一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备的制作方法

本发明是一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，属于纸浆模塑产品加工设备领域。

背景技术

传统技术是由作业员安照机器作业周期放置加工产品，连续作业周期内不能用间断，人员放置产品时位置易放偏导致停机，影响产能效率，人员放料工作时间10/h作业员很疲劳，造成该岗位离职率较高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，包括上脱料吸盘、下脱料吸盘、支撑架、调节机构以及盛放机构，所述上脱料吸盘通过螺栓固定在支撑架上端上，所述下脱料吸盘通过螺栓固定在支撑架内后壁上边缘位置，且下脱料吸盘设置在上脱料吸盘下侧，所述调节机构固定在支撑架下侧面，所述盛放机构滑动连接在支撑架右侧上，所述盛放机构包括后支撑板、前支撑板、滑动连接板、挡板、限位槽、充气泵、凹槽以及伸缩软管，所述调节机构包括移动轮、圆形齿轮一、底板、固定箱体、锁紧螺栓、转轴、圆形齿轮二、滑动槽、滑动套板、弹簧、开口槽以及凸块。

进一步地，在所述盛放机构中，所述滑动连接板滑动连接在支撑架内下端，所述前支撑板以及后支撑板均通过螺栓固定在滑动连接板上端面，所述前支撑板设置在后支撑板前侧，所述挡板分别通过螺栓固定在滑动连接板上端前边缘以及后边缘，所述限位槽分别开设在挡板内侧面，所述滑动连接板右端固定有两个充气泵，所述充气泵均通过气管与伸缩软管相连接，所述凹槽开设在滑动连接板上端面，所述伸缩软管通过粘合剂固定在凹槽内下端，且伸缩软管通过粘合剂分别与前支撑板下端以及后支撑板下端相连接。

进一步地，所述前支撑板上端面以及后支撑板上端面均粘贴有橡胶垫，且橡胶垫上端面加工有防滑纹，在实际使用时，使用人员将纸浆模塑产品放置在托盘内，然后使用人员将盛放好纸浆模塑产品的托盘沿着前支撑板前端的挡板上的限位槽向下移动，从而实现将托盘放置在前支撑板上，然后依次放入托盘，直到托盘上端面略高于挡板上端面，实现了限位摆放的功能，操作简单，工作量小。

进一步地，所述挡板设有两个，两个所述挡板分别设置在前支撑板前端以及后支撑板后端，所述挡板左右两端均固定有滑动条块，所述前支撑板前部内左右两侧以及后支撑板后部内左右两侧均开设有滑槽，且滑动条块设置在滑槽内，所述充气泵通过导线与外接电源相连接，且导线上连接有开关，在实际使用时，使用人员将摆放好的托盘通过滑动连接板推入支撑架内部，然后打开开关，从而实现充气泵与外接电源之间的电路接通，然后充气泵工作从而带动空气流动，然后外界空气通过气管进入伸缩软管内，进而导致伸缩软管充气开始膨胀，进而带动前支撑板沿着滑动条块向上移动，进而带动托盘向上移动，同时移动上脱料吸盘，从而实现上脱料吸盘移动到托盘正上方，在托盘向上移动到与上脱料吸盘相接触时，此时启动上脱料吸盘，从而对托盘内的纸浆模塑产品进行吸附，从而实现纸浆模塑产品与托盘相分离，然后向左移动上脱料吸盘，并向前移动下脱料吸盘，从而实现下脱料吸盘对没有纸浆模塑产品的托盘进行吸附，然后向后移动下脱料吸盘，从而将托盘放置在后支撑板，然后按照上述步骤，重复操作，从而实现自动上料的功能。

