技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人系统(1)和机器人的示教方法，其在对机器人直接施加外力并利用手动操作的引导式示教中，能够简便地对机器人的各种动作模式进行切换并示教。该机器人系统(1)具备：机器人(2)，其具有一个以上检测施加的外力的传感器(10)；以及控制装置(3)，其控制机器人(2)，控制装置(3)根据由传感器(10)检测出的外力的位置和方式，对进行引导式示教时的机器人(2)的动作模式进行切换。
技术研发人员：染谷诚
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2019.01.22