技术特征：
技术总结
本发明公开了一种柔性手指和包含柔性手指的柔性抓持装置，涉及抓持装置技术领域。柔性手指包括：指板、设置在所述指板的一侧的多个柔性关节和设置于所述指板和/或所述柔性关节上的回弹装置。多个柔性关节膨胀时使柔性手指向指板未设置柔性关节的一侧弯曲，并使回弹装置从第一形状变形为第二形状；多个柔性关节结束膨胀后，回弹装置从第二形状恢复到所述第一形状，并使所述柔性手指加速回弹。本发明公开的柔性手指和柔性抓持装置，体积小巧，能够实现对物体高速度、高频次的抓取。
技术研发人员：鲍磊;高少龙
受保护的技术使用者：苏州软体机器人科技有限公司
技术研发日：2018.07.31
技术公布日：2018.11.23