1.一种基于磁力球铰关节的可重构机器人，其特征在于，包括平台组件、底座组件、至少一个滑块组件和至少一个球杆组件；所述至少一个球杆组件中的每个球杆组件包括连接杆和分别连接在所述连接杆的两端的球形部；所述至少一个滑块组件设置在所述底座组件上；所述平台组件和所述滑块组件均分别设置有至少一个凹形座；所述球杆组件一端的所述球形部可拆卸地连接至所述平台组件的所述至少一个凹形座中，另一端的所述球形部可拆卸地连接至所述滑块组件的所述至少一个凹形座中；所述球形部分别与设置在所述平台组件或所述滑块组件中的所述凹形座通过磁力连接形成磁力球铰关节。
2.根据权利要求1所述的基于磁力球铰关节的可重构机器人，其特征在于，所述凹形座与所述球形部形成点接触、线接触或者面接触。
3.根据权利要求2所述的基于磁力球铰关节的可重构机器人，其特征在于，所述凹形座具有凹形球面，所述球形部通过磁力作用与所述凹形球面形成所述面接触。
4.根据权利要求2所述的基于磁力球铰关节的可重构机器人，其特征在于，所述凹形座具有一个或多个凹孔，所述球形部与所述一个或多个凹孔形成所述线接触。
5.根据权利要求2所述的基于磁力球铰关节的可重构机器人，其特征在于，所述凹形座具有一个或多个凸点，所述球形部通过磁力作用与所述一个或多个凸点形成所述点接触。
6.根据权利要求1所述的基于磁力球铰关节的可重构机器人，其特征在于，所述球形部的至少一部分容纳于所述凹形座中。
7.根据权利要求1所述的基于磁力球铰关节的可重构机器人，其特征在于，所述凹形座和所述球形部具有能够产生相互吸引的磁力的材料。
8.根据权利要求1所述的基于磁力球铰关节的可重构机器人，其特征在于，所述底座组件包括上底座、下底座和平行设置的多个支杆；所述多个支杆中每一支杆的两端分别连接所述上底座和所述下底座；所述滑块组件设置在所述上底座上，并且所述滑块组件能够沿与所述支杆的中心轴线平行的方向移动。
9.一种磁力球铰关节，其特征在于，包括凹形座和适于容纳于所述凹形座的球形部；所述球形部和所述凹形座通过磁力连接形成所述磁力球铰关节。
10.根据权利要求10所述的磁力球铰关节，其特征在于，所述凹形座与所述球形部形成点接触、线接触或者面接触。