本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种推拉式门锁传动机构及门锁。
背景技术
智能门锁作为近年来兴起的智能家居产品，正在走进千家万户。所谓智能门锁，是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化和简便化的锁具。
现有的智能锁，一般与传统机械锁类似都是横向设置门把手，握住门把手上下移动就可以实现关锁或开锁，关锁或开锁都是采用同轴心转动方式。例如，将门把手向上摆时为关锁，向下摆时为开锁。
但是，用户希望能提供其他更方便使用的门锁。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种推拉式门锁传动机构及门锁，能更方便用户使用智能锁，提高使用体验。
根据本发明的一个方面，提供一种推拉式门锁传动机构，包括把手、双连齿轮、滑块、导杆、壳体和转锁齿轮；其中，
所述把手与所述双连齿轮连接，所述把手前后推拉设定角度时带动所述双连齿轮转动；
所述滑块和所述导杆安装于所述壳体上；
所述滑块设有背部齿条和侧边齿条，所述背部齿条与所述双连齿轮啮合，所述侧边齿条与所述转锁齿轮啮合，所述双连齿轮通过带动所述滑块的背部齿条移动使得所述滑块沿所述导杆滑动，所述滑块通过侧边齿条带动所述转锁齿轮转动；
所述转锁齿轮与所述滑块的侧边齿条啮合，所述转锁齿轮在所述滑块侧边齿条的带动下，带动锁体的方轴转动将锁体置为关锁或开锁状态。
优选的，所述把手设有把手扇形齿轮与所述双连齿轮啮合，所述把手前后推拉设定角度时通过所述把手扇形齿轮带动所述双连齿轮转动。
优选的，所述双连齿轮包括一个扇形齿轮和安装在所述扇形齿轮上的小齿轮，所述小齿轮与所述把手扇形齿轮与啮合，所述扇形齿轮与所述滑块的背部齿条啮合。
优选的，所述把手为纵向安装方式，所述把手前后推拉的设定角度为-20到20度。
优选的，所述把手扇形齿轮的轴心位置，位于以所述双连齿轮轴心为圆心，以垂直于滑块的基线为半径旋转起点，顺时针旋转120度和逆时针旋转120度的范围之内。
优选的，所述转锁齿轮为一扇形齿轮，在转动角度为40-45度时，带动锁体的方轴转动将锁体置为关锁或开锁状态。
优选的，所述推拉式门锁传动机构还包括离合器电机；
所述转锁齿轮在所述离合器电机为断电状态时转动到设定角度，将锁体置为关锁状态，所述转锁齿轮在所述离合器电机为通电状态时反向转动到设定角度，将锁体置时为开锁状态。
优选的，所述推拉式门锁传动机构还包括轴承、轴承内圈压紧环和轴承外圈压紧环，所述壳体包括底壳和后盖；
所述轴承嵌入所述底壳中间的孔，通过轴承内圈压紧环和轴承外圈压紧环压紧，所述底壳、轴承和轴承外圈压紧环组成一模块结构。
优选的，所述推拉式门锁传动机构还包括第一左右开锁转换部件和第二左右开锁转换部件；
所述第一左右开锁转换部件嵌入所述第二左右开锁转换部件中间的孔后，套住所述转锁齿轮，所述转锁齿轮、第一左右开锁转换部件和第二左右开锁转换部件组成一模块结构。
根据本发明的一个方面，提供一种门锁，包括门锁锁体和如上所述的推拉式门锁传动机构。
可以发现，本发明实施例提供的推拉式门锁传动机构，设置了与把手连接的双连齿轮，在滑块设置了背部齿条和侧边齿条，其中背部齿条与所述双连齿轮啮合，侧边齿条与转锁齿轮啮合。这样的设置方式，就可以使得所述把手前后推拉设定角度时带动所述双连齿轮转动，所述双连齿轮通过带动所述滑块的背部齿条移动使得所述滑块沿导杆滑动，所述滑块通过侧边齿条带动所述转锁齿轮转动，而转锁齿轮在所述滑块侧边齿条的带动下，就可以带动锁体的方轴转动将锁体置为关锁或开锁状态。因此，本发明的方案，改变了传统的关锁或开锁方式，与现有技术实现关锁或开锁的方式不相同，应用本发明的方案，用户只需将把手轻轻前后推拉，就可以轻松实现将门锁关锁或开锁，使用更加方便，使用体验也更好。
进一步的，本发明实施例是在把手设有把手扇形齿轮与所述双连齿轮啮合，所述把手前后推拉设定角度时通过所述把手扇形齿轮带动所述双连齿轮转动。
