一种自动化机械抓手装置的制作方法

本发明涉及机械抓手领域，本发明涉及一种自动化机械抓手装置。

背景技术

机械抓手在零件加工生产的过程中将被加工的零件进行抓取和移动，使得零件从一道加工程序移动到下一道加工程序，大大加快零件的加工速度。但是现有的机械抓手装置在将零件移动时大多是将零件放到专门的传送带上进行传送，使得生产过程需要单独设置传送系统，增加生产成本，同时现有的装置在进行抓取零件时大多是依靠设定好的程序，装置在移动到零件堆放区域时抓取装置自动进行抓取，使得装置在遇到零件空缺时依旧在进行抓取操作，大大降低抓取装置的利用率，而且，现有的装置在进行抓取时需要通过摄像头将抓取过程进行拍摄，但是遇到光线暗淡时，摄像头拍摄的画面不够清晰，影响后期查看，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化机械抓手装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动化机械抓手装置，包括底板、移动座和配重座，所述底板下侧设置有所述移动座，所述底板远离所述移动座一侧设置有所述配重座，所述配重座外侧设置有操作面板，所述配重座上侧设置有一号液压轴，所述一号液压轴远离所述配重座一侧设置有支撑板，所述支撑板内侧设置有一号转轴，所述一号转轴外侧设置有连接杆，所述连接杆远离所述支撑板一侧设置有横架，所述横架远离所述连接杆一侧设置有横向伸缩轴，所述一号液压轴外侧设置有连接座，所述连接座远离所述一号液压轴一侧设置有二号液压轴，所述横向伸缩轴远离所述横架一侧设置有操作箱，所述操作箱下侧设置有抓取主杆，所述操作箱远离所述横向伸缩轴一侧设置有摄像头，所述摄像头上侧设置有补光灯。

进一步的，所述移动座包括移动箱、移动电机、减震垫、移动转轴、移动轮、轮齿和卡块，所述移动箱内侧设置有所述移动电机，所述移动电机下侧设置有所述减震垫，所述移动电机远离所述减震垫一侧设置有所述移动转轴，所述移动转轴远离所述移动电机一侧设置有所述卡块，所述卡块外侧设置有所述移动轮，所述移动轮外侧设置有所述轮齿。

进一步的，所述抓取主杆包括液压座、三号液压轴、电动伸缩杆、抓手槽、抓手盘、防滑块、抓手杆和红外感应头，所述液压座下侧设置有所述三号液压轴，所述三号液压轴远离所述液压座一侧设置有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下侧设置有所述抓手盘，所述抓手盘外侧设置有所述抓手槽，所述抓手槽内侧设置有所述抓手杆，所述抓手杆远离所述抓手槽一侧设置有所述防滑块，所述抓手盘下侧设置有所述红外感应头。