进一步地，在所述调节机构中，所述移动轮通过螺栓固定在支撑架下端四角位置，所述圆形齿轮一设置在支撑架下端面中间位置，所述圆形齿轮一前侧设置有圆形齿轮二，所述圆形齿轮二通过转轴安装在支撑架内前部上，且圆形齿轮二前部从支撑架前端延伸出，所述固定箱体分别固定在支撑架左下方以及右下方，所述固定箱体下侧设置有底板，所述凸块通过螺栓固定在底板上端面中间位置，所述弹簧通过螺钉固定在凸块上端面，所述弹簧通过螺钉固定在滑动套板内上端，所述开口槽开设在滑动套板下端，所述弹簧设置在开口槽内部，所述固定箱体下端开设有滑动槽，所述滑动槽内上端通过滚珠与滑动套板上端相连接，所述锁紧螺栓设置在固定箱体上，所述锁紧螺栓下端穿过固定箱体，且与底板相连接。

进一步地，所述支撑架下端面前部加工有内螺纹孔，且内螺纹孔上安装有紧固螺栓，且紧固螺栓设置在圆形齿轮二下侧，所述支撑架下端开设有放置槽，且放置槽内上端通过法兰盘固定有电机，且电机下端焊接有丝杆，所述丝杆环形侧面通过滚珠螺母副与圆形齿轮一相连接，所述圆形齿轮一设置在放置槽上，所述圆形齿轮一与圆形齿轮二进行齿轮啮合，所述圆形齿轮一下端加工有防滑纹，且电机通过导线与外接电源相连接，在实际使用时，转动紧固螺栓，从而对圆形齿轮二进行固定，然后启动电机，从而带动丝杆转动，然后丝杆在滚珠螺母副的作用下将丝杆的转动运行变为圆形齿轮一的直线运行，进而导致圆形齿轮一沿着放置槽向下移动，在圆形齿轮一向下移动到与地面相接触，并对本装置进行抬起时，停止电机，然后对紧固螺栓进行反转，从而实现与圆形齿轮二相分离，然后转动圆形齿轮二，从而实现圆形齿轮二转动并沿着圆形齿轮一的中轴线进行转动，进而带动支撑架进行转动，从而带动上脱料吸盘以及下脱料吸盘进行转动，从而实现对上托盘吸盘进行旋转运行，从而提高了对位准确性。

进一步地，所述固定箱体上端对称加工有两个螺纹孔一，所述底板上端对称加工有两个螺纹孔二，所述锁紧螺栓下端穿过螺纹孔一以及螺纹孔二，所述滑动套板内上端通过三组弹簧与凸块相连接，在实际使用时，转动锁紧螺栓，然后锁紧螺栓在螺纹孔一以及螺纹孔二的作用下开始向上移动，从而导致锁紧螺栓与螺纹孔二相分离，然后在弹簧的作用下带动凸块向下移动，进而带动底板向下移动，进而实现底板与地面相接触，进而对本装置进行再次抬起，然后使用人员通过滑动套板上端的滚珠对本装置进行移动，从而实现固定箱体通过滑动槽沿着滚珠进行移动，在支撑架移动到指定位置时，反转锁紧螺栓，从而在螺纹孔一的作用下锁紧螺栓转动并向下移动，进而实现锁紧螺栓下端与底板相接触，进而实现对本装置进行支撑固定，实现了移动对位的功能。

本发明的有益效果：本发明的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，本发明通过添加后支撑板、前支撑板、滑动连接板、挡板、限位槽、充气泵、凹槽以及伸缩软管，实现了快速对位的功能，提高了放置的简单度，也进行自动输送物料。

本发明通过添加移动轮、圆形齿轮一、底板、固定箱体、锁紧螺栓、转轴、圆形齿轮二、滑动槽、滑动套板、弹簧、开口槽以及凸块，实现了快速定位的功能，进而提高了裁切的准确性，同时也提高了支撑固定效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备的结构示意图；

