一种便于拆卸的机器人底座的制作方法

本发明涉及底座技术领域，具体涉及一种便于拆卸的机器人底座。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。

机器人作为一种高精密的机电设备，走进了人们的生活，给人们生活生产带来了方便。人们在不断的摸索中实现自我完善，机器人作为新时代的宠儿得到了广大爱好者们的热烈追捧，对其精益求精的探索永无止境。

传统机器人底座由于难于拆卸，显笨重，而给人们带来了不便，遭到摒弃，所以提供一种便于拆卸的机器人底座显得尤为重要。

技术实现要素：

发明目的：为了针对以上问题，而提供一种便于拆卸的机器人底座。

技术方案：一种便于拆卸的机器人底座，包括底板、转台座、安装座、旋转防撞部件、转台内座、旋转轮和限位孔；所述转台座设置在所述底板上，所述安装座设置在所述转台座上，所述安装座安装在所述转台座的两侧，所述旋转防撞部件固定安装在所述安装座上，所述转台内座设置在所述转台座上，所述转台内座的中心位置设置安装有所述旋转轮，所述限位孔设置在所述转台座的中心。

再进一步的实施例中，所述的转台座、转台内座、旋转轮和限位孔呈同心圆设置。

再进一步的实施例中，所述的底板内部设置有电机。

再进一步的实施例中，所述的转台座与底板、转台内座与转台座、旋转轮与转台内座，都是通过滑槽滚珠实现转动连接。

再进一步的实施例中，所述的转台座和转台内座均采用球墨铸铁材料制成。

再进一步的实施例中，所述的底板下设置有轮子。

有益效果：本发明提供的一种便于拆卸的机器人底座，重量轻，安装拆卸简便，为人们生活生产带来便利。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

上述附图中，各附图标记为：底板1、转台座6、安装座2、旋转防撞部件3、转台内座4、旋转轮5和限位孔7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中，一种便于拆卸的机器人底座，包括底板1、转台座6、安装座2、旋转防撞部件3、转台内座4、旋转轮5和限位孔7。

转台座6设置在底板1上，安装座2设置在转台座6上，安装座2安装在转台座6的两侧，旋转防撞部件3固定安装在安装座2上，转台内座4设置在转台座6上，转台内座4的中心位置设置安装有旋转轮5，限位孔7设置在转台座6的中心。

转台座6、转台内座4、旋转轮5和限位孔7呈同心圆设置。

底板1内部设置有电机，电机与外界电源接线呈电性连接。

底板1为矩形，电机为步进电机。

转台座6与底板1、转台内座4与转台座6、旋转轮5与转台内座4，都是通过滑槽滚珠实现转动连接。

滑槽滚珠设置在通孔上，通孔上设置有橡皮塞。

转台座6和转台内座4均采用球墨铸铁材料制成，材料刚度大，不易变形，可以增加机器人的稳定性。

底板1下设置有轮子，至少为3个，便于机器人底座在地面上的移动。

旋转防撞部件3采用聚氨酯材料制成，其具有缓冲的作用，保护机器人不会被意外碰撞损坏。

机器人底座中所用到的紧固件为螺母螺栓或法兰结构。

工作时，将机器人底座通过旋转轮5安装在机器人上，机器人即可平稳的放置在地面上，旋转防撞部件3保护机器人在遭受意外碰撞时不被损坏，具有缓冲防撞的作用。本发明结构简单，拆装方便。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。