技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种位置信息自标定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：分别采集机械臂关节在基于相同关节初始位置的互为相反的两个方向上进行旋转过程中的减速器高速端位置信息和减速器低速端位置信息；针对每一方向，采用该方向上的减速器高速端位置信息对该方向上的减速器低速端位置信息进行自动化标定，获得减速器低速端位置信息的自标定结果。本发明实施例实现了采用减速器高速端位置信息对减速器低速端位置信息的自动化标定，避免特定的机械臂在位置标定时对于厂商推出的特定标定流程的依赖，降低位置信息标定过程中的人力成本，提高位置信息的标定效率和准确度。
技术研发人员：汪宇星;程小猛;张一楠;李法设;刘一帆
受保护的技术使用者：中科新松有限公司
技术研发日：2018.08.22
技术公布日：2018.12.18