图2为本发明一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备中盛放机构的俯视结构示意图；

图3为本发明一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备中盛放机构的正视剖面结构示意图；

图4为本发明一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备中盛放机构的右视剖面结构示意图；

图5为本发明一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备中调节机构的正视剖面结构示意图；

图6为本发明一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备中调节机构的左视剖面结构示意图；

图7为本发明一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备中调节机构的右视剖面结构示意图；

图8为本发明一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备中纸浆模塑产品与托盘之间的装配结构示意图；

图中：1-上脱料吸盘、2-下脱料吸盘、3-支撑架、4-调节机构、5-盛放机构、51-后支撑板、52-前支撑板、53-滑动连接板、54-挡板、55-限位槽、56-充气泵、57-凹槽、58-伸缩软管、401-移动轮、402-圆形齿轮一、403-底板、404-固定箱体、405-锁紧螺栓、406-转轴、407-圆形齿轮二、408-滑动槽、409-滑动套板、410-弹簧、411-开口槽、412-凸块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，包括上脱料吸盘1、下脱料吸盘2、支撑架3、调节机构4以及盛放机构5，上脱料吸盘1通过螺栓固定在支撑架3上端上，下脱料吸盘2通过螺栓固定在支撑架3内后壁上边缘位置，且下脱料吸盘2设置在上脱料吸盘1下侧，调节机构4固定在支撑架3下侧面，盛放机构5滑动连接在支撑架3右侧上，盛放机构5包括后支撑板51、前支撑板52、滑动连接板53、挡板54、限位槽55、充气泵56、凹槽57以及伸缩软管58，调节机构4包括移动轮401、圆形齿轮一402、底板403、固定箱体404、锁紧螺栓405、转轴406、圆形齿轮二407、滑动槽408、滑动套板409、弹簧410、开口槽411以及凸块412。

在盛放机构5中，滑动连接板53滑动连接在支撑架3内下端，前支撑板52以及后支撑板51均通过螺栓固定在滑动连接板53上端面，前支撑板52设置在后支撑板51前侧，挡板54分别通过螺栓固定在滑动连接板53上端前边缘以及后边缘，限位槽55分别开设在挡板54内侧面，滑动连接板53右端固定有两个充气泵56，充气泵56均通过气管与伸缩软管58相连接，凹槽57开设在滑动连接板53上端面，伸缩软管58通过粘合剂固定在凹槽57内下端，且伸缩软管58通过粘合剂分别与前支撑板52下端以及后支撑板51下端相连接。

在调节机构4中，移动轮401通过螺栓固定在支撑架3下端四角位置，圆形齿轮一402设置在支撑架3下端面中间位置，圆形齿轮一402前侧设置有圆形齿轮二407，圆形齿轮二407通过转轴406安装在支撑架3内前部上，且圆形齿轮二407前部从支撑架3前端延伸出，固定箱体404分别固定在支撑架3左下方以及右下方，固定箱体404下侧设置有底板403，凸块412通过螺栓固定在底板403上端面中间位置，弹簧410通过螺钉固定在凸块412上端面，弹簧410通过螺钉固定在滑动套板409内上端，开口槽411开设在滑动套板409下端，弹簧410设置在开口槽411内部，固定箱体404下端开设有滑动槽408，滑动槽408内上端通过滚珠与滑动套板409上端相连接，锁紧螺栓405设置在固定箱体404上，锁紧螺栓405下端穿过固定箱体404，且与底板403相连接。

作为本发明的一个实施例：前支撑板52上端面以及后支撑板51上端面均粘贴有橡胶垫，且橡胶垫上端面加工有防滑纹，在实际使用时，使用人员将纸浆模塑产品放置在托盘内，然后使用人员将盛放好纸浆模塑产品的托盘沿着前支撑板52前端的挡板54上的限位槽55向下移动，从而实现将托盘放置在前支撑板52上，然后依次放入托盘，直到托盘上端面略高于挡板54上端面，实现了限位摆放的功能，操作简单，工作量小。