进一步的，本发明实施例中，所述把手扇形齿轮的轴心位置，位于以所述双连齿轮轴心为圆心，以垂直于滑块的基线为半径旋转起点，顺时针旋转120度和逆时针旋转120度的范围之内，转动角度大，转动灵活。
进一步的，本发明实施例将把手设置为纵向安装方式，所述把手前后推拉的设定角度为-20到20度。纵向设置的门把手，在开锁时，门把手的一端是可以先压紧顶住门体，然后再利用齿轮和齿条的转动实现开锁，从而可以减轻前后推拉所使用的力度，更适合用户使用。另外，纵向安装与现有技术横向安装相比，可以使得门把手的形状和结构设置更为灵活，例如可以缩短门把手长度，例如可以设置各种个性化造型等。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构的一示意图；
图2是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构的另一示意图；
图3是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中把手转动角度的示意图；
图4是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中的侧面剖视示意图；
图5是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中的滑块侧边齿条与转锁齿轮啮合的一示意图；
图6是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中的滑块侧边齿条与转锁齿轮啮合的另一示意图；
图7是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中分解结构的一示意图；
图8是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中分解结构的另一示意图；
图9是本发明实施例的一种门锁的结构的一示意图；
图10是本发明实施例的一种门锁的结构的另一示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种推拉式门锁传动机构及门锁，能更方便用户使用智能锁，提高使用体验，能更方便用户使用智能锁，提高使用体验。
本发明提供的推拉式门锁传动机构，包括把手、双连齿轮、滑块、导杆、壳体和转锁齿轮；其中，所述把手与所述双连齿轮连接，所述把手前后推拉设定角度时带动所述双连齿轮转动；所述滑块和所述导杆安装于所述壳体上；所述滑块设有背部齿条和侧边齿条，所述背部齿条与所述双连齿轮啮合，所述侧边齿条与所述转锁齿轮啮合，所述双连齿轮通过带动所述滑块的背部齿条移动使得所述滑块沿所述导杆滑动，所述滑块通过侧边齿条带动所述转锁齿轮转动；所述转锁齿轮与所述滑块的侧边齿条啮合，所述转锁齿轮在所述滑块侧边齿条的带动下，带动锁体的方轴转动将锁体置为关锁或开锁状态。
其中，所述把手设有把手扇形齿轮与所述双连齿轮啮合，所述把手前后推拉设定角度时通过所述把手扇形齿轮带动所述双连齿轮转动。其中，所述双连齿轮包括一个扇形齿轮和安装在所述扇形齿轮上的小齿轮，所述小齿轮与所述把手扇形齿轮与啮合，所述扇形齿轮与所述滑块的背部齿条啮合。
以下结合附图详细描述本发明实施例的技术方案。
图1是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构的一示意图；图2是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构的另一示意图。
如图1和图2所示的推拉式门锁传动机构中，包括把手120、滑块001、导杆004、壳体130、设置在所述滑块001背部的背部齿条110。所述滑块001和所述导杆004安装于所述壳体130上。所述背部齿条110设置在所述滑块001背部的中部位置，背部齿条110的高度可以小于或等于所述滑块001的高度。
