本发明涉及一种汽车顶蓬自动生产中，将天窗框通过机器人搬运至后道工序的一种夹紧机构。
背景技术：
目前，国内为提高品质，降低投入成本，正大力推动自动化生产。关于汽车顶蓬天窗框搬运，国内多采用真空吸及电磁铁的抓取方式进行天窗框的搬运，该作业方式在实际生产中往往存在抓取位不准确、搬运过程中出现位置偏移及抓取方式受产品材料限制等问题。此类问题在日常生产过程中不仅会影响产品的品质，还会影响自动化生产的稳定性。因此，汽车天窗框搬运需求一套定位精准，不受产品材料限制，稳定可靠的夹紧机构。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种汽车天窗框机器人夹紧机构，通过电气控制来实现夹爪的松紧，最终实现天窗框的夹紧定位，工艺动作连贯，能提高生产效率，降低工人劳动强度，并可以节约成本，保证产品夹紧精度。本发明采用的技术方案是：
一种汽车天窗框机器人夹紧机构，包括一个框架，所述框架上侧固定有连接件，用于连接机器人的机械臂；
在所述框架左右两侧边，各安装有至少一个夹紧驱动部件；所述夹紧驱动部件外侧连接夹爪；夹紧驱动部件用于驱动夹爪在横向进行往复直线运动；
在框架的左右两侧边还各安装有限位块。
进一步地，在框架左右两侧边，各安装有两个夹紧驱动部件；夹紧驱动部件设置在框架侧边的靠近顶角位置。
进一步地，夹紧驱动部件采用气缸。
更进一步地，所述气缸采用双轴气缸。
进一步地，夹紧驱动部件安装在第一安装板上，第一安装板连接在框架上；在第一安装板上设置腰型安装孔安装夹紧驱动部件。
进一步地，限位块通过第二安装板连接框架。
进一步地，框架采用铝型材框架。
本发明的优点在于：
1、为了解决夹紧机构的轻量化，机构主体框架采用铝型材搭建而成，既减轻了夹紧机构的重量，又保证了框架的强度。
2、为了解决夹紧力的大小，防止产品因夹紧力过大而破损，第一安装板固定方式采用腰型孔安装，方便调节夹爪夹紧方向的行程，避免损坏产品。
3、为了解决夹爪稳定性，夹紧气缸选用双轴气缸，避免在搬运过程中夹爪出现抖动影响精度。
4、为了解决产品在搬运途中出现偏移，在框架中间放置限位块，提高了产品的位置精度。
本发明结构简单、紧凑、合理，适应多种产品的灵活性，保证其工作的精度要求，自动化程度高；能提高生产效率，降低工人劳动强度，结构较为轻巧，方便更换。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提出的一种汽车天窗框机器人夹紧机构，包括一个框架7，所述框架7上侧固定有连接件701，用于连接机器人的机械臂；该连接件701可以是连接板或连接块；
在所述框架7左右两侧边，各安装有两个夹紧驱动部件2；所述夹紧驱动部件2外侧连接夹爪3；夹紧驱动部件2用于驱动夹爪3在横向进行往复直线运动，从而实现对天窗框6的夹紧功能；更优地，夹紧驱动部件2设置在框架7侧边的靠近顶角位置，以使得同一侧的两个夹爪3尽量分开，在夹紧天窗框6时平衡性更好；
夹紧驱动部件2可选用气缸或电缸，优选采用气缸；气缸带动夹爪夹紧产品最重要的是夹紧力需控制在能牢固可靠的夹紧产品，但却不损坏产品。若气缸选用过大，则对产品必有损坏。故选用缸径为10MM的双轴气缸；并且气缸安装在第一安装板1上，第一安装板1连接在框架7上；在第一安装板1上设置腰型安装孔，保证行程可调，来满足夹紧力；气缸可通过电磁阀控制，气缸的往复直线运动实现夹爪的松紧；
夹紧机构对于夹紧产品后的位置也有要求，无论产品在夹紧搬运过程中有任何形式的偏移都会对搬运最终的放置位置产生误差，导致汽车顶蓬与天窗框压合出现问题，因此，在框架7的左右两侧边还各安装有限位块5，限位块5通过第二安装板4连接框架7；限位块5与天窗框6侧边上设置的定位缺口相配合，保证天窗框夹紧后不会出现偏移。
框架7采用铝型材框架，既减轻了夹紧机构的重量，又保证了框架的强度。
本发明结构简单、紧凑、合理，适应多种产品的灵活性，保证其工作的精度要求，自动化程度高；能提高生产效率，降低工人劳动强度，结构较为轻巧，方便更换。