矫治器切割系统及其方法与流程

本发明涉及正畸技术领域，特别是涉及一种矫治器切割系统及其方法。

背景技术：

隐形矫治器由于其美观、方便等优点越来越受人们的欢迎。在隐形矫治器的制作过程中，先通过将高分子膜片放置在3d打印形成的牙颌模型上进行压合，再沿着预定的路径进行切割，再将牙颌模型和所形成的隐形矫治器进行分离，得到所需的隐形矫治器。一般地，采用激光的方式进行切割，这种方式会导致隐形矫治器的切割边缘呈现烧焦糊化状态，从而隐形矫治器的边缘具有毛刺等。

技术实现要素：

基于此，有必要针对如何避免矫治器的边缘产生毛刺的问题，提供一种矫治器切割系统及其方法。

一种矫治器切割系统，包括：

喷头组件，所述喷头组件的一端用于与矫治器接触；

注水元件，所述注水元件与所述喷头组件的另一端固定连接，所述注水元件中的原水流至所述喷头组件，以致对所述矫治器产生冲击；

转动组件，所述转动组件与所述注水元件固定连接，所述转动组件带动所述注水元件沿着预定切割路径进行运动，以致所述转动组件带动所述喷头组件沿着所述预定切割路径进行运动；以及

控制装置，所述控制装置与所述转动组件连接，所述控制装置用于控制动组件沿着所述预定切割路径进行运动。

上述矫治器切割系统，喷头组件的一端用于与矫治器接触，喷头组件的另一端与注水元件固定连接，注水元件中的原水流至喷头组件，原水从喷头组件中流出作用于矫治器，从而对矫治器产生冲击，以将矫治器进行切割，同时，控制装置控制转动组件沿着预定切割路径进行运动，而转动组件与注水元件固定连接，从而转动组件带动注水元件和喷头组件沿着预定切割路径进行运动，从而从喷头组件中出来的原水作用于矫治器从而进行切割，且喷头组件能够沿着预定切割路径进行运动，进而将整个矫治器进行切割，注水元件中的原水以高压水柱的形式从喷头组件快速喷出，高压水柱作用于矫治器，使得矫治器有效切割分离，可以使矫治器的切割边缘自动卷边无毛刺，还能增强美观和舒适性。

在其中一个实施例中，还包括连接部件，所述连接部件连接所述注水元件和所述喷头组件。

通过连接部件的设置，避免注水元件中的原水直接作用到喷头组件，减少喷头组件的损伤，延长喷头组件的寿命。

在其中一个实施例中，所述喷头组件包括安装部件和缩口部件；所述安装部件的一端与所述注水元件固定连接，所述安装部件的另一端与所述缩口部件固定连接；所述缩口部件的横截面从所述注水元件到所述安装部件的方向上逐渐减少。

通过缩口部件的设置，使得原水在通过缩口部件后的冲击力增大。

在其中一个实施例中，所述喷头组件还包括挡水元件，所述挡水元件套设在所述安装部件的远离所述缩口部件的一端。

通过挡水元件的设置，可以防止原水在对矫治器冲击后的反溅。

在其中一个实施例中，还包括第一密封部件和第二密封部件，所述第一密封部件设在所述注水元件与所述连接部件之间，所述第二密封部件设在所述连接部件与所述喷头组件之间。

通过第一密封部件和第二密封部件的设置，增加了注水元件与连接部件以及连接元件与喷头组件之间的密封性，进一步防止发生漏水等。

在其中一个实施例中，还包括水泵，所述水泵与所述注水元件连接，所述水泵将原水注入所述注水元件。

在其中一个实施例中，所述原水为纯水，或者所述原水为水和砂的混合物。

在其中一个实施例中，所述转动组件为机器臂。

在其中一个实施例中，所述机器臂为四轴机器臂。

一种上述矫治器切割系统的切割方法，包括以下步骤：

注水元件中的原水流至喷头组件，从所述喷头组件中流出的原水产生水柱，所述水柱作用在所述矫治器上；

启动控制装置，所述控制装置带动转动组件沿着预定切割路径进行运动；

所述转动组件带动所述注水元件和所述喷头组件沿着所述预定切割路径进行运动。

上述矫治器切割系统的切割方法，污染少、操作简单。

附图说明

图1为一实施例的矫治器切割系统用于矫治器切割时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，一实施例的矫治器切割系统100包括喷头组件110、注水元件120、转动组件130以及控制装置（未示出）。该矫治器切割系统100用于切割在牙颌模型上压合形成的矫治器200。需要说明的是，矫治器200固定在工作台300上。其中，喷头组件110的一端用于与矫治器200接触，喷头组件110的另一端与注水元件120固定连接，注水元件120中的原水流至喷头组件110，再从喷头组件110中流出形成水柱，从而对矫治器200产生冲击，利用该冲击力对矫治器200进行切割。

在其中一个实施例中，该矫治器切割系统100还包括水泵，水泵与注水元件120连接，水泵为注水元件120提供原水。其中，水泵可以为高压水泵，水泵将原水注入注水元件120中。

需要说明的是，原水可以为纯水，原水也可以为水和砂的混合物。其中，原水也可以为水和其他磨料的混合物。原水的选择可以根据对矫治器200所需的冲击力来确定。

注水元件120与转动组件130固定连接，转动组件130带动注水元件120沿着预定切割路径进行运动，进而喷头组件110能够随着注水元件120沿着预定切割路径进行运动，进而喷头组件110能够将矫治器200进行切割。

