本发明涉及轨道交通门领域，具体为一种用于车辆门系统的承载驱动机构。
背景技术
现有车辆门系统的承载驱动机构，主要由承载、驱动以及锁闭三部分构成，通过电机驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动，进而带动与螺母组件连接的被控对象实现运动。
承载驱动机构多运用于轨道交通和公交车等公共交通领域，由于固定端与承载驱动部分的连接采用连杆，纵向相对运动过程中两者存在横向间隙，在运行过程中由于惯性的作用导致承载驱动部分发生位置偏移，直至承载驱动部位的一侧面与固定端一侧面完全接触，使承载驱动部分端部安装的调心球轴承远超过调心球轴承理论调心角度导致轴承的卡滞形成滑动摩擦，从而承载驱动部分与固定端形成干摩擦造成运行阻力过大造成卡滞的问题，且会产生较大的噪音，另外对与实现被控对象为有相对运动的双开门系统，承载驱动机构中常采用皮带或钢丝绳牵引主动门与从动门，限制了承载驱动机构的承载能力，且联动机构中被牵引一侧无法判断其是否处于锁闭或者打开状态，尤其是在车辆运行过程中，被牵引的一侧一旦失控，存在极大的安全隐患；其次结构复杂，零部件的精度要求较高，且重量重等缺点。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明目的是提供一种无横向之间的游隙、运行平稳噪声小的用于车辆门系统的承载驱动机构。
技术方案：本发明所述的一种用于车辆门系统的承载驱动机构，包括固定机架和设置在固定机架上的滑道、承载横支架，还包括长导柱、驱动组件、锁闭机构、左螺母组件、右螺母组件、左滑筒、右滑筒、左边挂架和右边挂架，驱动组件包括丝杆、驱动电机和门控制器，长导柱与承载横支架通过两端的安装板相连，锁闭机构设置在承载横支架中部，左螺母组件、右螺母组件、均嵌套在丝杆上，左滑筒、右滑筒均嵌套在长导柱上，左螺母组件通过连动架与左滑筒相连，右螺母组件通过连动架与右滑筒相连，提高了机构整体的刚性以及承载能力，长导柱的两端均设置深沟球轴承，深沟球轴承分别在左边挂架、右边挂架的滑槽内滚动，安装板上有小滚轮，有利于消除横向之间的游隙，有利于保证机构运行的平稳性，降低运行的噪音。
锁闭机构包括紧急解锁开关、关到位开关、锁到位开关、左开关压板、右开关压板和解锁开关压板，紧急解锁开关、关到位开关、锁到位开关与门控制器相连，左开关压板与关到位开关相连，右开关压板与锁到位开关相连，紧急解锁开关与解锁开关压板相连。左螺母组件、右螺母组件均包括螺母套一、锁闭扭簧、螺母套二、左旋螺母、滚轮轴和承载轮，承载轮通过锁闭扭簧分别与左开关压板、和右开关压板相连，滚轮轴的一端通过卡簧安装有承载轮，另一端与螺母套二固定连接，螺母套二内有左旋螺母，左旋螺母和螺母套二装入螺母套一中并可绕轴旋转，锁闭扭簧用于限制绕轴旋转的角度。解锁开关压板与手动解锁装置相连。
固定机架与左锁闭滑道、右锁闭滑道固定连接。深沟球轴承的端部设置压板。左滑筒的上部套装有滚轮组件。左滑筒与左门扇固定连接，右滑筒与右门扇固定连接，进而实现左门扇、右门扇的开关。左边挂架和右边挂架均与同步摆杆相连。
工作原理：丝杆正向转动带动左螺母组件和右螺母组件与随动部件承载轮至左锁闭滑道、右锁闭滑道、锁闭机构围合成的空间内而被锁定，且承载轮在锁闭扭簧的作用力下压下左开关压板和右开关压板，进而断开关到位开关和锁到位开关，回复信号给门控制器，监测门是处于关到位状态，丝杆反转此时承载轮将脱离左锁闭滑道、右锁闭滑道、锁闭机构围合成的空间，沿丝杆轴向运动，在锁闭扭簧的作用下左开关压板和右开关压板复位，进而触发开到位开关和锁到位开关，回复信号给门控制器，监测门是处于关闭状态。