作为本发明的一个实施例：挡板54设有两个，两个挡板54分别设置在前支撑板52前端以及后支撑板51后端，挡板54左右两端均固定有滑动条块，前支撑板52前部内左右两侧以及后支撑板51后部内左右两侧均开设有滑槽，且滑动条块设置在滑槽内，充气泵56通过导线与外接电源相连接，且导线上连接有开关，在实际使用时，使用人员将摆放好的托盘通过滑动连接板53推入支撑架3内部，然后打开开关，从而实现充气泵56与外接电源之间的电路接通，然后充气泵56工作从而带动空气流动，然后外界空气通过气管进入伸缩软管58内，进而导致伸缩软管58充气开始膨胀，进而带动前支撑板52沿着滑动条块向上移动，进而带动托盘向上移动，同时移动上脱料吸盘1，从而实现上脱料吸盘1移动到托盘正上方，在托盘向上移动到与上脱料吸盘1相接触时，此时启动上脱料吸盘1，从而对托盘内的纸浆模塑产品进行吸附，从而实现纸浆模塑产品与托盘相分离，然后向左移动上脱料吸盘1，并向前移动下脱料吸盘2，从而实现下脱料吸盘2对没有纸浆模塑产品的托盘进行吸附，然后向后移动下脱料吸盘2，从而将托盘放置在后支撑板51上，然后按照上述步骤，重复操作，从而实现自动上料的功能。

作为本发明的一个实施例：支撑架3下端面前部加工有内螺纹孔，且内螺纹孔上安装有紧固螺栓，且紧固螺栓设置在圆形齿轮二407下侧，支撑架3下端开设有放置槽，且放置槽内上端通过法兰盘固定有电机，且电机下端焊接有丝杆，丝杆环形侧面通过滚珠螺母副与圆形齿轮一402相连接，圆形齿轮一402设置在放置槽上，圆形齿轮一402与圆形齿轮二407进行齿轮啮合，圆形齿轮一402下端加工有防滑纹，且电机通过导线与外接电源相连接，在实际使用时，转动紧固螺栓，从而对圆形齿轮二407进行固定，然后启动电机，从而带动丝杆转动，然后丝杆在滚珠螺母副的作用下将丝杆的转动运行变为圆形齿轮一402的直线运行，进而导致圆形齿轮一402沿着放置槽向下移动，在圆形齿轮一402向下移动到与地面相接触，并对本装置进行抬起时，停止电机，然后对紧固螺栓进行反转，从而实现与圆形齿轮二407相分离，然后转动圆形齿轮二407，从而实现圆形齿轮二407转动并沿着圆形齿轮一402的中轴线进行转动，进而带动支撑架3进行转动，从而带动上脱料吸盘1以及下脱料吸盘2进行转动，从而实现对上托盘吸盘进行旋转运行，从而提高了对位准确性。

作为本发明的一个实施例：固定箱体404上端对称加工有两个螺纹孔一，底板403上端对称加工有两个螺纹孔二，锁紧螺栓405下端穿过螺纹孔一以及螺纹孔二，滑动套板409内上端通过三组弹簧410与凸块412相连接，在实际使用时，转动锁紧螺栓405，然后锁紧螺栓405在螺纹孔一以及螺纹孔二的作用下开始向上移动，从而导致锁紧螺栓405与螺纹孔二相分离，然后在弹簧410的作用下带动凸块412向下移动，进而带动底板403向下移动，进而实现底板403与地面相接触，进而对本装置进行再次抬起，然后使用人员通过滑动套板409上端的滚珠对本装置进行移动，从而实现固定箱体404通过滑动槽408沿着滚珠进行移动，在支撑架3移动到指定位置时，反转锁紧螺栓405，从而在螺纹孔一的作用下锁紧螺栓405转动并向下移动，进而实现锁紧螺栓405下端与底板403相接触，进而实现对本装置进行支撑固定，实现了移动对位的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也以经适当组合，形成本领域技术人员以理解的其他实施方式。