭圆形箱的右侧面开设有通孔，所述通孔内设置有第一活动杆，所述第一活动杆的左端穿过通孔并延伸至椭圆形箱的内部，且第一活动杆的上表面和下表面分别与两个滑块的相对面固定连接，且两个滑块相远离的一面分别滑动连接在椭圆形箱内壁的上表面和下表面均开设的滑槽内，所述滑块的形状为矩形，所述滑槽的形状为矩形，所述第一伸缩杆的内部结构与第二伸缩杆和第三伸缩杆的内部结构相同。
优选的，所述第一转动装置包括第一转轴，所述第一转轴的右端与限位板的左侧面固定连接，且第一转轴的左端与第二活动杆的右侧面固定连接，且第一转轴的外壁套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第二连接板的右侧面，所述滑动装置包括滑套，所述滑套的外壁卡接第二固定板的上表面，且滑套的内壁套接有滑杆，所述滑杆的顶端与第三固定板的下表面固定连接。
优选的，所述第二转动装置包括第二轴承，所述第二轴承的外壁卡接在第三固定板的上表面，且第二轴承的内壁套接有第二转轴，所述第二转轴的顶端与第五固定板的下表面固定连接，所述驱动装置包括第三齿轮，所述第三齿轮与齿杆啮合，且第三齿轮背面的中心点与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机机身的右侧面与第二固定杆的左端固定连接，且第二电机的输入端与开关的输出端电连接，且第二电机的型号为12v24v-555微型正反转减速电机。
优选的，所述第三转动装置包括第三转轴，所述第三转轴正面的一端与第四齿轮的背面固定连接，且第三转轴背面的一端与小型喷涂机外壁的正面固定连接，且第三转轴的外壁与第三轴承的内壁套接，所述第三轴承的外壁卡接在箱体的背面。
（三）有益效果
本发明提供了一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，具备以下有益效果：
（1）、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过第一弹簧、第一伸缩杆、第一固定板、第一滑轮、支撑板、卡槽、限位板、第一转轴、第二活动杆、第一轴承、第一连接板和第二连接板的共同作用，维修人员通过转动第二活动杆，使得第二活动杆带着第一转轴转动，从而使得限位板转动，当限位板和支撑板分离，维修人员停止转动第二活动杆，然后向上拉动支撑板，使得两个第一滑轮在支撑板上滑动，当支撑板与卡槽分离后，两个第一固定板在两个第一弹簧弹力的作用下向右运动，从而使得两个第一滑轮向右运动并挤压支撑板，从而实现了支撑板与机器人主体的快速分离，从而避免了维修人员通过一系列繁琐复杂的操作拆卸支撑板的过程，从而给工人对于支撑板的维修带来方便。
（2）、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过设置电动推杆，电动推杆伸长，从而使得第四固定板带着第二滑轮向上运动，从而使得第二滑轮向上运动并挤压第三固定板，使得第三固定板向上运动，从而使得箱体带着小型喷涂机向上运动，电动推杆缩短，从而使得电动推杆带着第四固定板向下运动，使得第二滑轮向下运动，第三固定板在第二弹簧拉力的作用下向下运动，从而使得箱体带着小型喷涂机向下运动，从而实现了小型喷涂机高度的调节，从而使得小型喷涂机位于加工产品需要喷涂的位置，且操作便捷，无需繁琐的控制程序。
（3）、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过设置第一电机，第一电机的输出轴带着第一齿轮转动，使得第一齿轮带着第二齿轮转动，从而使得第二齿轮带着第二转轴转动，从而使得第二转轴带着第五固定板转动，从而使得箱体带着小型喷涂机转动，从而实现了对于小型喷涂机水平角度的调节，从而使得小型喷涂机位于加工产品需要喷涂的位置，且操作便捷，无需繁琐的控制程序。
（4）、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过设置第二电机，第二电机的输出轴带着第三齿轮顺时针转动，从而使得齿杆向上转动，从而使得第四齿轮带着第三转轴顺时针转动，从而小型喷涂机向下转动，第二电机的输出轴带着第三齿轮逆时针转动，从而使得齿杆向下转动，从而使得第四齿轮带着第三转轴逆时针转动，从而小型喷涂机的喷头向上转动，从而实现了对于小型喷涂机竖直角度的调节，从而使得小型喷涂机对于产品一些倾斜部位的喷涂，从而使得产品的喷涂更加均匀。
