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机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法与流程
文档序号:17127496
发布日期:2019-03-16 00:40
阅读:
来源:国知局
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机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法与流程
技术特征:
技术总结
机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法。机器人系统具备运送装置、机器人、取得部和机器人控制装置。运送装置对工件进行运送。机器人对运送中的工件进行作业。取得部取得工件的运送速度。机器人控制装置对机器人的动作进行控制。此外,机器人控制装置具备校正部,所述校正部根据取得部取得的运送速度对机器人的动作速度进行校正。
技术研发人员:
安藤慎悟;熊谷弘;横山健
受保护的技术使用者:
株式会社安川电机
技术研发日:
2018.08.02
技术公布日:
2019.03.15
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