技术特征：
技术总结
本发明揭示了一种磁力抓手，包括：基座、驱动机构、抓取部件、定位部件和分离部件。基座安装在机械手上，基座具有数个延伸的支承臂，支承臂的数量和位置与所抓取的零件相对应。驱动机构驱动基座相对于料架移动，以及驱动支承臂相对于基座移动。抓取部件安装在支承臂上，抓取部件是电磁部件，抓取部件依靠磁力吸附在零件上。定位部件包括位置感应组件和定位组件，位置感应组件感应支承臂和抓取部件与零件的相对位置，定位组件与零件配合进行定位。分离部件安装在支承臂上，分离部件动作，将相粘连的零件分离，使得磁力抓手每次仅抓取一个零件。该磁力抓手在每次抓取零件后会进行零件分离，适用于堆叠式料架，且以磁力代替真空吸附力。
技术研发人员：李志辉;张若冰;郭建华;蔡飞龙
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
技术研发日：2018.08.09
技术公布日：2018.11.23