（5）、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过设置第一转轴和第一轴承，使得限位板的转动更加平稳，通过设置第一弹簧，在第一弹簧弹力的作用下，第一固定板带着第一滑轮向右运动，从而使得第一滑轮挤压支撑板，从而使得支撑板的固定更加稳定，通过设置滑杆和滑套，从而使得第三固定板的升降更加平稳，从而使得箱体带着小型喷涂机的升降更加平稳，且滑杆和滑套的形状均为矩形，从而防止了第三固定板的转动，通过设置第一齿轮和第二齿轮，第一电机的输出轴带着第一齿轮转动，使得第一齿轮带着第二齿轮转动，从而使得第二齿轮带着第二转轴转动，从而实现了第一电机和第二转轴之间的传动，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明箱体左视的剖面结构示意图；
图3为图1中a部放大的结构示意图；
图4为图1中b部放大的结构示意图；
图5为图1中c部放大的结构示意图；
图6为本发明第一伸缩杆的剖面结构示意图。
图中：1机器人主体、2开关、3电源、4第一伸缩装置、41第一伸缩杆、42第一弹簧、411椭圆形箱、412通孔、413第一活动杆、414滑块、415滑槽、5第一固定板、6第一滑轮、7支撑板、8卡槽、9第一连接板、10限位板、11第一转动装置、111第一转轴、第二活动杆、112第一轴承、12第二连接板、13第二活动杆、14第二固定板、15滑动装置、151滑杆、152滑套、16第三固定板、17第二伸缩装置、171第二伸缩杆、172第二弹簧、18第二滑轮、19第四固定板、20电动推杆、21第二转动装置、211第二轴承、212第二转轴、22第二齿轮、23第一齿轮、24第一电机、25第一固定杆、26第五固定板、27箱体、28第三伸缩杆、29齿杆、30驱动装置、301第三齿轮、302第二电机、31第二固定杆、32第四齿轮、33第三转动装置、331第三转轴、332第三轴承、34小型喷涂机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的正面设置有电源3，电源3的正面设置有开关2，通过设置开关2，使得工人对于电动推杆20、第一电机24和第二电机302工作状态的操控更加方便，且开关2的型号为lw5d-16万能转换开关，电源3的输出端与开关2的输入端电连接，机器人主体1的右侧面分别与两个第一伸缩装置4的左端固定连接，且两个第一伸缩装置4的右端均固定连接有第一固定板5，第一伸缩装置4包括第一伸缩杆41，通过设置第一伸缩杆41，从而防止了第一固定板5带着第一滑轮6的转动，第一伸缩杆41包括椭圆形箱411，椭圆形箱411的右侧面开设有通孔412，通孔412内设置有第一活动杆413，第一活动杆413的左端穿过通孔412并延伸至椭圆形箱411的内部，且第一活动杆413的上表面和下表面分别与两个滑块414的相对面固定连接，且两个滑块414相远离的一面分别滑动连接在椭圆形箱411内壁的上表面和下表面均开设的滑槽415内，通过设置滑槽415和滑块414，使得第一活动杆413的左右运动更加平稳，且防止了第一活动杆413的转动，滑块414的形状为矩形，滑槽415的形状为矩形，第一伸缩杆41的内部结构与第二伸缩杆171和第三伸缩杆28的内部结构相同，第一伸缩杆41的左端与机器人主体1的右侧面固定连接，且第一伸缩杆41的右端与第一固定板5的左侧面固定连接，且第一伸缩杆41的外壁套接有第一弹簧42，通过设置第一弹簧42，当支撑板7与卡槽8接触过程中，两个第一固定板5在两个第一弹簧42弹力的作用下向右运动，从而使得两个第一滑轮6向右运动并挤压支撑板7，从而使得支撑板7与机器人主体1的固定更加稳定，第一弹簧42的左端与机器人主体1的右侧面固定连接，且第一弹簧42的右端与第一固定板5的左侧面固定连接，且两个第一固定板5的右侧面均固定连接有第一滑轮6，且两个第一滑轮6的右端均与支撑板7的左侧面搭接。