本发明在所述滑块001增加设置了背部齿条110，这样使得通过带动所述滑块001的背部齿条110移动就能使得所述滑块001沿导杆004滑动。
图3是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中把手转动角度的示意图。图3显示了本发明实施例推拉式门锁传动机构中把手120可以前后推拉设定角度进行开锁或关锁，把手120前后推拉的设定角度可以为-20到20度，也就是以平行于滑块的基线为半径旋转起点，顺时针旋转20度和逆时针旋转20度的范围之内。例如在安装好的情况下，可以将把手120向前推0-20度进行开锁动作，向后拉0-20度进行关锁动作；或，将把手120向前推0-20度进行关锁动作，向后拉0-20度进行开锁动作。图3中是以前后推拉15度举例说明但不局限于此。需说明的是，在前后安装了把手的情况下，前把手和后把手的开锁和关锁的操作方向刚好相反。
图4是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中的侧面剖视示意图。
如图4所示，图4中包括把手120、与把手120连接的双连齿轮150。本发明在把手120上设置了把手扇形齿轮121，所述双连齿轮150又可以包括一个扇形齿轮152和安装在所述扇形齿轮152上的小齿轮151，也即扇形齿轮152和小齿轮151同轴旋转组成双连齿轮150。其中，所述小齿轮151与所述把手扇形齿轮121与啮合，所述扇形齿轮152与所述滑块001上的背部齿条110啮合。
本发明的把手120前后推拉设定角度时可以带动所述双连齿轮150转动，所述双连齿轮150通过带动所述滑块001的背部齿条110移动使得所述滑块001沿导杆004滑动。
其中，把手120前后推拉的设定角度为-20到20度。
其中，所述把手扇形齿轮121的轴心位置1211，位于以所述双连齿轮150轴心为圆心，以垂直于滑块001的基线1212为半径旋转起点，顺时针旋转120度和逆时针旋转120度的范围之内。本发明经过大量测试实验，发现把手扇形齿轮121的轴心位置1211位于上述范围之内时，把手前后推拉可以实现开锁或关锁，位于上述范围之外时，无法开锁或关锁。
图5是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中的滑块侧边齿条与转锁齿轮啮合的一示意图；图6是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中的滑块侧边齿条与转锁齿轮啮合的另一示意图。
如图5和图6中所示，包括滑块001两侧设置的两个侧边齿条002、转锁齿轮010、方轴160。
本发明所述双连齿轮150通过带动所述滑块001的背部齿条110移动使得所述滑块001沿导杆004滑动，而所述滑块001通过两侧的两个侧边齿条002带动所述转锁齿轮010转动，而转锁齿轮010在所述滑块001侧边齿条002的带动下，就可以带动锁体的方轴160转动将锁体置为关锁或开锁状态。
其中，所述转锁齿轮010可以为一扇形齿轮，在转动角度为40-45度时，带动锁体的方轴160转动将锁体置为关锁或开锁状态。所述转锁齿轮010位于壳体130内。
以下把手120向前推为开锁动作，向后拉为关锁动作举例说明但不局限于此，也可以相反设置。
所述把手120向前推设定角度时，带动所述双连齿轮150顺时针转动，所述双连齿轮150通过带动所述滑块001的背部齿条110向上移动使得所述滑块001沿导杆向上滑动，所述滑块001通过侧边齿条002向上滑动来带动所述转锁齿轮010转动；所述转锁齿轮010根据扇形齿轮边设置在不同侧而转动不同方向，例如扇形齿轮边设置在左侧，则侧边齿条002向上滑动带动所述转锁齿轮010顺时针转动，如果扇形齿轮边设置在右侧，则侧边齿条002向上滑动带动所述转锁齿轮010逆时针转动；而转锁齿轮010在所述滑块001侧边齿条002的带动下，带动锁体的方轴160按转锁齿轮010相同方向转动将锁体置为开锁状态。
