技术特征：
技术总结
一种棉花采样机械手，包括有U型底板，U型底板的后壁高于前壁，夹紧油缸通过油缸用连接法兰固定在U型底板的后壁的后侧上，夹紧油缸的活塞杆贯穿后壁，且前端头连接导向齿条，还设置有双出杆式阻尼油缸，双出杆式阻尼油缸两侧的活塞杆端部分别通过一个锁紧螺母固定在所对应的U型底板的前壁和后壁上，双出杆式阻尼油缸的阻尼缸筒上通过支腿固定设置有位于导向齿条下面的连接板，导向齿条的两侧对称的设置有在导向齿条的驱动下用于夹取棉花样品的夹头组件，夹头组件对称的连接在连接板的两侧。本发明可实现棉花采样机械自动化，有效地把操作者从较危险的人工工作过程中解脱出来，也能够快速高效地进行棉花采样，提高生产效率，从而提高检测的总体效率。
技术研发人员：杨国权;高军霞
受保护的技术使用者：唐山学院
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2018.10.19