支撑板7的下表面卡接在第一连接板9上表面开设的卡槽8内，通过设置卡槽8、限位板10和第一弹簧42的共同作用，从而使得支撑板7的固定更加平稳，第一连接板9的左侧面与机器人主体1的右侧面固定连接，支撑板7的右侧面与限位板10的左侧面搭接，限位板10的左侧面与第一转动装置11的右端固定连接，第一转动装置11的左端与第二活动杆13的右侧面固定连接，且第一转动装置11卡接在第二连接板12的右侧面，第一转动装置11包括第一转轴111，第一转轴111的右端与限位板10的左侧面固定连接，且第一转轴111的左端与第二活动杆13的右侧面固定连接，通过设置第二活动杆13，维修人员通过转动第二活动杆13，使得第二活动杆13带着第一转轴111转动，从而使得限位板10转动，当限位板10和支撑板7分离，维修人员停止转动第二活动杆13，然后向上拉动支撑板7，使得两个第一滑轮6在支撑板7上滑动，当支撑板7与卡槽8分离后，两个第一固定板5在两个第一弹簧42弹力的作用下向右运动，从而使得两个第一滑轮6向右运动并挤压支撑板7，从而实现了支撑板7与机器人主体1的快速分离，从而避免了维修人员通过一系列繁琐复杂的操作拆卸支撑板7的过程，从而给工人对于支撑板7的维修带来方便，且第一转轴111的外壁套接有第一轴承112，第一轴承112卡接在第二连接板12的右侧面，第二连接板12的左侧面与机器人主体1的右侧面固定连接，且第二连接板12的形状为l形。
支撑板7的右侧面与第二固定板14的左侧面固定连接，第二固定板14的上表面卡接有滑动装置15，滑动装置15的顶端与第三固定板16的下表面固定连接，滑动装置15包括滑套152，滑套152的外壁卡接第二固定板14的上表面，且滑套152的内壁套接有滑杆151，通过设置滑杆151和滑套152，从而使得第三固定板16的升降更加平稳，从而使得箱体27带着小型喷涂机34的升降更加平稳，且滑杆151和滑套152的形状均为矩形，从而防止了第三固定板16的转动，滑杆151的顶端与第三固定板16的下表面固定连接，第三固定板16的下表面与第二伸缩装置17的顶端固定连接，第二伸缩装置17的底端与第二固定板14的上表面固定连接，第二伸缩装置17包括第二伸缩杆171，第二伸缩杆171的顶端与第三固定板16的下表面固定连接，且第二伸缩杆171的底端与第二固定板14的上表面固定连接，且第二伸缩杆171的外壁套接有第二弹簧172，通过设置第二弹簧172，电动推杆20缩短，使得第二滑轮18向下运动，第三固定板16在第二弹簧172拉力的作用下向下运动，从而实现了箱体27带着小型喷涂机34向下的运动，第二弹簧172的顶端与第三固定板16的下表面固定连接，且第二弹簧172的底端与第二固定板14的上表面固定连接。
第二固定板14的上表面与电动推杆20的底端固定连接，电动推杆20的顶端与第四固定板19的下表面固定连接，通过设置电动推杆20，电动推杆20伸长，从而使得第四固定板19带着第二滑轮18向上运动，从而使得第二滑轮18向上运动并挤压第三固定板16，使得第三固定板16向上运动，从而使得箱体27带着小型喷涂机34向上运动，电动推杆20缩短，从而使得电动推杆20带着第四固定板19向下运动，使得第二滑轮18向下运动，第三固定板16在第二弹簧172拉力的作用下向下运动，从而使得箱体27带着小型喷涂机34向下运动，从而实现了小型喷涂机34高度的调节，从而使得小型喷涂机34位于加工产品需要喷涂的位置，且操作便捷，无需繁琐的控制程序，且电动推杆20的输入端与开关2的输出端电连接，第四固定板19的上表面与第二滑轮18的底端固定连接，通过设置第二滑轮18，当第二滑轮18向上运动并挤压第三固定板16的过程中，自身会转动，从而降低了第二滑轮18与第三固定板16之间的摩擦，从而保障了第三固定板16的使用寿命，第二滑轮18的顶端与第三固定板16的下表面搭接，电动推杆20和第二伸缩装置17分别位于滑动装置15的左右两侧，第三固定板16的上表面卡接有第二转动装置21，第二转动装置21的顶端与第五固定板26的下表面固定连接，第二转动装置21包括第二轴承211，第二轴承211的外壁卡接在第三固定板16的上表面，且第二轴承211的内壁套接有第二转轴212，通过设置第二转轴212和第二轴承211，从而实现了第五固定板26的转动，从而实现了箱体27带着小型喷涂机34的转动，第二转轴212的顶端与第五固定板26的下表面固定连接，第五固定板26的上表面与箱体27外壁的下表面固定连接，箱体27内壁的上表面与下表面分别与两个第三伸缩杆28相远离的一端固定连接，通过设置第三伸缩杆28，使得齿杆29的升降更加平稳，且两个第三伸缩杆28的相对端分别与齿杆29的顶端和底端固定连接，齿杆29和驱动装置30啮合，通过设置齿杆29，从而实现了第三齿轮301和第四齿轮32之间的传动，驱动装置30的右侧面与第二固定杆31的左端固定连接，通过设置第二固定杆31，使得第二电机302的机身得到了固定，防止了第二电机302机身转动，且驱动装置30的输入端与开关2的输出端电连接，驱动装置30包括第三齿轮301