进一步的，所述底板与所述移动座通过螺栓连接，所述底板与所述配重座通过螺栓连接，所述配重座与所述操作面板通过螺栓连接。

进一步的，所述配重座与所述一号液压轴通过卡槽连接，所述一号液压轴与所述连接座通过螺栓连接，所述连接座与所述二号液压轴铰接。

进一步的，所述二号液压轴与所述横架铰接，所述一号液压轴与所述支撑板焊接，所述支撑板与所述一号转轴通过转动连接。

进一步的，所述连接杆与所述支撑板通过所述一号转轴连接，所述连接杆与所述横架铰接，所述横架与所述横向伸缩轴焊接。

进一步的，所述横向伸缩轴与所述操作箱通过螺栓连接。

进一步的，所述摄像头与所述补光灯通过卡槽连接。

进一步的，所述操作箱与所述抓取主杆通过卡槽连接，所述摄像头与所述操作箱通过螺栓连接。

本发明还提供一种自动化机械抓手装置的使用方法，应用于上述一种自动化机械抓手装置中，在抓取之前，打开所述操作面板，使得所述移动箱内的所述移动电机开始启动，进而使得所述移动电机带动所述移动转轴进行转动，所述移动转轴带动所述移动轮进行转动，所述移动轮上的所述轮齿与本装置专门设计的移动槽内的齿轮相互啮合，所述轮齿的转动使得本装置可以进行移动和旋转，同时所述一号液压轴可以将所述支撑板进行上下升降，所述二号液压轴可进行伸缩，使得所述横架通过所述连接杆绕着所述一号转轴进行转动，所述横向伸缩轴可以将所述操作箱进行横向的伸缩，使得所述操作箱在水平方向移动，所述液压座可以使得所述三号液压轴进行上下伸缩，进而使得所述抓取主杆进行上下伸缩，使得所述抓手杆可以接触到被抓取的对象，当所述红外感应头感应到被抓取的对象时，所述电动伸缩杆进行伸缩，使得所述电动伸缩杆将所述抓手杆绕着所述抓手槽进行转动，进而使得所述抓手杆下侧的所述防滑块可以将被抓取对象抓取起来，抓取好之后，所述移动电机开始启动，将所述底板上的抓取装置进行移动，完成抓取工作，所述摄像头可以将抓取过程进行拍摄，同时所述补光灯可以将抓取过程进行补光拍摄，使得拍摄画面质量清晰。

本发明的有益效果在于：

1：通过设置的移动座、移动电机、移动转轴、移动轮和轮齿，可以使得本装置在完成抓取工作之后自动将零件运输到下一道加工装置前，避免运输装置的设置，降低生产成本的投入；

2：通过设置的红外感应头和电动伸缩杆，可以使得本装置在遇到零件缺少时自动停止抓取工作，提高装置的有效使用率；

3：通过设置的补光灯，可以使得摄像头在遇到光线暗淡时进行补光拍摄，保证拍摄画面的清晰，不影响视频的后期查看。

附图说明

图1是本发明所述一种自动化机械抓手装置的主视图；

图2是本发明所述一种自动化机械抓手装置中移动座的主剖视图；

图3是本发明所述一种自动化机械抓手装置中抓取主杆的主剖视图；

图4是本发明所述一种自动化机械抓手装置中摄像头的放大图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、移动座；201、移动箱；202、移动电机；203、减震垫；204、移动转轴；205、移动轮；206、轮齿；207、卡块；3、配重座；4、一号液压轴；5、连接座；6、支撑板；7、一号转轴；8、连接杆；9、横架；10、横向伸缩轴；11、操作箱；12、二号液压轴；13、抓取主杆；1301、液压座；1302、三号液压轴；1303、电动伸缩杆；1304、抓手槽；1305、抓手盘；1306、防滑块；1307、抓手杆；1308、红外感应头；14、操作面板；15、摄像头；16、补光灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，一种自动化机械抓手装置，包括底板1、移动座2和配重座3，所述底板1下侧设置有所述移动座2，底板1将配重座3和移动座2连接在一起，所述底板1远离所述移动座2一侧设置有所述配重座3，配重座3使得本装置不会出现侧翻，所述配重座3外侧设置有操作面板14，所述配重座3上侧设置有一号液压轴4，所述一号液压轴4远离所述配重座3一侧设置有支撑板6，所述支撑板6内侧设置有一号转轴7，一号转轴7将连接杆8和支撑板6连接在一起，所述一号转轴7外侧设置有连接杆8，所述连接杆8远离所述支撑板6一侧设置有横架9，所述横架9远离所述连接杆8一侧设置有横向伸缩轴10，横向伸缩轴10可以使得操作箱11在水平方向进行移动，所述一号液压轴4外侧设置有连接座5，所述连接座5远离所述一号液压轴4一侧设置有二号液压轴12，所述横向伸缩轴10远离所述横架9一侧设置有操作箱11，所述操作箱11下侧设置有抓取主杆13，所述操作箱11远离所述横向伸缩轴10一侧设置有摄像头15，所述摄像头15上侧设置有补光灯16，补光灯16可以在摄像头15进行拍摄时进行光线补充，使得拍摄的画面清晰。