所述把手120向后拉设定角度时，带动所述双连齿轮150逆时针转动，所述双连齿轮150通过带动所述滑块001的背部齿条110向下移动使得所述滑块001沿导杆向下滑动，所述滑块001通过侧边齿条002向下滑动来带动所述转锁齿轮010转动；所述转锁齿轮010根据扇形齿轮边设置在不同侧而转动不同方向，例如扇形齿轮边设置在左侧，则侧边齿条002向下滑动带动所述转锁齿轮010逆时针转动，如果扇形齿轮边设置在右侧，则侧边齿条002向下滑动带动所述转锁齿轮010顺时针转动；而转锁齿轮010在所述滑块001侧边齿条002的带动下，带动锁体的方轴160按转锁齿轮相同方向转动将锁体置为关锁状态。
图7是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中分解结构的一示意图。
参见图7，本发明的推拉式门锁传动机构，包括滑块001、设置于滑块001两侧的侧边齿条002、两根导杆004、内卡簧005、底壳006、转锁齿轮010、第二左右开锁转换部件012、离合器电机013、后盖014。
需说明的是，本发明只是以转锁齿轮010为扇形齿轮举例说明但不局限于此，也可以是设为其他形状的齿轮。
其中，滑块001在两侧分别设有与所述转锁齿轮010啮合的侧边齿条002，所述底壳006与后盖014为壳体130的组成部件，扣合后形成一中空腔体。
其中，所述导杆004穿入所述滑块001的孔和底壳006的孔，所述滑块001和所述导杆004安装于所述底壳006上。
所述转锁齿轮010在所述离合器电机013为断电状态时转动到设定角度，将锁体置为关锁状态，所述转锁齿轮010在所述离合器电机013为通电状态时反向转动到设定角度，将锁体置时为开锁状态。
图8是本发明实施例的一种推拉式门锁传动机构中分解结构的另一示意图。
参见图8，本发明的推拉式门锁传动机构，包括：滑块001、滑块001的背部齿条110、滑块001两侧的侧边齿条002、轴承内圈压紧环003、导杆004、内卡簧005、底壳006、轴承007、轴承外圈压紧环008、扇形齿轮连接轴009、转锁齿轮010、第一左右开锁转换部件011、第二左右开锁转换部件012、离合器电机013、后盖014。
其中，所述滑块001通过所述导杆004安装于所述底壳006上，导杆004穿入所述滑块001的孔和底壳006的孔。
其中，轴承007嵌入底壳006中间的孔，并通过轴承内圈压紧环003和轴承外圈压紧环008进行压紧，使得底壳006、轴承007和轴承外圈压紧环008组成一模块结构。轴承内圈压紧环003和轴承外圈压紧环008可以用于加强轴承007安装的紧固性和密封性。
其中，第一左右开锁转换部件011嵌入第二左右开锁转换部件012中间的孔后，再套住所述转锁齿轮010，使得转锁齿轮010、第一左右开锁转换部件011和第二左右开锁转换部件012组成一模块结构，该模块结构通过转锁齿轮连接轴009与底壳006、轴承007和轴承外圈压紧环008组成的模块结构连接，该模块还在离合器电机013通电状态时与离合器电机013吸合连接，在离合器电机013断电状态时与离合器电机013断开连接。
其中，所述底壳006与后盖014扣合后形成一中空腔体，轴承007、轴承外圈压紧环008、转锁齿轮连接轴009、转锁齿轮010、第一左右开锁转换部件011、第二左右开锁转换部件012、离合器电机013都位于所述中空腔体内。
所述转锁齿轮010在所述离合器电机013为断电状态时转动到设定角度，将锁体置为关锁状态，所述转锁齿轮010在所述离合器电机013为通电状态时反向转动到设定角度，将锁体置时为开锁状态。
其中，所述离合器电机013在断电状态(即非通电状态)时，转锁齿轮010逆时针转动到设定角度时为关锁，所述离合器电机013在通电状态时，转锁齿轮010顺时针转动到设定角度时为开锁；
或，所述离合器电机013在断电状态(即非通电状态)时，转锁齿轮010顺时针转动到设定角度时为关锁，所述离合器电机013在通电状态时，转锁齿轮010逆时针转动到设定角度时为开锁。
其中所述的设定角度，可以是40-45度，例如可以选40度。