，第三齿轮301与齿杆29啮合，且第三齿轮301背面的中心点与第二电机302的输出轴固定连接，第二电机302机身的右侧面与第二固定杆31的左端固定连接，且第二电机302的输入端与开关2的输出端电连接，通过设置第二电机302，第二电机302的输出轴带着第三齿轮301顺时针转动，从而使得齿杆29向上转动，从而使得第四齿轮32带着第三转轴331顺时针转动，从而小型喷涂机34向下转动，第二电机302的输出轴带着第三齿轮301逆时针转动，从而使得齿杆29向下转动，从而使得第四齿轮32带着第三转轴331逆时针转动，从而小型喷涂机34的喷头向上转动，从而实现了对于小型喷涂机34竖直角度的调节，从而使得小型喷涂机34对于产品一些倾斜部位的喷涂，从而使得产品的喷涂更加均匀，且第二电机302的型号为12v24v-555微型正反转减速电机，第二固定杆31的右端与箱体27内壁的右侧面固定连接，齿杆29与第四齿轮32啮合，第四齿轮32的左右两侧面分别与两个第三转动装置33的相对端固定连接，且两个第三转动装置33分别卡接在箱体27的正面和背面，且位于背面的第三转动装置33背面的一端与小型喷涂机34的正面固定连接，第三转动装置33包括第三转轴331，第三转轴331正面的一端与第四齿轮32的背面固定连接，且第三转轴331背面的一端与小型喷涂机34外壁的正面固定连接，且第三转轴331的外壁与第三轴承332的内壁套接，通过设置第三转轴331和第三轴承332，从而使得小型喷涂机34的转动更加平稳，第三轴承332的外壁卡接在箱体27的背面，第二转动装置21的外壁与第二齿轮22的内壁固定连接，第二齿轮22与第一齿轮23啮合，通过设置第一齿轮23和第二齿轮22，第一电机24的输出轴带着第一齿轮23转动，使得第一齿轮23带着第二齿轮22转动，从而使得第二齿轮22带着第二转轴212转动，从而实现了第一电机24和第二转轴212之间的传动，第一齿轮23的下表面与第一电机24的输出轴固定连接，通过设置第一电机24，第一电机24的输出轴带着第一齿轮23转动，使得第一齿轮23带着第二齿轮22转动，从而使得第二齿轮22带着第二转轴212转动，从而使得第二转轴212带着第五固定板26转动，从而使得箱体27带着小型喷涂机34转动，从而实现了对于小型喷涂机34水平角度的调节，从而使得小型喷涂机34位于加工产品需要喷涂的位置，且操作便捷，无需繁琐的控制程序，第一电机24机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆25的相对面固定连接，通过设置第一固定杆25，使得第一电机24的机身得到了固定，防止了第一电机24机身的转动，且第一电机24的输入端与开关2的输出端电连接，且第一电机24的型号为12v24v-555微型正反转减速电机，且两个第一固定杆25的底端均与第三固定板16的上表面固定连接。
使用时，维修人员通过转动第二活动杆13，使得第二活动杆13的带着第一转轴111转动，从而使得限位板10转动，当限位板10和支撑板7分离，维修人员停止转动第二活动杆13，然后向上拉动支撑板7，使得两个第一滑轮6在支撑板7上滑动，当支撑板7与卡槽8分离后，两个第一固定板5在两个第一弹簧42弹力的作用下向右运动，从而使得两个第一滑轮6向右运动并挤压支撑板7，从而实现了支撑板7与机器人主体1的分离，当需要对加工产品进行加工时，工人通过操作开关2使得电动推杆20伸长，从而使得第四固定板19带着第二滑轮18向上运动，从而使得第二滑轮18向上运动并挤压第三固定板16，使得第三固定板16向上运动，从而使得箱体27带着小型喷涂机34向上运动，电动推杆20缩短，从而使得电动推杆20带着第四固定板19向下运动，使得第二滑轮18向下运动，第三固定板16在第二弹簧172拉力的作用下向下运动，从而使得箱体27带着小型喷涂机34向下运动，从而使得小型喷涂机34位于合适的高度，然后工人通过操作开关2使得电动推杆20停止运动，同时对加工产品进行喷涂，当需要调节小型喷涂机34喷头的水平角度时，工人通过操作开关2使得第一电机24工作，第一电机24的输出轴带着第一齿轮23转动，使得第一齿轮23带着第二齿轮22转动，从而使得第二齿轮22带着第二转轴212转动，从而使得第二转轴212带着第五固定板26转动，从而使得箱体27带着小型喷涂机34转动，从而使得小型喷涂机34位于合适的角度，然后工人通过操作开关2使得第一电机24停止运动，同时对加工产品进行喷涂，当需要对产品一些倾斜部位进行喷涂时，工人通过操作开关2使得第二电机302工作，第二电机302的输出轴带着第三齿轮301顺时针转动，从而使得齿杆29向上转动，从而使得第四齿轮32带着第三转轴331顺时针转动，从而小型喷涂机34向下转动，第二电机302的输出轴带着第三齿轮301逆时针转动，从而使得齿杆29向下转动，从而使得第四齿轮32带着第三转轴331逆时针转动，从而小型喷涂机34的喷头向上转动，当小型喷涂机34的喷头对准加工产品的倾斜部位，然后工人通过操作开关2使得第二电机302停止工作，同时对加工产品进行喷涂。
