一种具有双支撑工业机器人的手腕结构的制作方法

本发明涉及工业机器领域，特别涉及一种具有双支撑工业机器人的手腕结构。

背景技术

工业机器人的手腕是机器人的重要组成部分，手腕决定机器人的工作范围和工作效率，现如今，工业机器人是向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置，例如包装、码垛、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。而工业机器人的所有工作都离不开工业机器人的手腕，工业机器人的手腕不仅仅只用来配合工业机器人的工作，工业机器人的手腕还需要实用、耐用和很大的灵活性，使工业机器人在工作时可以提高工作效率。

现有的机器人的手腕结构在使用时存在一定的弊端，首先，长时间使用中，紧固螺丝受到灰尘杂质等外在因素的堵塞与损坏，容易出现生锈现象，导致设备出现松动情况，其次，无法对工作工具进行保护，不能防氧化，还有，不能使进行工作的部件工作时更加稳定，给实际使用的过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种具有双支撑工业机器人的手腕结构。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩、旋转轴承和活动轴，所述手腕罩的一侧设有旋转连接杆，所述手腕罩的下端设有连接轴，且连接轴的一端设有法兰，所述法兰的外表面设有固定轴承，所述旋转轴承的一端设有旋转轴，且旋转轴承的另一端设有齿轮轴，所述旋转轴通过固定轴承和法兰固定连接，所述活动轴的一端设有活动轴承，且活动轴的另一端设有轴承，所述活动轴的内部设有磁石，所述活动轴承的一端设有固定板，且固定板的外表面设有紧固螺丝与防尘塞，所述固定板的一端设有夹子，且夹子的外表面设有橡胶套，所述夹子通过紧固螺丝和固定板活动连接。

优选的，所述防尘塞、橡胶套和紧固螺丝的数量均为两组。

优选的，所述旋转连接杆通过轴承和活动轴固定连接。

优选的，所述旋转轴承和旋转轴活动连接。

优选的，所述活动轴和磁石固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该双支撑工业机器人的手腕结构，通过磁石使机器人手腕进行工作时更加稳定，夹子在工作时使用的次数较多，氧化程度最高，降低使用寿命，同时会影响工作效率，通过橡胶套可以避免这一现象，同时不影响夹子的使用，橡胶套的外表面有一定的摩擦力，同时夹子工作的最前端不会有橡胶套，使夹子可以更好的工作，通过设置的防尘塞，能够避免杂质等颗粒对紧固螺丝造成堵塞，而且还能防止紧固螺丝出现生锈现象，保证设备连接的紧固性，间接提高了设备的使用寿命，整个装置简单，操作方便，效率和灵活的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种具有双支撑工业机器人的手腕结构的整体结构示意图。

图2为本发明一种具有双支撑工业机器人的手腕结构的活动轴视图。

图3为本发明一种具有双支撑工业机器人的手腕结构的图2中a的剖析图。

图4为本发明一种具有双支撑工业机器人的手腕结构的图2中b的放大图。

图中：1、手腕罩；2、连接轴；3、固定轴承；4、旋转轴承；5、齿轮轴；6、旋转轴；7、法兰；8、旋转连接杆；9、轴承；10、活动轴承；11、固定板；12、夹子；13、橡胶套；14、紧固螺丝；15、活动轴；16、磁石；17、防尘塞。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩1、旋转轴承4和活动轴15，所述腕罩1的一侧设有旋转连接杆8，所述手腕罩1的下端设有连接轴2，且连接轴2的一端设有法兰7，所述法兰7的外表面设有固定轴承3，所述旋转轴承4的一端设有旋转轴6，且旋转轴承4的另一端设有齿轮轴5，所述旋转轴6通过固定轴承3和法兰7固定连接，所述活动轴15的一端设有活动轴承10，且活动轴15的另一端设有轴承9，所述活动轴15的内部设有磁石16，所述活动轴承10的一端设有固定板11，且固定板11的外表面设有紧固螺丝14与防尘塞17，所述固定板11的一端设有夹子12，且夹子12的外表面设有橡胶套13，所述夹子12通过紧固螺丝14和固定板11活动连接。

其中，所述防尘塞17、橡胶套13和紧固螺丝14的数量均为两组。

其中，所述旋转连接杆8通过轴承9和活动轴15固定连接。

其中，所述旋转轴承4和旋转轴6活动连接。

其中，所述活动轴15和磁石16固定连接。

需要说明的是，本发明为一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，在使用时，通过手腕罩1使其在工作时起到一定的防护作用，增加手腕的使用寿命，通过连接轴2增加手腕的使用长度，避免手腕在工作时产生局限性，不能很好的工作，通过固定轴承3和法兰7使连接轴2更加稳定的工作，工业机器人在工作时对工作位置可能会产生一定的局限性，降低工作效率或无法完成工作，通过旋转轴6使工业机器人的手腕可以三百六十度旋转，使工作更加顺利，工作效率提高，同时增加了一定的长度，工作时更加方便，通过旋转连接杆8上下旋转，其工作时更加多样性和更有灵活性，通过夹子12夹取物品，配合固定板11和紧固螺丝14使夹子12可以更好的工作，通过设置的防尘塞17，能够避免杂质等颗粒对紧固螺丝14造成堵塞，而且还能防止紧固螺丝14出现生锈现象，保证设备连接的紧固性，间接提高了设备的使用寿命，通过活动轴承10使固定板11可以拆卸，同时活动轴承10可以旋转，使夹子12工作更加方便，夹子12在工作时使用的次数较多，氧化程度最高，降低使用寿命，同时会影响工作效率，通过橡胶套13可以避免这一现象，同时不影响夹子12的使用，橡胶套13的外表面有一定的摩擦力，同时夹子12工作的最前端不会有橡胶套13，使夹子12可以更好的工作，通过活动轴15和轴承9使旋转连接杆8活动时稳定性更高，带来了一定的安全性，通过齿轮轴5连接工业机器人的另一部分，使工业机器人可以正常工作，配合旋转轴承4使旋转轴6可以更好的旋转，从而进行工作，机器人手腕一般是金属材料，通过磁石16使机器人手腕进行工作时更加稳定，使固定板11和活动轴15连接更加紧固，同时不妨碍工作。本发明所述的一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，设有防尘塞17、橡胶套13和磁石16，通过防尘塞17的保护，能够防止紧固螺丝14生锈损坏，通过橡胶套13起到一定的保护作用，通过磁石16使工作时更加稳定，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。