本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可多方位移动的工装夹具。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢。
目前在机械加工过程中，通常需要利用工装夹具对工件进行夹持定位，从而便于对工件进行加工，但目前人们常用的工装夹具都无法根据需要进行多方位调节，在实际使用中，不便于人们使用，从而影响机械加工效率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可多方位移动的工装夹具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可多方位移动的工装夹具，包括底座，所述底座的顶部转动安装有转动轴，所述转动轴上固定套设有第一圆形齿轮，转动轴的一侧设有固定安装在底座顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第二圆形齿轮，第二圆形齿轮与第一圆形齿轮啮合，转动轴的顶端固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑座，所述滑座的一侧延伸至滑槽外，且固定安装有夹具本体；
所述滑座的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有丝杆，丝杆与螺纹孔螺纹连接，丝杆的两端均延伸至螺纹孔外，滑槽的顶部内壁上开设有转动孔，丝杆的顶端转动安装在转动孔内，丝杆的底端转动安装在滑槽的底部内壁上，支撑座的顶部内壁上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至转动孔内，且与丝杆的顶端固定连接。
优选的，所述底座的顶部开设有第一安装槽，转动轴转动安装在第一安装槽内，转动轴的顶端延伸至第一安装槽外。
优选的，所述第一安装槽内固定安装有第一轴承，第一轴承转动套设在转动轴上。
优选的，所述滑槽的顶部内壁与底部内壁之间固定安装有同一个定位杆，滑座滑动套设在定位杆上。
优选的，所述滑座远离夹具本体的一侧嵌套有滚珠，滚珠与滑槽远离滑槽开口的一侧内壁相接触。
优选的，所述转动孔内固定安装有第二轴承，第二轴承转动套设在丝杆上。
优选的，所述滑槽的底部内壁上开设有第二安装槽，丝杆的底端转动安装在第二安装槽内，第二安装槽内固定安装有第三轴承，第三轴承转动套设在丝杆上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过底座、转动轴、第一圆形齿轮、第一伺服电机、第二圆形齿轮、支撑座、滑槽、滑座、螺纹孔、丝杆、转动孔、第二伺服电机和夹具本体相配合，控制第一伺服电机正向或反向转动，第一伺服电机转动带动第二圆形齿轮转动，第二圆形齿轮转动带动第一圆形齿轮转动，在第一轴承的支撑作用下，第一圆形齿轮转动将带动转动轴转动，从而带动支撑座转动，支撑座再通过滑座带动夹具本体转动，控制第二伺服电机正向或反向转动，第二伺服电机转动带动丝杆转动，在定位杆的作用下，丝杆在螺纹孔内转动将使滑座在滑槽内上下滑动，从而带动夹具本体上下移动，本发明结构简单合理，自动化程度高，能够方便快速的对夹具本体进行多角度调节，从而满足加工需求，能够大大提高机械加工的效率，便于人们使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种可多方位移动的工装夹具的剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种可多方位移动的工装夹具中a部分的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种可多方位移动的工装夹具中转动轴与第一圆形齿轮的立体结构示意图。