综上可得，1、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过第一弹簧42、第一伸缩杆41、第一固定板5、第一滑轮6、支撑板7、卡槽8、限位板10、第一转轴111、第二活动杆13、第一轴承112、第一连接板9和第二连接板12的共同作用，维修人员通过转动第二活动杆13，使得第二活动杆13带着第一转轴111转动，从而使得限位板10转动，当限位板10和支撑板7分离，维修人员停止转动第二活动杆13，然后向上拉动支撑板7，使得两个第一滑轮6在支撑板7上滑动，当支撑板7与卡槽8分离后，两个第一固定板5在两个第一弹簧42弹力的作用下向右运动，从而使得两个第一滑轮6向右运动并挤压支撑板7，从而实现了支撑板7与机器人主体1的快速分离，从而避免了维修人员通过一系列繁琐复杂的操作拆卸支撑板7的过程，从而给工人对于支撑板7的维修带来方便。
2、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过设置电动推杆20，电动推杆20伸长，从而使得第四固定板19带着第二滑轮18向上运动，从而使得第二滑轮18向上运动并挤压第三固定板16，使得第三固定板16向上运动，从而使得箱体27带着小型喷涂机34向上运动，电动推杆20缩短，从而使得电动推杆20带着第四固定板19向下运动，使得第二滑轮18向下运动，第三固定板16在第二弹簧172拉力的作用下向下运动，从而使得箱体27带着小型喷涂机34向下运动，从而实现了小型喷涂机34高度的调节，从而使得小型喷涂机34位于加工产品需要喷涂的位置，且操作便捷，无需繁琐的控制程序。
3、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过设置第一电机24，第一电机24的输出轴带着第一齿轮23转动，使得第一齿轮23带着第二齿轮22转动，从而使得第二齿轮22带着第二转轴212转动，从而使得第二转轴212带着第五固定板26转动，从而使得箱体27带着小型喷涂机34转动，从而实现了对于小型喷涂机34水平角度的调节，从而使得小型喷涂机34位于加工产品需要喷涂的位置，且操作便捷，无需繁琐的控制程序。
4、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过设置第二电机302，第二电机302的输出轴带着第三齿轮301顺时针转动，从而使得齿杆29向上转动，从而使得第四齿轮32带着第三转轴331顺时针转动，从而小型喷涂机34向下转动，第二电机302的输出轴带着第三齿轮301逆时针转动，从而使得齿杆29向下转动，从而使得第四齿轮32带着第三转轴331逆时针转动，从而小型喷涂机34的喷头向上转动，从而实现了对于小型喷涂机34竖直角度的调节，从而使得小型喷涂机34对于产品一些倾斜部位的喷涂，从而使得产品的喷涂更加均匀。
5、该便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，通过设置第一转轴111和第一轴承112，使得限位板10的转动更加平稳，通过设置第一弹簧42，在第一弹簧42弹力的作用下，第一固定板5带着第一滑轮6向右运动，从而使得第一滑轮6挤压支撑板7，从而使得支撑板7的固定更加稳定，通过设置滑杆151和滑套152，从而使得第三固定板16的升降更加平稳，从而使得箱体27带着小型喷涂机34的升降更加平稳，且滑杆151和滑套152的形状均为矩形，从而防止了第三固定板16的转动，通过设置第一齿轮23和第二齿轮22，第一电机24的输出轴带着第一齿轮23转动，使得第一齿轮23带着第二齿轮22转动，从而使得第二齿轮22带着第二转轴212转动，从而实现了第一电机24和第二转轴212之间的传动，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。