1.一种自动插销机构，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上安装有用于固定差速器壳体(12)的定位治具(2)，所述差速器壳体(12)背面斜插有过渡销(11)，所述差速器壳体(12)两侧设置有用于检测过渡销(11)是否安装到位的光电开关一(9)，所述定位治具(2)后方设置有将过渡销(11)拔出差速器壳体(12)的取销机构(3)，所述差速器壳体(12)上方设置有用于差速器壳体(12)定位的定位机构(5)和用于将待插销(30)插入差速器壳体(12)内的插销机构(4)，所述取销机构(3)、光电开关一(9)、定位机构(5)和插销机构(4)均固定安装在机台(1)上，且所述光电开关一(9)与定位机构(5)电连接，当光电开关一(9)检测到过渡销(11)安装到位后，光电开关一(9)控制定位机构(5)动作对差速器壳体(12)进行定位；所述机台(1)上还固定安装有用于为插销机构(4)提供待插销(30)的吹销机构(13)和用于控制取销机构(3)、插销机构(4)、吹销机构(13)动作的控制开关。
2.根据权利要求1所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述光电开关一(9)发射的检测光线(6)水平经过过渡销(11)的正上方，当过渡销(11)未下插安装到位时，检测光线(6)与过渡销(11)接触，当过渡销(11)下插安装到位时，检测光线(6)不与过渡销(11)接触。
3.根据权利要求1所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述定位机构(5)包括竖直布置的定位气缸(14)和固定安装在定位气缸(14)下端的中心定位销(15)，所述定位气缸(14)与光电开关一(9)电连接，所述中心定位销(15)下端安装有压块(31)，通过定位气缸(14)推动中心定位销(15)和压块(31)下降将差速器壳体(12)压紧在定位治具(2)内，完成对差速器壳体(12)的定位。
4.根据权利要求1所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述取销机构(3)包括用于夹取差速器壳体(12)背面上的过渡销(11)的夹紧气缸(17)和用于推动夹紧气缸(17)将过渡销(11)拔出差速器壳体(12)的提取气缸(18)，所述提取气缸(18)后方安装有用于带动夹紧气缸(17)和提取气缸(18)远离或靠近差速器壳体(12)的平移气缸(16)，所述夹紧气缸(17)、提取气缸(18)和平移气缸(16)与控制开关电连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述差速器壳体(12)后方的机台(1)上表面上安装有接料盒(10)，当夹紧气缸(17)松开后，过渡销(11)落入接料盒(10)内。
6.根据权利要求1所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述吹销机构(13)包括固定安装在机台(1)上的振动盘(8)、错位气缸(21)、出气管(28)和吹气嘴(22)，所述错位气缸(21)与控制开关电连接，所述出气管(28)通过管道与进气管(29)连通，所述吹气嘴(22)与外部气源连接，所述振动盘(8)上整齐排列有多个待插销(30)，所述振动盘(8)和错位气缸(21)之间设置有输料道(32)，通过输料道(32)将振动盘(8)上的待插销(30)输送至错位气缸(21)，所述错位气缸(21)将该待插销(30)推至吹气嘴(22)和出气管(28)之间，当外部气源向吹气嘴(22)内泵气时，待插销(30)被吹入出气管(28)中并沿着管道进入进气管(29)内。
7.根据权利要求6所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述插销机构(4)包括固定安装在机台(1)上的机架(33)和固定安装在机架(33)上的伺服气缸(24)、直线导轨(26)和插销气缸(20)，且伺服气缸(24)、直线导轨(26)和插销气缸(20)均与控制开关电连接，所述插销气缸(20)上固定安装有位于过渡销(11)斜上方的插销送料管(19)，且该插销送料管(19)的中心轴线与过渡销(11)的中心轴线重合，通过插销气缸(20)带动插销送料管(19)沿着过渡销(11)的中心轴线方向移动；
所述进气管(29)固定安装在插销送料管(19)上，待插销(30)通过进气管(29)进入插销送料管(19)内；
所述直线导轨(26)上滑动安装有顶针(25)，且该顶针(25)一端与伺服气缸(24)固定连接，所述顶针(25)的中心轴线与过渡销(11)的中心轴线重合，通过伺服气缸(24)推动顶针(25)在直线导轨(26)上沿着过渡销(11)的中心轴线移动，当顶针(25)斜向下移动插入插销送料管(19)内时，插销送料管(19)内的待插销(30)被顶针(25)顶出插销送料管(19)并插入差速器壳体(12)内。
8.根据权利要求7所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述插销送料管(19)上还固定安装有用于检测待插销(30)是否进入插销送料管(19)内的光电开关二(23)，且该光电开关二(23)与伺服气缸(24)电连接，当操作控制开关控制插销机构(4)动作时，若光电开关二(23)检测到插销送料管(19)内没有待插销(30)，则伺服气缸(24)不动作，当光电开关二(23)检测到插销送料管(19)内有待插销(30)时，操作控制开关，伺服气缸(24)动作。
9.根据权利要求7所述的一种自动插销机构，其特征在于：所述伺服气缸(24)和顶针(25)之间固定安装有压力开关(27)，所述压力开关(27)与伺服气缸(24)电连接，当待插销(30)在顶针(25)的推动下无法伸出插销送料管(19)时，压力开关(27)控制伺服气缸(24)停止动作，避免顶针(25)折弯。