图中：1底座、2转动轴、3第一圆形齿轮、4第一伺服电机、5第二圆形齿轮、6支撑座、7滑槽、8滑座、9螺纹孔、10丝杆、11转动孔、12第二伺服电机、13夹具本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可多方位移动的工装夹具，包括底座1，底座1的顶部转动安装有转动轴2，转动轴2上固定套设有第一圆形齿轮3，转动轴2的一侧设有固定安装在底座1顶部的第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴上固定安装有第二圆形齿轮5，第二圆形齿轮5与第一圆形齿轮3啮合，转动轴2的顶端固定安装有支撑座6，支撑座6的一侧开设有滑槽7，滑槽7内滑动安装有滑座8，滑座8的一侧延伸至滑槽7外，且固定安装有夹具本体13；滑座8的顶部开设有螺纹孔9，螺纹孔9内设有丝杆10，丝杆10与螺纹孔9螺纹连接，丝杆10的两端均延伸至螺纹孔9外，滑槽7的顶部内壁上开设有转动孔11，丝杆10的顶端转动安装在转动孔11内，丝杆10的底端转动安装在滑槽7的底部内壁上，支撑座6的顶部内壁上固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴延伸至转动孔11内，且与丝杆10的顶端固定连接，通过底座1、转动轴2、第一圆形齿轮3、第一伺服电机4、第二圆形齿轮5、支撑座6、滑槽7、滑座8、螺纹孔9、丝杆10、转动孔11、第二伺服电机12和夹具本体13相配合，控制第一伺服电机4正向或反向转动，第一伺服电机4转动带动第二圆形齿轮5转动，第二圆形齿轮5转动带动第一圆形齿轮3转动，在第一轴承的支撑作用下，第一圆形齿轮3转动将带动转动轴2转动，从而带动支撑座6转动，支撑座6再通过滑座8带动夹具本体13转动，控制第二伺服电机12正向或反向转动，第二伺服电机12转动带动丝杆10转动，在定位杆的作用下，丝杆10在螺纹孔9内转动将使滑座8在滑槽7内上下滑动，从而带动夹具本体13上下移动，本发明结构简单合理，自动化程度高，能够方便快速的对夹具本体13进行多角度调节，从而满足加工需求，能够大大提高机械加工的效率，便于人们使用。
本发明中，底座1的顶部开设有第一安装槽，转动轴2转动安装在第一安装槽内，转动轴2的顶端延伸至第一安装槽外，第一安装槽内固定安装有第一轴承，第一轴承转动套设在转动轴2上，滑槽7的顶部内壁与底部内壁之间固定安装有同一个定位杆，滑座8滑动套设在定位杆上，滑座8远离夹具本体13的一侧嵌套有滚珠，滚珠与滑槽7远离滑槽7开口的一侧内壁相接触，转动孔11内固定安装有第二轴承，第二轴承转动套设在丝杆10上，滑槽7的底部内壁上开设有第二安装槽，丝杆10的底端转动安装在第二安装槽内，第二安装槽内固定安装有第三轴承，第三轴承转动套设在丝杆10上，通过底座1、转动轴2、第一圆形齿轮3、第一伺服电机4、第二圆形齿轮5、支撑座6、滑槽7、滑座8、螺纹孔9、丝杆10、转动孔11、第二伺服电机12和夹具本体13相配合，控制第一伺服电机4正向或反向转动，第一伺服电机4转动带动第二圆形齿轮5转动，第二圆形齿轮5转动带动第一圆形齿轮3转动，在第一轴承的支撑作用下，第一圆形齿轮3转动将带动转动轴2转动，从而带动支撑座6转动，支撑座6再通过滑座8带动夹具本体13转动，控制第二伺服电机12正向或反向转动，第二伺服电机12转动带动丝杆10转动，在定位杆的作用下，丝杆10在螺纹孔9内转动将使滑座8在滑槽7内上下滑动，从而带动夹具本体13上下移动，本发明结构简单合理，自动化程度高，能够方便快速的对夹具本体13进行多角度调节，从而满足加工需求，能够大大提高机械加工的效率，便于人们使用。
工作原理：本发明中，利用夹具本体13对工件进行夹持固定，在实际使用中，可根据加工需要对夹具本体13进行多方位调节，从而满足加工需求，即控制第一伺服电机4正向或反向转动，第一伺服电机4转动带动第二圆形齿轮5转动，第二圆形齿轮5转动带动第一圆形齿轮3转动，在第一轴承的支撑作用下，第一圆形齿轮3转动将带动转动轴2转动，从而带动支撑座6转动，支撑座6再通过滑座8带动夹具本体13转动，控制第二伺服电机12正向或反向转动，第二伺服电机12转动带动丝杆10转动，在定位杆的作用下，丝杆10在螺纹孔9内转动将使滑座8在滑槽7内上下滑动，从而带动夹具本体13上下移动，所以只需控制第一伺服电机4与第二伺服电机12转动即可方便快速的多夹具本体13进行多方位调节，从而满足加工需求，便于人们使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。