本实施例中，所述移动座2包括移动箱201、移动电机202、减震垫203、移动转轴204、移动轮205、轮齿206和卡块207，所述移动箱201内侧设置有所述移动电机202，所述移动电机202下侧设置有所述减震垫203，所述移动电机202远离所述减震垫203一侧设置有所述移动转轴204，所述移动转轴204远离所述移动电机202一侧设置有所述卡块207，所述卡块207外侧设置有所述移动轮205，所述移动轮205外侧设置有所述轮齿206。

本实施例中，所述抓取主杆13包括液压座1301、三号液压轴1302、电动伸缩杆1303、抓手槽1304、抓手盘1305、防滑块1306、抓手杆1307和红外感应头1308，所述液压座1301下侧设置有所述三号液压轴1302，所述三号液压轴1302远离所述液压座1301一侧设置有所述电动伸缩杆1303，所述电动伸缩杆1303下侧设置有所述抓手盘1305，所述抓手盘1305外侧设置有所述抓手槽1304，所述抓手槽1304内侧设置有所述抓手杆1307，所述抓手杆1307远离所述抓手槽1304一侧设置有所述防滑块1306，所述抓手盘1305下侧设置有所述红外感应头1308。

本实施例中，所述底板1与所述移动座2通过螺栓连接，所述底板1与所述配重座3通过螺栓连接，所述配重座3与所述操作面板14通过螺栓连接。

本实施例中，所述配重座3与所述一号液压轴4通过卡槽连接，所述一号液压轴4与所述连接座5通过螺栓连接，所述连接座5与所述二号液压轴12铰接。

本实施例中，所述二号液压轴12与所述横架9铰接，所述一号液压轴4与所述支撑板6焊接，所述支撑板6与所述一号转轴7通过转动连接。

本实施例中，所述连接杆8与所述支撑板6通过所述一号转轴7连接，所述连接杆8与所述横架9铰接，所述横架9与所述横向伸缩轴10焊接。

本实施例中，所述横向伸缩轴10与所述操作箱11通过螺栓连接。

本实施例中，所述摄像头15与所述补光灯16通过卡槽连接。

本实施例中，所述操作箱11与所述抓取主杆13通过卡槽连接，所述摄像头15与所述操作箱11通过螺栓连接。

本发明还提供一种自动化机械抓手装置的使用方法：在抓取之前，打开所述操作面板14，使得所述移动箱201内的所述移动电机202开始启动，进而使得所述移动电机202带动所述移动转轴204进行转动，所述移动转轴204带动所述移动轮205进行转动，所述移动轮205上的所述轮齿206与本装置专门设计的移动槽内的齿轮相互啮合，所述轮齿206的转动使得本装置可以进行移动和旋转，同时所述一号液压轴4可以将所述支撑板6进行上下升降，所述二号液压轴12可进行伸缩，使得所述横架9通过所述连接杆8绕着所述一号转轴7进行转动，所述横向伸缩轴10可以将所述操作箱11进行横向的伸缩，使得所述操作箱11在水平方向移动，所述液压座1301可以使得所述三号液压轴1302进行上下伸缩，进而使得所述抓取主杆13进行上下伸缩，使得所述抓手杆1307可以接触到被抓取的对象，当所述红外感应头1308感应到被抓取的对象时，所述电动伸缩杆1303进行伸缩，使得所述电动伸缩杆1303将所述抓手杆1307绕着所述抓手槽1304进行转动，进而使得所述抓手杆1307下侧的所述防滑块1306可以将被抓取对象抓取起来，抓取好之后，所述移动电机202开始启动，将所述底板1上的抓取装置进行移动，完成抓取工作，所述摄像头15可以将抓取过程进行拍摄，同时所述补光灯16可以将抓取过程进行补光拍摄，使得拍摄画面清晰。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。