有益效果：本发明和现有技术相比，具有如下显著性特点：本发明结构简单，便于安装调试维护，重量轻，运行阻力小，能够实时监测驱动机构的运动状态，运行平稳噪声小，有较高的刚性；本发明的承载以及驱动组件一体化的设计，有利于简化机构的零部件，有利于节约空间且重量轻，能够适应多种多样的车体接口；本发明的驱动部分通过左右旋丝杆以及两侧设置的螺母副连接承载部分，有利于提高机构整体的刚性以及承载能力；本发明的中部设置锁到位和关到位开关监测联动机构开关状态，能够实时监测驱动机构的运动状态，有利于保证运行过程中的平稳性和安全性；本发明的承载驱动机构和固定端两侧均设可纵向运动的滚动轴承，有利于消除横向之间的游隙，有利于保证机构运行的平稳性，有利于降低运行的噪音。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明的承载驱动机构的端部结构示意图。
图4为本发明的锁闭机构的结构示意图。
图5为本发明的驱动原理图。
图6为本发明的螺母组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1，固定机架1固定在车辆上，固定机架1与滑道2固定连接，承载横支架3上有用于驱动两侧门的驱动组件4，驱动组件4包括丝杆403、驱动电机401和门控制器402，承载横支架3两侧分有右锁闭滑道5和左锁闭滑道6，固定机架1与左锁闭滑道5、右锁闭滑道6固定连接，承载横支架3中部有锁闭机构7，左螺母组件8通过连动架19与左滑筒10相连，右螺母组件9通过连动架19与右滑筒11相连，左滑筒10与左门扇固定连接，右滑筒11与右门扇固定连接。左边挂架14和右边挂架13均与同步摆杆15相连。
如图2-3，长导柱12与承载横支架3通过两端的安装板16相连，长导柱12的两端均有深沟球轴承17，深沟球轴承17分别在左边挂架14、右边挂架13的滑槽内滚动，深沟球轴承17的端部设置压板20，压板20内圈压住调心球轴承17内圈，外圈和调心球轴承17存在一定间隙，保证了调心球轴承17的调心角度在安全范围内，使承载驱动机构运行更加平稳，并降低运行的噪音，安装板16上有小滚轮18，限制承载驱动部分整体运动过程中不会产生横向的位移。
如图4，左螺母组件9与右螺母组件10外侧设置有沿轴向滚动的承载轮组件806，左滑筒10的上部套装有滚轮组件111，锁闭机构包括紧急解锁开关701、关到位开关702、锁到位开关703、左开关压板705、右开关压板706和解锁开关压板，紧急解锁开关701、关到位开关702、锁到位开关703与门控制器402相连，左开关压板705与关到位开关702相连，右开关压板706与锁到位开关703相连，紧急解锁开关701与解锁开关压板相连。
如图5，门控制器402控制驱动电机401带动丝杆403旋转，整体安装固定在承载横支架3上，锁闭机构7通过钢丝绳与手动解锁装置704固定连接，丝杆403上的左螺母组件8、右螺母组件9通过连动架19分别控制与左门扇连接的左滑筒10、与右门扇连接的右滑筒11沿长导柱12滑动，进而实现左门扇、右门扇的开关，丝杆403的中部设有手动解锁装置704，手动解锁装置704用于控制左门扇、右门扇的解锁，并可触发紧急解锁开关701监控门的开关状态，通过操作手动解锁装置704，可控制锁闭机构7将承载轮806旋转脱离锁闭位置，左右两侧承载轮806旋转至左锁闭滑道6与右锁闭滑道5运动表面，实现解锁。
如图6，滚轮轴805一端通过卡簧安装有承载轮806，承载轮806可沿滚轮轴805轴向转动，滚轮轴805另一端与螺母套二803固定连接，螺母套二803内套装有左旋螺母804，上述结构形成整体套装入螺母套一801中并可绕轴旋转，通过套装的锁闭扭簧802限制其旋转的角度并施加保持力，保证锁闭的可靠性。
丝杆403正转带动右螺母组件9沿轴向运动，通过连动架19带动右滑筒11及套装在左滑筒组件11上的滚轮组件111共同沿轴向移动，滚轮组件111由滑道2内腔沿滑道路径轨迹形成向外侧斜向35度角的塞拉运动，即沿丝杆403的轴向和丝杆403径向的合成运动，此时套装入右滑筒11的长导柱12以及驱动组件4与承载横支架3固连形成整体完成上述轨迹的运动中的径向运动，该运动依靠安装在长导柱12左、右端部的调心球轴承17分别在左边挂架14和右边挂架13的滑槽中滚动，左边挂机14和右边挂机13为承载驱动机构的固定部分，其上部与同步摆杆15固连，保证运动整体的协调及一致性。