其中，所述第一左右开锁转换部件011或第二左右开锁转换部件012在被转动到设定角度时分别对应左边装锁状态或右边装锁状态。例如，第一左右开锁转换部件011或第二左右开锁转换部件012被调转180度时可以从左边装锁状态变换为右边装锁状态，或从右边装锁状态变为左边装锁状态。一般的，当锁是装在右边时，转锁齿轮010的齿轮一般向左，锁是装在左边时，转锁齿轮010的齿轮一般向右。
需说明的是，整个推拉式门锁传动机构可以通过中心方轴与门体内安装的锁体相连接，其中所述锁体可以为各种锁体，例如为6068锁体等。
还需要说明的是，本发明的推拉式门锁传动机构，可以应用于各种门锁，例如各种智能锁、机械锁等，也可以应用于各种把手推拉传动机构。
综上所述，本发明实施例提供的推拉式门锁传动机构，设置了与把手连接的双连齿轮，在滑块设置了背部齿条和侧边齿条，其中背部齿条与所述双连齿轮啮合，侧边齿条与转锁齿轮啮合。这样的设置方式，就可以使得所述把手前后推拉设定角度时带动所述双连齿轮转动，所述双连齿轮通过带动所述滑块的背部齿条移动使得所述滑块沿导杆滑动，所述滑块通过侧边齿条带动所述转锁齿轮转动，而转锁齿轮在所述滑块侧边齿条的带动下，就可以带动锁体的方轴转动将锁体置为关锁或开锁状态。因此，本发明的方案，改变了传统的关锁或开锁方式，与现有技术实现关锁或开锁的方式不相同，应用本发明的方案，用户只需将把手轻轻前后推拉，就可以轻松实现将门锁关锁或开锁，使用更加方便，使用体验也更好。
上述详细介绍了本发明的推拉式门锁传动机构，相应的，本发明还提供一种门锁。
图9是根据本发明的一个实施例的一种门锁的结构的一示意性方框图。
参见图9，本发明的门锁包括：推拉式门锁传动机构800和门锁锁体806。
所述推拉式门锁传动机构800通过杆体与所述门锁锁体806相连接；
其中推拉式门锁传动机构800，包括把手、双连齿轮、滑块、导杆、壳体和转锁齿轮；其中，
所述把手与所述双连齿轮连接，所述把手前后推拉设定角度时带动所述双连齿轮转动；
所述滑块和所述导杆安装于所述壳体上；
所述滑块设有背部齿条和侧边齿条，所述背部齿条与所述双连齿轮啮合，所述侧边齿条与所述转锁齿轮啮合，所述双连齿轮通过带动所述滑块的背部齿条移动使得所述滑块沿所述导杆滑动，所述滑块通过侧边齿条带动所述转锁齿轮转动；
所述转锁齿轮与所述滑块的侧边齿条啮合，所述转锁齿轮在所述滑块侧边齿条的带动下，带动锁体的方轴转动将锁体置为关锁或开锁状态。
其中，所述把手设有把手扇形齿轮与所述双连齿轮啮合，所述把手前后推拉设定角度时通过所述把手扇形齿轮带动所述双连齿轮转动。
其中，所述双连齿轮包括一个扇形齿轮和安装在所述扇形齿轮上的小齿轮，所述小齿轮与所述把手扇形齿轮与啮合，所述扇形齿轮与所述滑块的背部齿条啮合。
图10是根据本发明的一个实施例的一种门锁的结构的另一示意性方框图。
参见图10，本发明的门锁包括：前把手801、后把手802、前锁803、后锁804、后锁反锁钮805、门锁锁体806。前锁803和后锁804分别安装于门框807上。
本发明的门锁还包括分别设置于前锁803和后锁804中的推拉式门锁传动机构(图中未示出)，推拉式门锁传动机构是通过杆体与所述门锁锁体806相连接。
其中推拉式门锁传动机构的结构可以参见上述图1-图8中的描述，此处不再赘述。
其中，前把手801纵向安装于前锁803上，后把手802纵向安装于后锁804上。
其中，所述前把手801或后把手802通过前后推拉设定角度，带动推拉式门锁传动机构中的双连齿轮转动，所述双连齿轮通过带动所述滑块的背部齿条移动使得所述滑块沿导杆滑动，所述滑块通过侧边齿条带动所述转锁齿轮转动，而转锁齿轮在所述滑块侧边齿条的带动下，就可以带动锁体的方轴转动将门锁锁体806置为关锁或开锁状态。其中，门锁锁体806可以是6068锁体但不局限于此。
上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的技术方案。
本领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。