在其中一个实施例中，转动组件130为机器臂。进一步地，该机器臂可以为四轴机器臂，从而可以使得转动组件130发生转动和平移等运动。机器臂的轴数也可以为两个或者三个，在此并不作限定。

此外，转动组件130与控制装置连接，控制装置用于控制转动组件130沿着预定切割路径进行运动。其中，预定切割路径为矫治器200的牙龈线边缘，该预定切割路径事先确定并存储于控制装置中。从而当需要对矫治器200进行切割时，控制装置根据预定切割路径控制转动组件130运动，进而带动注水元件120和喷头组件110沿着预定切割路径运动。

上述矫治器切割系统100，喷头组件110的一端用于与矫治器200接触，喷头组件110的另一端与注水元件120固定连接，注水元件120中的原水流至喷头组件110，原水从喷头组件110中流出作用于矫治器200，从而对矫治器200产生冲击，以将矫治器200进行切割，同时，控制装置控制转动组件130沿着预定切割路径进行运动，而转动组件130与注水元件120固定连接，从而转动组件130带动注水元件120和喷头组件110沿着预定切割路径进行运动，从而从喷头组件110中出来的原水作用于矫治器200从而进行切割，且喷头组件110能够沿着预定切割路径进行运动，进而将整个矫治器200进行切割，注水元件120中的原水以高压水柱的形式从喷头组件110快速喷出，高压水柱作用于矫治器200，使得矫治器200有效切割分离，，可以使矫治器200的切割边缘自动卷边无毛刺，使得矫治器200的切口光滑平整无毛刺，还能增强美观和舒适性。此外，通过高压水柱进行切割，整个过程无热变形，避免材料的物理化学变化，还能避免有毒气体或者烟雾的产生。

在其中一个实施例中，请再参考图1，该矫治器切割系统100还包括连接部件140，该连接部件140连接注水元件120与喷头组件110。通过连接部件140的设置，避免注水元件120中的原水直接作用到喷头组件110，减少喷头组件110的损伤，延长喷头组件110的寿命。其中，连接部件140可以为连接套筒。需要说明的是，连接部件140的横截面可以不同，从注水部件120到喷头组件110的方向上，连接部件140的横截面逐渐减少。此外，从注水部件120到喷头组件110的方向上，连接部件140的横截面也可以先相同，再逐渐减少。

进一步地，在一实施例中，该矫治器切割系统100还包括第一密封部件和第二密封部件，第一密封部件设在注水元件120与连接部件140之间，第二密封部件设在连接部件140与喷头组件110之间。也就是说，注水元件120与连接部件140的连接处设有第一密封部件，以提高注水元件120与连接部件140之间的连接密封性。同样地，连接部件140与喷头组件110之间设有第二密封部件，以提高连接部件140与喷头组件110之间的连接密封性。需要说明的是，第一密封部件和第二密封部件均可以为密封圈。

在其中一个实施例中，如图1所示，喷头组件110包括安装部件111和缩口部件112。安装部件111的一端与注水元件120固定连接，安装部件111的另一端与缩口部件112固定连接。需要说明的是，安装部件111和缩口部件111可以一体成型。通过安装部件111的设置，便于将喷头组件110装配到注水元件120上，避免缩口部件112直接与注水元件120接触，损伤缩口部件112。此外，通过缩口部件112的设置，使得原水通过缩口部件112后的冲击力增大。

进一步地，在一实施例中，喷头组件110还包括挡水元件113，挡水元件113套设在安装部件111的远离缩口部件112的一端。挡水元件113用于将缩口部件112出来的原水冲击到矫治器200上反溅的水挡住。通过挡水元件113的设置，可以防止原水在对矫治器200冲击后的反溅。需要说明的是，挡水元件113的横截面为圆环，从而反溅到挡水元件113的原水能够避免二次飞溅，由于圆环的边缘比较光滑。

在其中一个实施例中，该矫治器切割系统100还包括第一密封部件和第二密封部件。第一密封部件设在注水元件120与连接部件140之间，第二密封部件设在连接部件140与喷头组件110之间，也就是说，第二密封部件设在连接部件140与安装部件111之间。通过第一密封部件和第二密封部件的设置，增加了注水元件120与连接部件140以及连接元件140与喷头组件110之间的密封性，进一步防止发生漏水等。

该矫治器切割系统100的工作过程如下：控制装置带动转动组件130沿着预定切割路径进行运动，转动组件130带动注水元件120、连接部件140、挡水部件113、安装部件111以及缩口部件112同时沿着预定切割路径进行运动。同时，水泵将原水注入注水元件120，再从缩口部件112中流出，形成水柱，又缩口部件112与矫治器200接触，从而水柱的高压作用于矫治器200上而对矫治器200进行切割，进而缩口部件112沿着预定切割路径完成对矫治器200的切割。整个切割过程不会产生有毒气体或烟雾。利用缩口部件112中的原水所形成的高压水柱对矫治器进行切割分离，无热变形，矫治器200的切割边缘自动卷边无毛刺，切口光滑平整。进而避免矫治器切割过程中产生有毒气体和烟雾，使矫治器切割边缘自动卷边无毛刺，增强美观和舒适性。

一实施例的上述矫治器切割系统的切割方法，包括如下步骤：

s1：注水元件中的原水流至喷头组件，从喷头组件中流出的原水产生水柱，水柱作用在矫治器上。

s2：启动控制装置，控制装置带动转动组件沿着预定切割路径进行运动。

s3：转动组件带动注水元件和喷头组件沿着所述预定切割路径进行运动。

上述矫治器切割系统的切割方法，污染少、操作简单。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。